Xin chào các a !
Em có 1 servo của Tamagawa có thông số như sau
datasheet : https://www.dropbox.com/s/bzpdjbwtey...DC%20servo.pdf ( trong trang đầu datasheet , servo của em là cái thứ 2 từ trên xuống )
Ngoài thực tế , nó có 8 dây : 4 dây màu đen, 1 dây xanh lá, 1 dây xanh dương, 1 dây vàng và 1 dây đỏ.
Nhưng như sơ đồ màu dây trên thì phải có 9 dây chứ ? Có phải là lớp shield là dây còn lại giống như dây cáp truyền hình ?
Đầu tiên em muốn hỏi về màu dây của encoder :
1.Tại sao lại có 4 dây màu đen , Nếu là mass thì 1 dây được rồi?
2. Tại sao dây A/ B/ C/ lại ko ghi chú màu mà để trống thì sao biết nó là dây nào?
3. Kí hiệu C.T và O.P nghĩa là gì ( 2 dây đều có màu dây BLK)
4. Và em đã tự nối 4 dây màu đen thành 1 dây vì nghĩ chúng đều là mass, điều này sai hay đúng ?
5. Em nghe nói loại có A A/ là line driver xuất vi sai , có thể truyền đi xa . Vậy khi điều khiển hay đấu nối có khác gì với loại ko có A/ ?
Em có 1 servo của Tamagawa có thông số như sau
Code:
Type TS 1982N56E18 Motor 60W Encoder 1000 C/T Ser.No A49347 Date 2002/08 Bang mau day encoder: DC+ 5V R C.T GRD BLK ACH OUT B A\CH OUT BCH OUT G B\CH OUT CCH OUT Y C\CH OUT O.P GRD BLK
Ngoài thực tế , nó có 8 dây : 4 dây màu đen, 1 dây xanh lá, 1 dây xanh dương, 1 dây vàng và 1 dây đỏ.
Nhưng như sơ đồ màu dây trên thì phải có 9 dây chứ ? Có phải là lớp shield là dây còn lại giống như dây cáp truyền hình ?
Đầu tiên em muốn hỏi về màu dây của encoder :
1.Tại sao lại có 4 dây màu đen , Nếu là mass thì 1 dây được rồi?
2. Tại sao dây A/ B/ C/ lại ko ghi chú màu mà để trống thì sao biết nó là dây nào?
3. Kí hiệu C.T và O.P nghĩa là gì ( 2 dây đều có màu dây BLK)
4. Và em đã tự nối 4 dây màu đen thành 1 dây vì nghĩ chúng đều là mass, điều này sai hay đúng ?
5. Em nghe nói loại có A A/ là line driver xuất vi sai , có thể truyền đi xa . Vậy khi điều khiển hay đấu nối có khác gì với loại ko có A/ ?