Tweet
Em đang làm đề tài điều khiển động cơ bước theo vĩ trí tức mình sẽ nhập quãng đường cần đi vào pic thì động cơ sẽ quay đúng quãng đường đó rồi ngừng.
VD: Nhập 10Cm động cơ sẽ quay đúng 10cm
Em làm mạch rồi nhưng về thuật toán em còn vướng mắc mong có thể giải đáp giúp em
1>Step motor Full step 1,8 độ =>360 độ cần 200 bước
2>Half step 0,9 độ => 360 độ cần 400 bước
vậy số bước là cố định mình chỉ cần điều chỉnh sao cho 1 bước của mình băng chuyền đi được quảng đướng 1mm rồi từ đó mình nhân lên đúng ko ạ
VD: Nhập 10Cm động cơ sẽ quay đúng 10cm
Em làm mạch rồi nhưng về thuật toán em còn vướng mắc mong có thể giải đáp giúp em
1>Step motor Full step 1,8 độ =>360 độ cần 200 bước
2>Half step 0,9 độ => 360 độ cần 400 bước
vậy số bước là cố định mình chỉ cần điều chỉnh sao cho 1 bước của mình băng chuyền đi được quảng đướng 1mm rồi từ đó mình nhân lên đúng ko ạ
