Mình đang làm mạch dò đường dùng photodiode và LED trắng siêu sáng.
Đây là sơ đồ 1 khối :
VOUT là áp trên R2, mình so sánh giữa nền trắng và nền xanh thì thấy chênh lệch điện áp khá rõ ràng, nhưng khi so sánh giữa nền trắng và đỏ thì thấy chênh lệch không nhiều và thậm chí nền đỏ còn cho áp nhỉnh hơn.
Các bác có cao kiến gì để phân biệt tốt nền đỏ và vạch trắng ko ạ. Sân thi đấu của mình gồm 4 màu Trắng (vạch đường), nền đỏ (đội 1), nền xanh dương (chủ đạo), nền xanh lá cây (đội 2).
edit : mình nghĩ là mình tìm ra cách giải quyết rồi, dùng ADC phân tích từng khoảng điện áp. Bạn nào có kinh nghiệm gì nữa thì post lên mọi người cùng thảo luận nhé.
Đây là sơ đồ 1 khối :
VOUT là áp trên R2, mình so sánh giữa nền trắng và nền xanh thì thấy chênh lệch điện áp khá rõ ràng, nhưng khi so sánh giữa nền trắng và đỏ thì thấy chênh lệch không nhiều và thậm chí nền đỏ còn cho áp nhỉnh hơn.
Các bác có cao kiến gì để phân biệt tốt nền đỏ và vạch trắng ko ạ. Sân thi đấu của mình gồm 4 màu Trắng (vạch đường), nền đỏ (đội 1), nền xanh dương (chủ đạo), nền xanh lá cây (đội 2).
edit : mình nghĩ là mình tìm ra cách giải quyết rồi, dùng ADC phân tích từng khoảng điện áp. Bạn nào có kinh nghiệm gì nữa thì post lên mọi người cùng thảo luận nhé.