điều khiển động cơ dc với vdk và l293

[dajk9x]

Mình kết nối trực tiếp con L293 vào với vkd (atmega32) để đk động cơ dc, mình dùng duy nhất 1 nguồn pin 4,8v cho cả vdk và IC L293 ko qua regulator.Vấn đề của mình là thế này, mình đã điều khiển đc động cơ, chạy xuôi, ngược, nhưng đôi khi nó lại trơ ra, phải reset vdk mới hoạt động lại được, nhất là những khi thay đổi chiều quay đột ngột.
Mong các cao nhân giúp đỡ, gợi ý, chỉ điểm với