Tên cơ cấu điều khiển chuyển động trong máy SMT ?

[duong_act]

Chào các bác !

Trong máy SMT mình có thấy một cơ cấu chuyển động để điều khiển header như sau :
1. Có 1 thanh nam châm vĩnh cửu dài bố trí trên mặt là các cặp cực NS xen kẽ và đặt song song hướng chuyển động.
2. Một số cuộn dây được đặt sát thanh nam châm này. Khi cấp điện vào các cuộn dây thì nó sẽ tương tác với nam châm và kéo cơ cấu gắn với nó di chuyển.
3. Có 1 thanh trên đó in các mã vạch (mình đoán là một dạng của encoder) dể xác định toạ độ header được đặt song song với hướng chuyển động.

Các bác cho hỏi tên cụm cơ cấu này là gì nhỉ ?
Nó dịch chuyển cực nhanh và chính xác.

[bqviet]

Cái cụm "thanh nam châm vĩnh cửu" và "một số cuộn dây" đấy cấu thành nên cái gọi là linear motor, để phân biệt với motor thông thường là máy điện chuyển động quay. Cái thanh có mã vạch là linear encoder, cũng để phân biệt với rotary encoder thông thường. Cả bộ khung gồm thanh trượt và trục trượt là cơ cấu kiểu gantry.

https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_motor
https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_encoder

[duong_act]

Cái cụm "thanh nam châm vĩnh cửu" và "một số cuộn dây" đấy cấu thành nên cái gọi là linear motor, để phân biệt với motor thông thường là máy điện chuyển động quay. Cái thanh có mã vạch là linear encoder, cũng để phân biệt với rotary encoder thông thường. Cả bộ khung gồm thanh trượt và trục trượt là cơ cấu kiểu gantry.

https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_motor
https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_encoder

Cảm ơn bác !
Em không biết gọi là gì nên google mấy ngày không ra