Chào các su huynh,
Tình hình là em đang có 1 em AC servo driver của Panasonic của ông anh cho để nghiên cứu.
Vì đây là driver đời cũ nên em chưa biết cách để điều khiển.
Về cơ bản thì conector CN2 thì kết nối với AC motor, CN3 thì cấp nguồn cho AC motor .
nhưng vấn đề ở đây là mình muốn tìm chân pulse1, pulse2 và chân enable của driver em khong biết lấy ở đâu. Nhìn driver thì nó sử dụng cáp quang để truyền dữ liệu điều khiển.
Nhưng em thấy trên mỗi driver có 3 chân SPD,CUR, AG không biết để làm gì,
Có huynh nào biết chỉ cho đệ với.
Tình hình là em đang có 1 em AC servo driver của Panasonic của ông anh cho để nghiên cứu.
Vì đây là driver đời cũ nên em chưa biết cách để điều khiển.
Về cơ bản thì conector CN2 thì kết nối với AC motor, CN3 thì cấp nguồn cho AC motor .
nhưng vấn đề ở đây là mình muốn tìm chân pulse1, pulse2 và chân enable của driver em khong biết lấy ở đâu. Nhìn driver thì nó sử dụng cáp quang để truyền dữ liệu điều khiển.
Nhưng em thấy trên mỗi driver có 3 chân SPD,CUR, AG không biết để làm gì,
Có huynh nào biết chỉ cho đệ với.