Các cao thủ kinh nghiệm chỉ em với ! Giải thích dùng em cái mạch này , em không có con LM12 thì có thể dùng con nào khác ,hoặc thay thế mạch như thế nào .
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Help !Điều khiển động cơ DC servo dùng LM628
Collapse
X
-
LM628/628 là dòng chíp chuyên dụng điều khiển PID cho động cơ điện một chiều của National Semiconductor.
Nguyên tắc điều khiển đều sử duang đường phản hồi từ encoder xung vòng quay, tuy nhiên LM628 xuất tín hiệu điều khiển dưới dạng số (8 bit) và cần có DAC ngoài để tạo điện áp (ở hình trên là con DAC0800). Chính vì tín hiệu điều khiển cuối cùng xuất ra dạng tương tự nên người ta thường dùng OPAM công suất để khuyếch đại tín hiệu điều khiển động cơ (ở đây là con LM12CL).
Do sử dụng OPAM công suất, nên để điều khiển động cơ chạy theo 2 chiều (ko thể thiếu trong vòng điều khiển vị trí) người ta phải dùng điện áp đối xứng (trong hình vẽ trên là + và - 20V).
Sử dụng OPAM công suất không thể điều khiển các động cơ công suất lớn và nhất là khá bất tiện khi phải có nguồn đối xứng công suất lớn. Mình ko làm nhiều về OPAM công suất nên ko rõ LM12 có thể thay thế bởi con nào, bạn có thể nhờ các anh nhiều kinh nghiệm trên diễn đàn giúp.
Chíp thứ 2 đơn giản hơn sử dụng là LM629, nó chỉ khác LM628 ở phần xuất tín hiệu ra, dạng tín hiệu ra là xung PWM 8 bít, do đó bạn có thể sử dụng bất cứ cầu H nào để điều khiển động cơ. Sử dụng PWM sẽ cho phép điều khiển các động cơ công suất lớn, chỉ cần có Driver phù hợp.
LM628 và 629 có khả năng tính toán PID 32bit với chu kì điều khiển nhỏ, khả năng điều khiển vận tốc và vị trí, họat động nhờ cấu hình chứ ko cần lập trình. Rất thích hợp sử dụng trong các ứng dụng robot, xe tự hành làm bộ điều khiển cục bộ.PNLab
Mạch nạp/debug ULink2, Jlink ARM USB
Mạch nạp AVR, PIC, 8051, MSP430 USB
Mạch phát triển STM32, ARM9, ARM11
more...www.pnlabvn.com
- 1 like
Comment
-
chào các sư huynh!
cho tui hỏi cái này: tui muốn thiết kế một mạch điều khiển motor bước. Tốc độ nhỏ nhất là 1vòng/phút. tui dùng IC555 tạo dao động đa hài cấp xung cho mạch đếm 74hc393(2 hoặc 3 con) sau đó tại các chân output cùa 74393 tôi đệm bằng transistor.
vậy tui cần loại motor loại nào? đặc điểm nhận dạng ra sao?(công suất nhỏ cũng được?
có motor góc quay nhỏ hơn 0.9 độ ko?
Mong các sư huynh chì bảo!
Comment
-
các con opamp công suất lớn là mấy con opamp thường dùng trong amply, chẳng hạn tda7293/7294, hay lm3886/3887...
Nhân tiện cho tui hỏi thăm, tui có bộ servodriver Mitubishi MR j40a, nhưng tìm datasheet mãi mà chưa ra, con này cũ lắm rồi. Vậy ai có sơ đồ đấu dây thì cho tui xin với, cái này cũ quá rồi, tài liệu chỉ có tiếng Nhật, mà tui thì không biết tiếng Nhật.
Xin cảm ơn.
Comment
-
Nguyên văn bởi trong_tul Xem bài viếtChào các Bác ,và các Anh !
Các Bác và các Anh có thể chi em cách vẻ mạch điện trên autocad ,hiện máy tính nhà em có cài chương trình autocad 2007
- Chúc vui !
Comment
-
Nguyên văn bởi trieu_nguyen Xem bài viết_ Cái này dễ thôi. Trong phần mềm Orcad có hỗ trợ File autocad mà Bạn. Bạn vào File-> Export Design-> DXF là xong. File DXF là File mà autocad đọc đc đó. Bạn dùng Autocad mở file đó rồi chỉnh sừa theo ý mình.
- Chúc vui !
Comment
-
Nguyên văn bởi kinhaxac Xem bài viếtbác SPHINX có thể chỉ em hoạt động của con lm629 ko??? một cách cơ bản nhất cũng được
thanks
Good luck!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment