điều khiển ở khoảng cách xa

[vinhhvkt]

Chào các anh, emcó một vấn đề đau đầu quá mong sự giúp đỡ!!!
Em dùng 89C51 điều khiển 3 động cơ bằng Rơ le qua đệm ULN2803, công tắc hành trình nối ghép cách ly quang, mạch rơle nằm riêng.
Khi nối mạch chíp đến mạch rơle+công tắc hành trình ở khảng cách gần <1m thì không sao cả. tăng lên >10m là mạch im re không làm việc chi hết, mà em cần đến >30m.
Dây em dùng là cáp mạng Lan gồm 4 tín hiệu điều khiển động cơ, 2 tín hiệu công tắc hành trình, 2 dây nguồn 12V, GND cho công tắc và động cơ.
Giúp em với

[ssgabeo]

do điện trở dây, nên dùng nguồn riêng cho 2 đầu, nếu ko thì phải tăng áp lên, sao cho sụt trên đường dây là vừa

[bk_trans]

Với điều khiển ở khoảng cách xa như vậy, giải pháp thường là đặt 2 bộ điều khiển độc lập, mạch tại trung tâm điều khiển: nhận tín hiệu điều khiển(người điều khiển, giao tiếp máy tính,...) và mạch chấp hành(dk motor, cơ cấu chấp hành nhận tín hiệu ctht) chúng được giao tiếp với nhau để truyền tín hiệu điều khiển thông qua 1 giao thức phù hợp. Ứng với khoảng cách này thì mình thấy chuẩn RS485 là khả thi nhất.
Chúc bạn thành công!