Dùng loại động cơ nào là hợp lý ,stepper motor hay servo đây ?

[gahoangtu]

Động cơ có công suất nhỏ ,moment cũng ko yêu cầu lớn lắm,cỡ như loại động cơ đẩy mắt đọc trong đầu CD room là ok!

Em cần điều khiển con chạy di chuyển tịnh tiến từng bước với độ dài bước có thể thay đổi được.Có đảo chiều nữa.
Việc điều khiển động cơ bước ở chế độ vi bước và sử dụng động cơ servo cái nào khả thi hơn ạ,

Hay có thể chọn loại động cơ nào khác để phù hợp với yêu cầu trên ,mấy anh có thể tư vấn giúp ko

Thanks

[mrgiang99]

Động cơ servo điều khiển vị trí là tuyệt vời, nhưng giá thành đắt.

Động cơ bước dùng tải nhẹ, không tuột bước thì cũng tuyệt luôn!

Tuy nhiên khi dừng, nếu có lực tác động, servo sẽ bị dao động (rung) quanh vị trí cân bằng, còn bước thỉ không!

Trong ứng dụng của bạn, dùng bước sẽ kinh tế hơn.

Còn có thể dùng loại khác là DC có encoder (không phải encoder absolute) kềt hợp điều khiển PID.

để tăng độ mịn dịch chuyển có thể kết hợp thêm puly, đai răng...

Tóm lại, nhanh và rẻ thì dùng quách động cơ bước cho rồi!