Nguyên văn bởi linhnc308
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển Step Motor 2000 Step/Sec
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi thaithutrangTo bạn PhamThaiHoa:
Ngày nay các opam ko chỉ là uA741 nữa đâu, rất nhiều opamp chất lượng cao bán ngay ở VN như OP07/37,LF356... mà offset là cái ta chỉnh được bằng một chiết áp đặt vào ở phía bên kia cực của lối vào opamp. Nó là sai số hệ thống cơ nên ta kiểm soát được. Chỉ có sai số nhiệt là cái đáng bàn hơn, mà sai số nhiệt bù nó hoặc giảm sai số của nó là việc không khó, hơn nữa hiện giờ cũng nhiều opamp có độ trôi nhiệt thấp(tính theo ppm).
Hơn nữa những ứng dụng kiểu này người ta dùng comparator hay hơn là dùng opamp thông thường. Vì ít nhất nó vượt trội phần rail to rail lối ra, về tốc độ, giá, về offset....
Xin lỗi phát, em đưa ví dụ này để nói ảnh hưởng của offset trong trường hợp xấu nhất, một số mạch trong sách vẫn dùng 741 đó, nên cận thận vẫn hơn.
Nhà vẫn dùng con LM393, nhưng có rail-to-rail thì xịn, tránh trường hợp trả giá vì mắc kiểu phản hồi áp kiểu "virtual neutral point", trường hợp xấu nhất là tổng 3 phase xấp xỉ 0, không có rail-to-rail thì chỉ có đứt.
Comment
-
Nói OPAM thì bọn maxim có mấy con OPAM va Compa khá tốt. Nhà có mà chưa dùng hết, trước để dùng cho cái Eq...hơi phí.
To 3T: fan ham mo 3T, ban đầu choáng vì trong 1 tháng số lượng bài vượt cả admin, tính ra tiền net để pót bài ấy đủ để mình sắm cho SV mỗi cậu bộ KIT ngon
Tôi có môt mong ước, mong ước tột cùng là dân ta được gặp 3T, chứ cứ cảnh để trong đầu nhiều dấu hỏi quá thì nổ tung mất. PTH, QD, NDV, BA, F, Atyla, MH, CQ, Blackmoon, NHB, ...mình đã được gặp mằt làm quen, chỉ mỗi 3T thôi .Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Soa khong thay 3T noi gi ca vay.Last edited by linhnc308; 09-09-2006, 09:53.Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrangÝ tưởng này có phải anh ấy nghĩ ra hay là trên mạng đầy rẫy? nói đúng hơn chỉ là một phần dễ làm nhất.. trong chế tạo robot chứ nhỉ?
Email to me: linhnc308@yahoo.comEthernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrangHihi... anh Hồ Vĩnh Hoàng là ai thế? nghe đâu có phải là anh đam mê robotcon cháy bỏng không? hihi... hi vọng anh đó sẽ làm được điều hay hơn là robocon.
Ý tưởng này có phải anh ấy nghĩ ra hay là trên mạng đầy rẫy? nói đúng hơn chỉ là một phần dễ làm nhất.. trong chế tạo robot chứ nhỉ?
Anh linh308- thầy còn nợ em mấy câu về PIC đó nhé? hihi.... nó đây này, câu này dễ thôi:
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=3141
không đố anh blackmoon đâu nhé, cho nên anh đừng hỏi anh ấy. Anh ấy em sẽ có câu đố khó hơn.. hihi...
To bạn PhamThaiHoa:
Ngày nay các opam ko chỉ là uA741 nữa đâu, rất nhiều opamp chất lượng cao bán ngay ở VN như OP07/37,LF356... mà offset là cái ta chỉnh được bằng một chiết áp đặt vào ở phía bên kia cực của lối vào opamp. Nó là sai số hệ thống cơ nên ta kiểm soát được. Chỉ có sai số nhiệt là cái đáng bàn hơn, mà sai số nhiệt bù nó hoặc giảm sai số của nó là việc không khó, hơn nữa hiện giờ cũng nhiều opamp có độ trôi nhiệt thấp(tính theo ppm).
Hơn nữa những ứng dụng kiểu này người ta dùng comparator hay hơn là dùng opamp thông thường. Vì ít nhất nó vượt trội phần rail to rail lối ra, về tốc độ, giá, về offset....
To anh MinhHa: cái hay trong cách của em hơn cách của anh "linh308+Hồ Vĩnh Hoàng" là nó vừa: chỉ cần 1 nguồn công suất, phần cứng đơn giản hơn, nó lại còn tự bảo vệ khi quá tải, chập tải.. nữa đó.chẳng biết để làm gì
. Điều khiển cái động cơ bé tí. Chắc là học theo cách của 3T roài. Driver của bọn Ger thì bé tí mà tốc độ chạy thì Tàu hít khói chả thấy con trở công suất nào để ngoài. Đau đầu quá...
Vẫn biết mỗi lần xa là một lần về lại...
Comment
-
Nguyên văn bởi MinhHaCảm ơn ý kiến của anh MH. Cái ý tưởng này do anh Hồ Vĩnh Hoàng nghĩ ra và đưa ra bàn bạc với e. Đang trong giai đoạn thử nghiêm và thấy khả quan. Cái này nằm trong một dự án chế tạo robot.
Lại gặp 3T
OK. Cái này người ta nghĩ ra chắc từ thế kỷ trước rồi. Dùng R cũng được nhưng chạy lâu bị nóng. Dùng 2 nguồn, 1 nguồn có U = U động cơ để giữ, 1 nguồn có U>> U dc. Khi chuẩn bị chạy thì chuyển sang nguồn này. Đến vị trí cần thiết thì chuyển về nguồn Udc.
