Hạn chế dòng qua động cơ bước

[tunglee091]

Hiện tại mình đang có 1 con động cơ bước với thông số : 5.1V - 1.7A - 1.8độ
Nguồn mình dùng nguồn tổ ong. 24V - 5A
Hồi trước mình có làm mạch TB6560 để điều khiển, cũng tính toán trở, ... để hạn chế dòng qua động cơ ~1.6A.
Nhưng khi cắm nguồn vào thì được khoảng 10s thì em nó cháy mất .
Bây giờ mình định chuyển sang dùng VDK để điều khiển động cơ (do thấy dùng mấy em IC tích hợp thấy phiêu phiêu)
Mạch mình dùng PIC+L298 , đã mô phỏng điều khiển được full,half và đang nghiên cứu vi bước.
Nhưng giờ mình mới phát hiện là không bik làm thế nào để hạn dòng qua động cơ bước <1.7A.
Mong Ae giúp mình giải quyết vấn đề này .
Cảm ơn trước.

[bqviet]

Để hạn dòng động cơ bước thường dùng 1 trong 3 cách
- Hạn dòng bằng điện trở : cách mà bạn làm trước đây
- Ổn dòng bằng mạch tuyến tính : kiểu Linistep
- Ổn dòng kiểu băm xung : còn gọi là chopper, điển hình là cặp L297 & L298.

L298 thiết kế để dùng với L297. Dùng nó với PIC sẽ kém hiệu quả. Cái gọi là vi bước (microstep) nghe thì hay nhưng thực tế ít dùng vì 2 lý do : (1) giảm mô-men, (2) trục vít vốn đã có độ phân giải rất cao nên vi bước nữa cũng vô nghĩa. Dùng PIC chỉ để điều khiển đủ bước hoặc nửa bước thì lãng phí, thà dùng L297 dễ, rẻ hơn nhiều.

Muốn gọn gàng nữa thì trên thị trường có bán các loại IC lái động cơ bước đầy đủ, bao gồm cả phần khiển (tương đương L297) lẫn phần công suất (tương đương L298). Dùng đám đấy rất gọn gàng.

[tunglee091]

Để hạn dòng động cơ bước thường dùng 1 trong 3 cách
- Hạn dòng bằng điện trở : cách mà bạn làm trước đây
- Ổn dòng bằng mạch tuyến tính : kiểu Linistep
- Ổn dòng kiểu băm xung : còn gọi là chopper, điển hình là cặp L297 & L298.

L298 thiết kế để dùng với L297. Dùng nó với PIC sẽ kém hiệu quả. Cái gọi là vi bước (microstep) nghe thì hay nhưng thực tế ít dùng vì 2 lý do : (1) giảm mô-men, (2) trục vít vốn đã có độ phân giải rất cao nên vi bước nữa cũng vô nghĩa. Dùng PIC chỉ để điều khiển đủ bước hoặc nửa bước thì lãng phí, thà dùng L297 dễ, rẻ hơn nhiều.

Muốn gọn gàng nữa thì trên thị trường có bán các loại IC lái động cơ bước đầy đủ, bao gồm cả phần khiển (tương đương L297) lẫn phần công suất (tương đương L298). Dùng đám đấy rất gọn gàng.

Cảm ơn bạn nhiều .

[nhatson.elec]

Để hạn dòng động cơ bước thường dùng 1 trong 3 cách
- Hạn dòng bằng điện trở : cách mà bạn làm trước đây
- Ổn dòng bằng mạch tuyến tính : kiểu Linistep
- Ổn dòng kiểu băm xung : còn gọi là chopper, điển hình là cặp L297 & L298.

L298 thiết kế để dùng với L297. Dùng nó với PIC sẽ kém hiệu quả. Cái gọi là vi bước (microstep) nghe thì hay nhưng thực tế ít dùng vì 2 lý do : (1) giảm mô-men, (2) trục vít vốn đã có độ phân giải rất cao nên vi bước nữa cũng vô nghĩa. Dùng PIC chỉ để điều khiển đủ bước hoặc nửa bước thì lãng phí, thà dùng L297 dễ, rẻ hơn nhiều.

Muốn gọn gàng nữa thì trên thị trường có bán các loại IC lái động cơ bước đầy đủ, bao gồm cả phần khiển (tương đương L297) lẫn phần công suất (tương đương L298). Dùng đám đấy rất gọn gàng.

drive thế hệ mới cái nào cũng microstepping cả mà anh bqviet

[nhatson.elec]

ví dụ
1 hàng khá lớn của china
Stepper Drives | Leadshine

1 hảng cũng khá có tiếng của japan
DC Input Stepper Motor and Driver Systems - VEXTA & Oriental Motor

em ko thấy rằng hệ thồng full/haft step là chủ yếu, em chỉ thấy hệ thống có microstep là chủ yếu

b.r

[nhatson.elec]

Hiện tại mình đang có 1 con động cơ bước với thông số : 5.1V - 1.7A - 1.8độ
Nguồn mình dùng nguồn tổ ong. 24V - 5A
Hồi trước mình có làm mạch TB6560 để điều khiển, cũng tính toán trở, ... để hạn chế dòng qua động cơ ~1.6A.
Nhưng khi cắm nguồn vào thì được khoảng 10s thì em nó cháy mất .
Bây giờ mình định chuyển sang dùng VDK để điều khiển động cơ (do thấy dùng mấy em IC tích hợp thấy phiêu phiêu)
Mạch mình dùng PIC+L298 , đã mô phỏng điều khiển được full,half và đang nghiên cứu vi bước.
Nhưng giờ mình mới phát hiện là không bik làm thế nào để hạn dòng qua động cơ bước <1.7A.
Mong Ae giúp mình giải quyết vấn đề này .
Cảm ơn trước.

cổ điển dùng lm393 để so sánh vref và flipflop nhu 74hc74, hoặc f fbang ic 7408 hoặc ic 7402 để chopper, microstep thệm con DAC nhu tlc7528

mới hơn, người ta dùng 16bit MCU hoặc DSP để dkhien dòng trực tiếp
http://www.ti.com/lit/an/spraau7/spraau7.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/e...otes/1307A.pdf

b.r