Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Hãm từ cho robot bằng tay???

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Hãm từ cho robot bằng tay???

    Có bác nào biết cơ cấu hãm cơ hoặc hãm từ như thế nào ko nhỉ, có hình ảnh cụ thể thì càng tốt. Mình muốn dùng hãm cơ để hãm chứ ko muốn dùng cách đảo chiều quay động cơ, hãm cơ nhưng điều khiển bằng điện.
    Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
    Liên hệ sđt: 0902.808.371

  • #2
    Bạn hãy làm thí nghiệm sau:
    - Quay trục động cơ với 2 đầu dây động cơ để hở
    - Quay trục động cơ với 2 đầu dây động cơ nối tắt
    Sẽ ra 1 số vấn đề. Rồi kết với 1 số cái nữa sẽ hãm tốt.


    Add: 97 Quán Nam - Lê Chân - Hải Phòng.
    Tel: 031 518648 Phone: 0904 283 505

    Comment


    • #3
      Cách này thì e đã biết rồi, nhưng đang tìm xem có cái hãm điện nào ko ấy, vì chở người nên quán tính lớn, muốn có cái hãm từ để hãm cho dứt khoát và nhanh chóng!
      Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
      Liên hệ sđt: 0902.808.371

      Comment


      • #4
        Trước tiên hãy chọn loại động cơ có khả năng tự hãm nhanh. Kết hợp cùng bộ hộp số cải thiện đáng kể việc dừng hãm. Chúng ta ko thể dừng 1 vật có quán tính lớn trong 1 thời gian ngắn ko tương xứng. Với robot chở thêm 1 người thì việc dùng thêm phanh cơ tác động vào bánh chủ động là nhanh nhất. Nếu ko thì phanh xuống mặt sân ấy. Còn không việc phanh điện như thí nghiệm đã mô tả. Em thử bơm pwm ngược với duty nhỏ xem, chắc nó phanh nhanh hơn đấy. nhớ duty nhỏ thoai nhá ko lại tèo cái cầu H.


        Add: 97 Quán Nam - Lê Chân - Hải Phòng.
        Tel: 031 518648 Phone: 0904 283 505

        Comment


        • #5
          Tương đối ok, kết hợp cách nối tắt 2 cực động cơ với hãm ngược bằng phần mềm thấy cũng tạm ổn
          Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
          Liên hệ sđt: 0902.808.371

          Comment


          • #6
            nối tắt bằng phần mền là sao bn; nói rõ thêm chứ mình chưa hiểu mấy :'(

            Comment

            Về tác giả

            Collapse

            manh89 Tìm hiểu thêm về manh89

            Bài viết mới nhất

            Collapse

            Đang tải...
            X