Điều khiển van điện từ khí nén 3/2 dùng Arduino

[LeLeLeLeLe]

Em là người mới tiếp xúc với điện tử. Mong các anh chị giúp đỡ.
Em có bài tập điều khiển 5 van điện từ khí nén dùng Arduino. Em có tìm hiểu trên mạng nhưng còn nhiều kiến thức em k hiểu.
Mong anh chị có kinh nghiệm giúp em phương án điều khiển hiệu quả và đơn giản nhất cho 5 van điện từ khí nén 3/2 dùng arduino ạ. Em cảm ơn

[heront]

dùng 5 port của arduino bật tắt 5 cái relay. rồi dùng 5 relay đó bật tắt 5 cái van khí nén.
Mạch và code bât tắt GPIO thì trong sample của adruino có luôn, chẳng cần phải đi xin đâu cả