To Linhnc308.
cảm ơn các bác nhiều, e cũng đang test, trưa nay vừa hỏi được một cao thủ về cái này, điều khiển cỡ 6000 Step/s cơ, mà cỡ này thì thừa đủ để e làm rồi
Cao thủ nào chạy được 6000 step vậy em. 30 vòng 1 giây = 1800v/phut. Nhanh hơn cả động cơ 3 phase 2 cặp cự thường thấy. Nhanh hơn cả quạt điện cơ. Khủng khiếp thế.
Em cho thông số động cơ để tính thử xem. Phải dùng điện áp bao nhiêu ( mặc định là động cơ chạy điện áp nào cũng được) để nó chạy nhanh như vậy.
Không up được file bác ạ. Bác vào đây xem
http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
Nhắn lại với linhnccứ theo đặc tuyến mà đk.
Last edited by qmk; 08-09-2006, 04:08.Vẫn biết mỗi lần xa là một lần về lại...
Comment
-
Thank to a qmkLast edited by linhnc308; 08-09-2006, 17:16.Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
Cái này phải của VEXTA không nhỉ?
Nếu không thì nó của laọi nào?
Đã anh em nào làm cái này chưa?
MH làm đến 1500sps kéo tải đã thấy khó rồi. Nếu có encoder thì nhanh hơn một chút được vì kiểm soát được bỏ bước. Nếu không chạy nhanh là bị bỏ bước. Đã dùng IC chuyên dụng cho loại này vẫn không nhanh hơn được.Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
http://www.orientalmotor.com/products/CatalogPdfs.htm
Không hiểu có thuộc một trong các loại trên không?Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
các bạn nhìn hình sẽ thấy. Chỗ speed[r/m] ở vị trí 500 có cạch đỏ ( fs ) là cái gì vậy? Hay thằng soạn tài liệu nhỡ tay phẩy bút bi vào.Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
Cái đặc tính đó nó chưa tính Rotor Inertia
Cái này càng lớn thì càng khó chạy nhanh. Nếu nó bằng 20 [ oz-in] thì sao nhỉ?Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
Bọn Autonics bán mấy bộ ĐK step motor hơn 1K usd mà cũng chỉ 600sps thôi. Nếu muốn có tốc độ cao mà phân giải lớn thì dùng servo motor, hoặc dùng giải pháp kết hợp động cơ DC+step motor+encoder. Tôi thấy cái máy cắm linh kiện của Juki di chuyển rất nhanh và chính xác, không rõ nó dùng động cơ gì mà chính xác và nhanh thế.! ! you can win if you want ! !
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Cần Cao Thủ Giải Bài Tập Lý Thuyết Mạchbởi SangchunhatAi tốt môn này không ạ, hỗ trợ e phát
-
Channel: Hỗ trợ học tập
hôm nay, 09:51 -
-
bởi SangchunhatEm cần cao thủ giỏi giải bài tập đề thi Lý Thuyết Mạch
Bác nào làm được inboxx em với
Có gửi cafe cảm ơn
Xin cảm ơn ạ-
Channel: Hỗ trợ học tập
hôm nay, 08:56 -
-
Trả lời cho Hàn chì thiếc lên nhôm.bởi vi van phamSai bét. Bà í không biết cầm mỏ hàn điện (phải viết to chữ điện), nên tui ra chơi với diễn đàn . Chớ thấy vậy mà chê bai tui.
...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:54 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Và mai tôi lại phải bay...
Chỉ mong muốn anh em hiểu: Là đừng làm dối lòng, khiến đàn em nức nở..
Cứ cãi nhau, ra việc lớn. Chứ đừng vì cái "tôi" rồi làm hỏng bọn chúng..
Ai hiểu cứ nói. Ai thấy sai cứ cãi. Kỹ thuật là vậy. Chỉ đúng khi có kết quả.-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:37 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Xin thưa là tôi rất dốt món Ing Lịch. Chỉ là các bạn đưa lên những từ không ai hiểu, nên tôi phải theo.
Chứ ngày xưa được huấn luyện, cũng không như bạn nói đâu, và bạn Mỹ của tôi, hiểu như người nhà.
Bạn học giỏi thì đưa mấy từ lên đây đi, về điện tử thuần túy để anh em nghiên cứu....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:59 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Tôi "cũng tưởng thế". Nhưng giờ tôi sẽ để họ hiểu "Phổ biến kiến thức đường phố" nó khác thế nào.
Mời bạn theo dõi tiếp....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:53 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Lão lại quên: Nhất Thủy nhì Hỏa
Hà Nội lụt thì toi cả quần chip....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:49 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Cứ cãi chửi nhau đi mà...
Nhưng nhớ là vào đây cãi chửi nhau, chứ mấy luồng kỹ thuật bên ngoài thì làm cho đúng.
Ai thích cãi chửi nhau cứ vào đây gặp tôi!-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:45 -
-
Trả lời cho Hàn chì thiếc lên nhôm.bởi nhathung1101
Lão lại bị bà í bắt ngủ riêng rồi....
...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:38 -
-
Trả lời cho Sạc bình acquy 30ahbởi nhathung11014r có luồng "Đánh giá...." sao không đăng???
Đề nghị bqv chuyển luôn. Và xóa bài của tôi luôn cho gọn....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 19:32 -
Comment