Hệ Thống điều Khiển để Cho Máy Cnc Thông Minh

[mrknow]

Chào các bạn!
Tôi thấy hình như lúc này các bạn có vẻ thích bàn luận về CNC nên tôi đưa thêm một chủ đề mới để các bạn tham gia bàn luận cho vui!
Hiện tại máy CNC đang gia công khi gặp phôi có độ cứng không đều nhau trên cùng một chi tiết (ví dụ có những chỗ bị biến cứng) nhau thì máy không tự nhận biết để điều chỉnh chế độ cắt vậy chúng ta nên làm như thế nào để máy thông minh nhận biết được điều này và tự thay đổi chế độ cắt.

[tinhthanthep]

Mình chưa thấy máy CNC hiện đại nào lại có tính năng đó cả. chỉ có CNC home made thì do động cơ yếu nên khi phay vật liệu cứng phải cho chạy chậm lại nhằm tăng mômen, nhưng để tăng mômen và vẫn giữ nguyên tốc độ cắt thì vẫn còn nhiều giải pháp.

[manh_th]

thực ra thì có cần thiết phải như vậy không, vì thông minh quá cũng không tôt.
theo E thì nếu muốn làm như vậy, có thể trên trục của động cơ cắt gắn thêm Encoder nếu gặp vật cứng V chậm hơn, Encoder phản hồi về.
hoặc có thể dùng cảm biến dòng, khi gặp vật cứng quá tải I tăng phản hồi về và điều chỉnh.

[thaokhau]

Máy Cnc động Cơ Chạy Dao Thường Có Công Suất Gần Gấp 10 Lần động Cơ Chạy Bàn, Do Vậy Rất Khó Phát Hiện Ra Phôi Có Cứng Quá Hay Không. Hơn Nữa, Còn Phụ Thuộc Rất Nhiều Vào Chế độ Gia Công, Loại Dao, Dao Mới Hay Cũ, ăn Dao Dày Mỏng Khác Nhau...
Như Vậy Gần Như Không Thể Phát Hiện được Trong Quá Trình Cắt Gọt, Chỉ Có Thợ Vận Hành Nhìn Ba Via Thoát Ra Thì đoán Thôi.

[mrknow]

Máy Cnc động Cơ Chạy Dao Thường Có Công Suất Gần Gấp 10 Lần động Cơ Chạy Bàn, Do Vậy Rất Khó Phát Hiện Ra Phôi Có Cứng Quá Hay Không. Hơn Nữa, Còn Phụ Thuộc Rất Nhiều Vào Chế độ Gia Công, Loại Dao, Dao Mới Hay Cũ, ăn Dao Dày Mỏng Khác Nhau...
Như Vậy Gần Như Không Thể Phát Hiện được Trong Quá Trình Cắt Gọt, Chỉ Có Thợ Vận Hành Nhìn Ba Via Thoát Ra Thì đoán Thôi.

Chào các bạn!
Cảm ơn các bạn đã quan tâm vấn đề này! đây là một hướng đi mới và có nhiều người đang nghiên cứu hiện nay ở nước ngoài cũng đang nghiên cứu về vấn đề này!
Trong lúc gia công khi gặp phôi có độ cứng thay đổi thì hiện nay trên một số loại máy cnc của Fanuc đã trang bị thiết bị đo momen trên trục chính rồi, tín hiệu này được lấy ra từ Driver spindle trục chính nên nó khá chính xác và cũng rất nhạy. Như vậy khi chúng ta làm thiết bị này thì chúng ta chú ý là phải có lấy mẫu trước mỗi khi gia công vd: khi mới bắt đầu dùng ở chế độ này chúng ta cho gia công trước như vậy sẽ có giá trị chuẩn trước với dao mới và chế độ cắt ban đầu, sau đó lấy giá trị này cài đặt vào trong bộ điều khiển. Vậy khi gặp phôi có độ cứng thay đổi, dao bị mòn... giá trị momen trên trục chính sẽ tăng vượt ngưỡng cho phép thì thiết bị sẽ tự điều chỉnh chế độ cắt như tăng hay giảm tốc độ trục chính, tăng hay giảm tốc độ F. còn bản chất khác nhau của động cơ trục chính và động cơ dẫn động XYZ không ảnh hưởng gì cả và nó không lớn hơn 10 lần như bạn nói đâu!
chúc các bạn vui vẻ!
chúng ta hãy cố gắng làm sao để chữ MADE IN VIỆT NAM được mọi người biết tới!

