So sánh hai loại động cơ bước

[nguyendinhvan]

Anh em cho hỏi chút.
Tôi đang dự tính lắp động cơ bước, hiện tại có hai lựa chọn
1 Sử dụng một cái động cơ bước 86 kéo một đầu trục
2 Sẽ sử dụng hai động cơ bước 57 kéo hai đầu trục
Không biết là hai cái động cơ 57 có tương đương lực kéo bằng một cái động cơ 86 không (tương đương chiều dài) Không rõ tem nhãn.

Vấn đề nữa là cái thông số Momen của động cơ tình bằng Newton ấy , được tính với Puli đường kính bao nhiêu, hay là tính trên đường kính trục của động cơ ?

[T.L.M]

Mo men (Nm = Newton mét) là lực kéo khi bán kính buli là 1 m.

Thí dụ motor 775 có momen là 0,1Nm thì nó kéo được 1 lực 0,1N (tương đương khoảng 0,01kg) khi bán kính buli là 1m.

Nếu bán kính bất kỳ thì lấy momen chia bán kính sẽ ra lực kéo. Thí dụ bán kính 1cm thì lực kéo là 0,1Nm/0,01m=10N (khoảng 1kg)

[vandong1111]

Anh em cho hỏi chút.
Tôi đang dự tính lắp động cơ bước, hiện tại có hai lựa chọn
1 Sử dụng một cái động cơ bước 86 kéo một đầu trục
2 Sẽ sử dụng hai động cơ bước 57 kéo hai đầu trục
Không biết là hai cái động cơ 57 có tương đương lực kéo bằng một cái động cơ 86 không (tương đương chiều dài) Không rõ tem nhãn.

Vấn đề nữa là cái thông số Momen của động cơ tình bằng Newton ấy , được tính với Puli đường kính bao nhiêu, hay là tính trên đường kính trục của động cơ ?

Momen của động cơ là không đổi ạ, lực theo phương tiếp tuyến với buly nhân bán kính đến tâm trục cho 1 số không đổi, ví dụ động cơ cho momen 1N.m, thì nếu đường kính trục là 1cm (bán kính 0.5cm=0.005m) thì lực tiếp tuyến với trục là 1/0.005 = 200N, nôm na là buộc sợi dây vào trục thì sợi dây kéo được 200N. Buly to ra thì khoảng cách đến tâm tăng nên lực kéo nhỏ lại, nhưng độ dài cánh tay đòn nhân lực vẫn ra số không đổi.


Chú ném gạch cháu nhẹ tay

[bqviet]

Hai động cơ 57 có lái khỏe bằng một chiếc 86 hay không, chẳng thể nói chắc gì từ đầu. Nó phụ thuộc vào hệ cơ, thông số động cơ, mạch lái ...

Nhưng có điều chắc chắn là lái 2c động cơ bước lằng nhằng hơn nhiều so với lái 1c. Chuyện dùng vài động cơ cùng kéo 1 trục tương đối kỵ trong hệ truyền động chính xác vị trí, bất đắc dĩ mới dùng. Động cơ bước lái thuần bước đơn hoặc nửa bước đã đành, lái vi bước lại càng chuối. Dùng vài động cơ kéo chung trục vẫn có thể làm được, nhưng nên tránh ra từ đầu cho nó lành.

[nguyendinhvan]

@ Thank all !
Hóa ra là 1 mét .
@ BQV . Tôi dự tính như thế vì lý do kinh tế, kt thôi.

[bqviet]

Bqv cũng đoán lý do kinh tế là chính. Có thể 2c động cơ 57 rẻ hơn đáng kể so với 1c cỡ 86. Có thể động cơ 57 có sẵn trong kho trong khi cái kia phải đặt hàng. Nhiều lý do khiến người thiết kế cần cân nhắc. Đây có thể là lúc mà bố trí hệ cơ là quan trọng.

Lấy ví dụ cụ thể, cần phải truyền động điều khiển vị trí một cái cầu trục (gantry) to ở máy khắc/phay CNC. Cầu trục này mang động cơ trục gia công chính
https://cncchronicle.com/fixed_or_mo...or_cnc_router/

Cách đơn giản nhất là dùng 1 trục vít ở giữa cầu trục như hình, kéo bởi động cơ bước to đùng. Đây là cách đại đa số máy sử dụng. Nhưng cái động cơ bước to vừa đắt vừa không sẵn hàng. Vậy làm sao để tách ra thành nhiều động cơ nhỏ ?

Cách tách ra nhiều người nghĩ ngay tới là dùng 2 động cơ bước ở 2 đầu trục vít - rẻ, nhìn qua đơn giản, dễ bố trí. Nhưng đồng bộ giữa 2 cái đó rất mệt : nào là đấu dây dài gần như nhau, nào là bo mạch / thiết bị lái 2 động cơ phải cùng reset ở điểm khởi đầu. Chứ một động cơ đang lái ở trạng thái 3/16 bước trong khi cái kia ở 15/16 bước chẳng hạn là sinh chuyện tùm lum.

Cách hay hơn là tách hẳn thành 2 trục vít để kéo cầu trục, mỗi trục vít nằm song song và sát với thanh ray dẫn hướng. Mỗi trục được kéo từ một động cơ bước nhỏ riêng. Như vậy vừa hay về mặt cơ (cầu trục không bị vẹo) vừa dễ đồng bộ về mặt cơ-điện, dù có tốn thêm trục vít.

Chỉnh hệ cơ đi chút có khi đem lại hiệu quả bất ngờ.

[minhtien21]

Momen (Nm = Newton mét) là lực kéo khi bán kính buli là 1m.

Ví dụ motor 775 có momen là 0,1 Nm thì nó kéo được 1 lực 0,1N (tương đương khoảng 0,01kg) khi bán kính buli là 1m.

Nếu bán kính bất kỳ thì lấy momen chia bán kính sẽ ra lực kéo.