Tweet
Em đang thiết kế 1 cơ cấu quay camera ( projec1) dùng SERVO kết nối trức tiếp PIC8f46k2.
con servo này có 3 chân: nguồn. GND, signal.
chân signal nối trực tiếp vào chân CCP1 của PIC để dùng phương pháp điều khiển góc quay bằng PWM.
em đọc tài liệu thì giới hạn xung là 1-2ms, chu kì là 20ms.
nhưng con PIC này chỉ tạo được xung tối đa 1ms (thạch anh 4MHz, prescaler = 16)
nếu dùng thạch anh 1MHz thì chu kì là 16ms.
Không biết với chu kì xung nhỏ hơn 20ms như thế thì có ảnh hưởng đến hoạt động của con motor này không.
em viết C trên MPLAB
em đang cần gấp, mong các anh chi và các bạn giúp. Thank ạ.!
con servo này có 3 chân: nguồn. GND, signal.
chân signal nối trực tiếp vào chân CCP1 của PIC để dùng phương pháp điều khiển góc quay bằng PWM.
em đọc tài liệu thì giới hạn xung là 1-2ms, chu kì là 20ms.
nhưng con PIC này chỉ tạo được xung tối đa 1ms (thạch anh 4MHz, prescaler = 16)
nếu dùng thạch anh 1MHz thì chu kì là 16ms.
Không biết với chu kì xung nhỏ hơn 20ms như thế thì có ảnh hưởng đến hoạt động của con motor này không.
em viết C trên MPLAB
em đang cần gấp, mong các anh chi và các bạn giúp. Thank ạ.!
Comment