Làm sao để 2 động cơ DC chạy cùng tốc độ

[falleaf]

Tui nghĩ là chơi vầy thì nó hay hơn nè, mỗi bữa bác gì đó gửi lên diễn đàn một cuốn sách về điều khiển, tui gửi lại cho diễn đàn một cuốn nữa, xem thử coi ai có nhiều sách về điều khiển hơn. Chịu không? Luật chơi là tui gửi sách N trang, thì bác chỉ được gửi sách >= (N-50) trang.

Mà luật chơi sẽ như thế này nữa. Nếu tui gửi cho bác một cuốn N trang, mà bác gửi cho tui một cuốn > N +100 trang, thì tui sẽ phải gửi tiếp 2 cuốn >= N-50 trang lên.

Giống như trẻ con chơi ăn hình hồi bé vậy, giờ mình chơi so sách ăn sách . Bác mà ừ một cái, tui mua ngay cái host 10G để chơi với bác liền. Bác yên tâm, 10G, bandwidth 1Tera, đủ chơi mà, nếu thiếu thì mình down về và xóa bớt đi.

Bác muốn chơi PID không thôi hay là chơi tất cả sách điều khiển luôn?

Luật nữa là phải ghi tựa sách và tên tác giả, nhà xuất bản và ghi ISBN trong ngoặc:

PID Control - Falleaf (ISBN 123455666)

Ví dụ như vậy, để đỡ mất công mở sách ra coi và đỡ gửi bị trùng.

Chúc vui.

[sphinx]

hihi , hay quá hay quá

Thế là sao hả anh??? Em nói có đúng không nhỉ?

[falleaf]

http://www.ecircuitcenter.com/Circui...otor_model.htm

Em coi bài này thử coi, rồi em giải tay ra thử coi kết quả thế nào rồi post lên cho mọi người xem luôn.

Chúc vui.

[DINH_HUNG]

mình đã 1 năm làm robocon, và đã thử tất cả các cách có thể, nếm trái đắng cũng nhiều,thực tế dùng trở công xuất ko sai nhưng rất củ chuối,mình ko có nhiều thời gian để giải thích nhiều, mong các bạn thông cảm mình xin chỉ ra một số nguyên tắc đã làm ở CBG như sau:
1.chọn 2 động cơ tương đối dồng tốc ( cắm điện thẳng vào thấy lệch 1 góc nhỏ hơn 15 độ là được)
2.dùng chính vạch trắng để cho động cơ chạy thẳng bằng thuật tóan băm xung
lưu ý hàm momen với tần số là hàm phi tuýên, động cơ hay dùng ở chợ trời LÀ PITMEN THƯỜNG BĂM 1K
3 CHỈNH T1 T2 CHO CẢ HAI CHO TỚI KHI MƯỢT THÌ THÔI
THỜI GIAN CÓ HẠN MONG CÁC BẠN THÔNG CẢM

[falleaf]

Điều khiển động cơ nên điều khiển ở 25KHz, điều khiển 1KHz sai lệch nhiều là đúng rồi Các mạch điều khiển động cơ của các đội robocon thường dùng ở 5KHz.

Bây giờ đẩy lên 25KHz xem sao?

Chúc vui.

[thaithutrang]

Nếu dùng MOSFET, lên tới 25Khz thì chú ý tới mạch driver Mosfet, kẻo nó bị nóng do sườn đk ko đủ dốc

[AFH]

Nếu dùng MOSFET, lên tới 25Khz thì chú ý tới mạch driver Mosfet, kẻo nó bị nóng do sườn đk ko đủ dốc

Thế là sao nhỉ? Sao nó lại nóng được nhỉ? Lẽ nào nó lại nóng ư? Thế mà nó nóng được cơ à? Nó không nóng đấy chứ, phải kô? ha ha ha....
em giải thích cho anh vớiiiiiiiiiiiiiiiiiii..... cô bé xấu xí ơi.
AFH

[thaithutrang]

Định moi thông tin của em ấy à, hi hi...em đón tết đây...hẹn ra năm.....bbbb

[longimi]

Nói đúng theo lí thuyết đk thì dùng phản hồi tốc độ cái này thì tải lệch trên hai bánh cũng chạy đúng mà có thể cho 2 bánh chạy tốc độ khác nhau theo tỉ lệ nhất định. Xác định tốc độ động cơ bằng máy phát tốc hoặc encoder nếu sử dụng encoder cho qua bộ F/V (vd VFC110,VFC320) đưa vào bộ so sánh với giá trị đặt tín hiệu sai lệch đưa vào bộ cộng để điều khiển tốc độ động cơ còn việc để 2 bánh chạy với tốc độ bám nhau thì đó là bài toán PID kinh điển học mãi rồi.

