Em mới mua được con động cơ DC servo của hãng ELECTRO-CRAFT model E543 (cũ). Em tìm trên mạng mãi mà không thấy tài liệu chi tiết về nó. và em thấy phần encoder của nó có 10 dây, em không biết xác định chức năng của các dây dó như thế nào và nó có bao nhiêu xung trên một vòng quay??? có bác nào đã từng làm việc với con này hay có tài liệu chi tiết về nó có thể chia sẻ cho em ko ạ. em xin cảm ơn nhiều nhiều.