[thaokhau]

Vấn đề này thực chất rất hay, nhưng tôi thấy với điều kiện hiện tại thì không có ý nghĩa nhiều lắm, bởi vì tại chỗ tôi làm dao thì cứ mòn là đi mài lại, thợ nhìn bavia có thể đoán độ mòn của dao thôi, chứ quá trình mòn xảy ra không đều, tùy thuộc vào dao và vật liệu, kích thước dao, khi đó nếu điều khiển thêm moment chạy dao nữa khá phức tạp.
Còn mấy cái máy Cnc chỗ tôi làm kích thước bàn 600x800, động cơ xyz 600w, động cơ chạy dao 5.5kw, máy harford mua mới năm 2001, cái này tôi có sửa qua nên biết rõ motor của nó, còn có mấy cái máy bàn 2mx3m thì chưa biết.

[ANSANCITY]

theo tôi thì nên sử dụng lọai động cơ lớn hơn công suất sử dụng một chút.còn nếu dao mòn thi nên thay thế ngay khi đó sản phẩm sẽ đẹp và sai sô it hơn.đỡ hại máy hơn.người đứng máy quen sẽ phát hiện được mũi dao khi mòn sản phẩm nhìn sẽ khác hơn so voi khi dao còn tốt.va chỉ cần nghe tiếng máy chạy cũng phát hiện được .tuy nhiên nếu nghiên cứu được vấn đề này cũng tốt.

[thaokhau]

Một vấn đề nữa, động cơ chạy CNC hiện nay đa số là ac servo đít đỏ, chỉ có mấy cái máy cũ phục chế còn chạy DC servo đít vàng. Mà thông số moment của ac servo thì không phụ thuộc vào tốc độ chạy, hay nói khác đi là moment của nó là hằng số gần như trong toàn range, chỉ khi đạt tốc độ tới hạn nó mới giảm, mà các động cơ chạy bàn máy thì không dùng hộp số hay chỉ có giảm tốc cố định, do đó không phải chạy chậm là moment mạch hơn, chỉ có động cơ chạy dao là có hộp số thay đổi được thôi.
Còn khi bác biết rõ về nguyên lý cắt gọt cơ khí, thì khi cùng một loại dao, vật liệu gia công càng cứng thì vận tốc cắt và lượng chạy dao phải giảm mới đảm bảo tuổi bền của dao, mà nhiều khi phải chạy chậm mới cắt được, chạy nhanh dao mẻ, lụt ngay khi vừa cắt.
Thực chất vấn đề này rất quan trọng, ở chỗ tôi làm, tùy theo vật liệu có độ cứng ra sao mà chọn dao gia công thích hợp, nó có một bảng chọn lựa luôn, mà thép là khuôn luôn là thép đã xử lý nhiệt(preheat treated) nên có độ đồng đều khá cao, và trước khi gia công bao giờ cũng bấm độ cứng nhiều lần. Tuy nhiên có lúc gặp phải vật liệu dỏm cũng bị hố.
Còn tôi đề cập vấn đề giữa động cơ chạy dao và động cơ chạy bàn là vì tôi cũng chưa xác định rõ là khi gặp vật liệu cứng thì động cơ nào bị ảnh hưởng nhiều hơn? hình như là động cơ chạy dao, mấy cái máy phay truyền thống còn vậy mà, động cơ chạy bàn 200w thì động cơ chạy dao phải 2.5kw, tỉ số này khá lớn, do đó tôi nghĩ khi gặp phôi cứng thì ảnh hưởng đều nhau thôi. Mà xử lí một cái thì dể hơn, dựa vào động cơ chạy bàn phức tạp quá.