Trình điều khiển bước rời rạc

[tom22]

Xin chào

Tôi có một dự án trong đó một động cơ bước tích hợp được điều khiển bởi một bộ vi điều khiển.

Nhưng tôi thực sự không thích trả tiền cho trình điều khiển bước, khi tôi có một bộ vi điều khiển có khả năng thực hiện dòng điện điều chế sin trong các cuộn dây. Vì vậy, tôi muốn tự mình làm, với các trình điều khiển rời rạc và MOSFET.

Có ai biết liệu con đường đó có quá khó khăn không, hay có lý do nào khác ngoài tốc độ dự án để sử dụng giải pháp tích hợp không?

[mèomướp]

Dạ nếu chú đã viết được chương trình cho vđk thì thêm 1 chương trình con chạy động cơ bước chỉ đơn giản là copy phát. Về phần cứng thì vài con cách ly quang, vài con mosfet thôi ạ. thực sự là dễ dàng như bài tập bình thường của sinh viên thôi ạ...