IC cầu điều khiển động cơ

[ATYLA]

Đây là loại L293D, Hãng Texas Instruments

- Nguồn cấp Vs (chân 10) : max là 36V , min bằng Vss
- Nguồn cấp logic Vss ( chân 20 ) : max là 36V, min là 4.5 V
- Dòng làm việc bình thường 600 mA
- Dòng đỉnh 1.2 A

- Khả năng chống nhiễu cao

[ATYLA]

Sơ đồ khối

Sơ đồ khối bên trong của L293

[ATYLA]

Điều khiển động cơ 1 chiều, có đảo chiều

Nguyên tắc điều khiển :

- Khi đầu vào 1A mức thấp, 2A là ở mức cao, đầu vào EN ở mức cao, động cơ quay thuận

- Khi đầu vào 1A mức cao, 2A là ở mức thấp, đầu vào EN ở mức cao, động cơ quay nghịch
- Khi đầu vào 1A,2A đều cùng ở mức thấp hoặc cao, EN ở mức cao, động cơ ở trạng thái dừng khẩn cấp.

[ATYLA]

Tản nhiệt

Sơ đồ minh hoạ cách làm tản nhiệt cho IC

[ATYLA]

Điều chỉnh tốc độ

Để thay đổi tốc độ động cơ , ta dùng PWM, sử dụng 1 chân của vi xử lý để đưa ra xung điều chế, đưa vào chân EN (enable).

Khi EN luôn là mức cao, động cơ luôn chạy với tốc độ tối đa , với điện áp cấp Vs.

[TheRainMan]

MUA Ở ĐÂU VẬY NGƯỜI ƠI

Hay quá ta.Con IC điều khiển động cơ này bạn mua ở đâu vậy ta?
Làm ơnchỉ cho mình với, giá bao nhiêu. Nhớ giúp nhé. Mong tin lắm đấy :o

[ATYLA]

L293,L298

Bạn ra 78 Hàng Trống mà mua.

L298 chịu dòng cao hon L293. Giá của nó là 65 nghìn.

Mua dạng Multiwatt, dễ gắn tản nhiệt.

[noisepic]

Hình như có mấy con nữa cũng để điều khiển động cơ thì phải
LM18200 hay cái gì đó.Có con nào rẻ hơn không bác ATYLA em muốn làm thí nghiệm1 con để điều khiển động cơ!

[ATYLA]

IC cầu điều khiển động cơ

LM18200 và LM18245 cũng là 2 con IC cầu điều khiển động cơ, kiểu Multiwatt.
LM18200 là 55000, LM1824 là 70000.( giá do cậu Thanh, Batbatdieu bán)

L293D,L293,SN754410 thì chỉ có 20000.

Em thí nghiệm thì dùng L293D để thử, nhưng nó chỉ chịu được dòng 1A và gắn tản nhiệt khó hơn mấy con khác.

[tocal09]

bac ATYLA la bac Truong co phai khong ? em o TL36 day.
Bac cho hoi dung L298N thi dung diode nao phu hop nhat , em toan lay may con nho (1A)trong nguon AT co duoc khong, hay phai lay hai con diode to (3A-5A) moi duoc .Vi diode xung dat lam.

[ATYLA]

L298N

Đặc điểm của IC L298 là khả năng đóng cắt nhanh của các van chuyển mạch. Các loại diode kiểu 1N400X em đừng có mà dùng làm gì. Vấn đề dùng diode dòng 1A hay 3,4A cũng ko nên quá bận tâm ( dùng loại tiêu thụ dòng lớn thì tổn hao càng nhiều), trên thực tế nếu em dùng nguồn 12 V thì động cơ cũng chỉ chạy với điện áp chừng 8-10V là cùng do điện áp rơi trên các van chuyển mạch và trên diode.

4 con diode lắp thêm vào mạch có tác dụng bảo vệ các van bán dẫn (do dòng chảy ngược, em cứ xem các mạch công suất thì thấy rất rõ bao giờ cũng có 1 con diode bảo vệ cho 1 van) và nó phải có Trr (reverse recovery time <250ns), một số loại thích hợp như 1N5822 hoặc BYV27, nhưng anh không rõ là ở các cửa hàng có bán hay ko .
Em đang dùng L298 để điều khiển động cơ, lắp thêm diode loại có trong nguồn AT (ko biết loại gì, nhưng thường nó là diode xung, có tác dụng bảo vệ khi chập nguồn) mà vẫn chạy bình thường thì cứ dùng thế đi,vì thực tế là nếu ko lắp 4 con diode đó thì vẫn chạy ngon lành mà. Nếu chạy mà bị cháy IC tthường xuyên thì mới cần phải tìm mấy con diode chuẩn để ráp vào mạch (đặt hàng mua từ nước ngoài).

IC LMD18200 cũng là 1 loại IC cầu điều khiển động cơ tích hợp sẵn 4 diode bảo vệ trong nó rồi, dòng làm việc 3A, dòng đỉnh 6A. (mà giá của nó cũng tương đương L298)

[tocal09]

em hỏi thế vì anh Tới IRF hồi trước hỏi chỗ bán diode xung loại 3-5A để dùng cho mạch của L298 .Anh ấy chê loại 1A nhỏ quá .Nếu em ghép song song đầu ra của n con L298 để nâng dòng lên thì có được không và diode bảo vệ có cần quan tâm không?

[wonbinbk]

Diode co dap ung nhanh nhu anh ATYLA noi la loai Schottky diode.
Cho Nhat Tao thikhong biet co ban khong? (vi khong khoai mua o NT). Co le neu ban qua can thi nen len www.ti.com de xin samples loai diode nay. Luu y no la mot con chip PDIP, khong giong diode binh thuong dau.
Hoac neu can qua gap nua thi... contact me.

[tramhero]

Cac bac su dung cong suat lon thi nen rap mach H bridge de dieu khien >con L293 cong suat thap lam. Bac nao can thi minh ban lai cho. Minh o TP Ho Chi Minh. Ngoai ra minh con mot so IC chuyen dung cho nganh Dieu Khien TU DOng khac.

[irf540]

ừ tốt nhất nên lắp mạch cầu H đi nói cho cùng thì nó cũng không lớn lắm đâu làm mạch cũng rất đơn giản mà .tui thiết kế mạch đó thấy đẹp và cũng gọn nữa.vã lại nếu sài ic công suất thấp dòng qua cao nhất cũng chỉ vài A cứ cho chạy bình thường thì không sao nhưng lỡ như nó dụng vào cái gì đó động cơ bị đì lại liệu ic chịu nổi không