Chào các BÁc, Em thấy các bác bàn về PID ghê quá. Sao chẳng thấy Bác nào đưa ra cách tính PID sao cho tối ưu nhỉ.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Nếu đưa bộ hiệu chỉnh PID kinh điển cho việc dò đường robocon? nên hay ko?
Collapse
X
-
Còn trong robot công nghiệp người ta dùng PID kết hợp với ĐK hiện đại như thích nghi chẳng hạn,.. lí thuyết thì thế thôi. Còn bắt tay vào làm bắt chước mấy thằng tây để ĐK 1 con robot chạy ngon lành thì chắc mất cả năm trời không biết có xong không ?
Comment
-
Trời, con gái cưng của dientuvietnam đó, đừng có đùa... niem tu hao cua dtvn đó...Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Nguyên văn bởi daihang86Chào các BÁc, Em thấy các bác bàn về PID ghê quá. Sao chẳng thấy Bác nào đưa ra cách tính PID sao cho tối ưu nhỉ.Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Nguyên văn bởi daihang86MÀ em thấy mấy bác thi Robot hay trong Robot dùng nhiều động cơ bước nên chỉ cần dùng PWM là ổn lắm rồi. Bàn cái lắm làm gì !Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Nguyên văn bởi daihang86MÀ em thấy mấy bác thi Robot hay trong Robot dùng nhiều động cơ bước nên chỉ cần dùng PWM là ổn lắm rồi. Bàn cái lắm làm gì !
PWM chỉ là một phương pháp để tạo ra công suất thay đổi, nhưng không làm thay đổi torque. Nếu em thay đổi áp, thì U = I*R, khi đó sẽ thay đổi cả torque, nhưng mà nếu dùng thay đổi PWM thì có thể thay đổi U mà không thay đổi I và I~torque.
Còn bộ điều khiển lại là chuyện khác. Vì nhập nhằng giữa hai chữ điều khiển trong tiếng Việt, mà em lầm lẫn giữa bộ điều khiển và phương thức điều khiển. Hai cái này hoàn toàn khác nhau.
Chúc vuiFalleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrangTo anh AFH:Kể từ lúc nói chuyện với anh AFH, em chưa học đc cái gì của anh cả. Có thể cái PID đối với anh nó ghê gớm,chứ đối với em thì ko có gì cả.Đừng dỗi anh AFH nhé.Em chưa hề đọc sách của thầy P cô M như anh đâu. Nhưng thật là lạ, ko ít bạn học đk mà chỉ kiến thức sách vở, ko chịu hiểu nó là gì cả.
À, cái PID đối với anh nó kô ghê gớm, nhưng cũng kô tầm thường. Đối với em kô là gì âu cũng là lẽ thường tình.
cô bé xấu xí chắc là xấu xí thật vì người ta vẫn nói rằng con gái càng xấu xí lại càng giỏi.
AFH
Comment
-
Nguyên văn bởi AFHChán nhỉ, từ hồi nói chuyện với anh em kô học được gì à, sao thế? Anh thì ngược lại, từ hồi nói chuyện với em, học được bao nhiêu thứ.
À, cái PID đối với anh nó kô ghê gớm, nhưng cũng kô tầm thường. Đối với em kô là gì âu cũng là lẽ thường tình.
cô bé xấu xí chắc là xấu xí thật vì người ta vẫn nói rằng con gái càng xấu xí lại càng giỏi.
AFH
Em chỉ nói là "PID là ko ghê gớm" thôi nhé, đừng sửa lại lời của em.
Hình như bài viết của anh rất nhiều từ lặp đi lăp lại, bài nào cũng có. Ví dụ "cô bé xấu xí...", mà chắc anh chỉ gửi thông điệp này cho riêng em thôi phải ko? vậy một ngày cho phép anh mail cho em 100 lần về các câu nói lặp đi lặp lại đó, nếu đó đưa lại sự thích thú cho anh.Còn nói ở đây thì ko hợp với tính cộng đồng của diễn đàn.Sorry!!!
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrangHihi... vậy là rất tốt cho anh rồi.
Em chỉ nói là "PID là ko ghê gớm" thôi nhé, đừng sửa lại lời của em.
Hình như bài viết của anh rất nhiều từ lặp đi lăp lại, bài nào cũng có. Ví dụ "cô bé xấu xí...", mà chắc anh chỉ gửi thông điệp này cho riêng em thôi phải ko? vậy một ngày cho phép anh mail cho em 100 lần về các câu nói lặp đi lặp lại đó, nếu đó đưa lại sự thích thú cho anh.Còn nói ở đây thì ko hợp với tính cộng đồng của diễn đàn.Sorry!!!
ha ha........
thông điệp đó kô dành cho em, vì em đã xấu xí rồi thì tự em biết, khỏi cần meo miếc làm gì cho chật hòm thư. Thông điệp đó là dành cho những ai kô biết em là con gái, khi đọc chữ "cô bé" thì biết em là con gái. Nhưng trong đầu họ lập tức có câu hỏi: "con gái à?, thế có xinh kô?" ha ha... phần sau để giải thích nốt cho câu này.
AFH
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrangCon gái thì làm sao? xinh hay xấu cũng có làm sao? anh ko có gì hay hơn để nói à?
"Xinh hay xấu có làm sao?" ---> Xinh thì hay còn xấu thì lại càng hay chứ làm sao.
"Anh kô có gì hay hơn để nói à?" ----> Anh thấy gọi em là "cô bé xấu xí" là hay nhất rồi.
Nick đáng yêu thế mà em lại kô thích à. Trông có người tức đến tím mặt rồi kìa.
lêu lêu
AFH = A Freezing Heart
p/s: nếu kô gọi em là "cô bé xấu xí" nữa thì anh lại kô có hứng nói chuyện với em nữa. Chán thế đấy. Nhưng thôi, em kô thích thì anh chiều em.
Comment
-
Nguyên văn bởi AFHcô bé xấu xí là nickname của anh đặt cho em rồi.
ha ha........
thông điệp đó kô dành cho em, vì em đã xấu xí rồi thì tự em biết, khỏi cần meo miếc làm gì cho chật hòm thư. Thông điệp đó là dành cho những ai kô biết em là con gái, khi đọc chữ "cô bé" thì biết em là con gái. Nhưng trong đầu họ lập tức có câu hỏi: "con gái à?, thế có xinh kô?" ha ha... phần sau để giải thích nốt cho câu này.
AFH
Bàn luận tiếp đi nếu áp dụng bộ điều khiển PID kinh điển để điều chỉnh động cơ Robot thì sinh viên sẽ phải hiệu chỉnh thế nào... Làm sao để tìm thông số đúng.Vẫn biết mỗi lần xa là một lần về lại...
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment