[Thảo luận]Các vấn đề với stepper motor

[dongduong]

Hiện mình đang làm đồ án tốt nghiệp về chế tạo máy CNC điều khiển bằng PIC 16f877a. do hok phải dân chuyên điện tử nên khi làm gặp rất nhiều khó khăn, về phần mềm, mạch điện cũng như phần cơ.
hiện tại phần mềm,giao diện mình đang hoàn thiện,xong chỉ là vấn đề thời gian,khung cơ khí cũng tàm tạm.
vấn đề hiện giờ là điều khiển động cơ bàn dao.
mình dùng PIC điều khiển và driver dùng với L297,L298,sau một tuần cật lực thì cái driver của mình đã test thành công,xuất ra stepper motor quay từ từ...
tuy nhiên,vấn đề là giờ kết nối driver với mạch control thì động cơ lại ứ quay.TẠI SAO?
khi điều khiển từ máy tính ra,động cơ chỉ gằn và rung,không quay.vậy vấn đề mình đang mắc phải là gì và khắc phục ra sao?
mọi người vào thảo luận và giúp mình với

[quangnhat]

up lê cho những ai quan tâm

[dongduong]

chắc chẳng ai quan tâm vấn đề này roài. hiện mình đang làm đồ án về vấnddeefe này,lên vừa làm và cũng muốn trao đổi kiến thức cùng mọi người thôi.
dù vấn đề về stepper motor không còn mới,tuy nhiên việc nghiên cứu thiết kế và điều khiển nó cũng không đơn giản với sinh viên và người mới tìm hiểu.
ai đã làm về dco bước thì vào chỉ giáo cùng nhé