[falleaf]

Nói đúng theo lí thuyết đk thì dùng phản hồi tốc độ cái này thì tải lệch trên hai bánh cũng chạy đúng mà có thể cho 2 bánh chạy tốc độ khác nhau theo tỉ lệ nhất định. Xác định tốc độ động cơ bằng máy phát tốc hoặc encoder nếu sử dụng encoder cho qua bộ F/V (vd VFC110,VFC320) đưa vào bộ so sánh với giá trị đặt tín hiệu sai lệch đưa vào bộ cộng để điều khiển tốc độ động cơ còn việc để 2 bánh chạy với tốc độ bám nhau thì đó là bài toán PID kinh điển học mãi rồi.

ở đây không bàn đến việc dùng bộ điều khiển, chỉ dùng mẹo điều khiển thôi.

Bé Trang à, em xem lại về cái 25KHz nhé, chạy rất tốt em. Mấy cái driver bọn em làm chạy không tốt, bị nóng lên thì cũng có lý do của nó cả.

Em còn nợ anh một câu trả lời cuối tuần này đấy nhé. :-)

Chúc vui.

[longimi]

tại sao là mẹo điều khiển tôi chưa định nghĩa được từ này. Mà người đưa ra chủ đề này đâu có bảo không dùng bộ điều khiển. Hay là bác dùng quyền mod để áp đặt mọi người.

[falleaf]

Tôi không làm mod ở luồng này, bạn xem lại

Nếu có những vấn đề khó chịu với tôi, bạn cứ đưa vào luồng thảo luận để thảo luận.

Tôi và các bạn ở đây thảo luận rất vui vẻ với nhau, về vấn đề mẹo làm sao để làm đơn giản nhất. Nếu bạn giỏi vậy, thì đưa ra mô hình điều khiển, và cung cấp source code cũng như giải pháp để người mở luồng có thể thực hiện được.

Tôi và các bạn thảo luận ở đây vì trình độ giới hạn, nên chỉ thảo luận về mẹo vặt thôi, mong bạn thông cảm.

Chúc vui.

[longimi]

May quá

Tôi không làm mod ở luồng này, bạn xem lại

Nếu có những vấn đề khó chịu với tôi, bạn cứ đưa vào luồng thảo luận để thảo luận.

Tôi và các bạn ở đây thảo luận rất vui vẻ với nhau, về vấn đề mẹo làm sao để làm đơn giản nhất. Nếu bạn giỏi vậy, thì đưa ra mô hình điều khiển, và cung cấp source code cũng như giải pháp để người mở luồng có thể thực hiện được.

Tôi và các bạn thảo luận ở đây vì trình độ giới hạn, nên chỉ thảo luận về mẹo vặt thôi, mong bạn thông cảm.

Chúc vui.

Xin lỗi nhé nhưng tôi chưa bao giờ nhận mình là giỏi bác xem lại đi. Tôi chẳng phải là tiến sĩ hay giáo sư tôi chỉ là "không là ai" vấn đề chỉ là tranh luận vì tôi thấy bác hiêu sai ý tôi vì rõ ràng tôi nói theo lí thuyết điều khiển bạn lại bảo là bộ điều khiển mà tôi đâu có đề cập. Tôi tự nhận là tôi không giỏi nhưng tôi đã đưa ra giải pháp tôi không đưa mô hình còn source code mà bạn nói tôi không hiểu ở đây để làm gì vả lại người mở luồng đâu có yêu cầu source code. Tôi không giỏi nhưng tôi biết cách làm thế nào để giải được bài toán nhanh nhất đạt yêu cầu đặt ra. Và xin nói lại tôi là dân công trình và dự án lên trình độ chỉ ở mức không là ai lên suy nghĩ và hành động của tôi là đạt được yêu cầu về bài toán đặt ra. Lên mong bác đừng cho tôi là giỏi vì ở chỗ tôi làm cũng có tiến sĩ và giáo sư nhưng họ không cho mình là giỏi tôi mà nhận giỏi thì các vị kia trách tôi chết.

[linhnc308]

Đọc mấy trang của mục này nãy giờ chẳng hiểu gi mấy hi hi hi
- Các bác thông cảm em học DTVT, mà cái khoản DKTD thì không giỏi cho lắm. Em vừa pót mục thiết kế máy đo độ cao và độ sâu mục nước, các cao thủ qua đó chỉ giáo nhé, mới chỉ co trong đầu, chưa lắp mạch thât, chắc phải ra tết, vì đang quê, kô có đủ linh kiện.
- Còn vấn đề đang bàn cãi, em nghĩ dùng các của bác nào đấy là làm một cái bộ truyền lực là đơn giản nhất, làm thêm hộp số nữa...thế là sắp thành cái oto rồi còn gì..hì hì hì
- Công thức mà anh F đưa ra hay thật, em chưa làm nhiều về PWM, khi nào lắp cái này se theo như của anh F - Cao nhân PIC - Em phong anh là giáo sư về PIC...

[eternallove]

hehe!
lâu quá không quay llại diễn đàn !
mong các bạn thông cảm nhé!
cái vụ trao đổi sách với falleaf thì tôi thấy cũng hay đó
nhưng ... tôi không hào hứng lắm
thôi được
tui sẽ post sách lên cho các bạn.
bạn cho tui địa chỉ chỗ nào để tui post lên nhé!