Xác robot

[linhDT1]

Bây giờ em đang chuẩn bị làm một con robot điều khiển từ xa (tiến,lùi,quay trái phải) có 1 cánh tay máy,phần điện tử em có gần hết rồi thiếu động cơ và xác.Bác nào có cái xác cũ nào,chán dùng rồi như thế bán cho em với,loại nhỏ cũng được em còn 4.5M thôi các bác cố gắng xem xét có cách nào giúp em với

[roboctm]

hay cậu cho tớ phần "hồn robot" đi tớ mang về lắp vào "xác robot",lúc nào dùng chán tớ cho mượn xác nó!

[neo9x]

hehe!
bác này trao đổi công bằng thật!
mượn qua mượn lại mới toại lòng nhau! )
pó tay luôn hehe

[maxx]

Bây giờ em đang chuẩn bị làm một con robot điều khiển từ xa (tiến,lùi,quay trái phải) có 1 cánh tay máy,phần điện tử em có gần hết rồi thiếu động cơ và xác.Bác nào có cái xác cũ nào,chán dùng rồi như thế bán cho em với,loại nhỏ cũng được em còn 4.5M thôi các bác cố gắng xem xét có cách nào giúp em với

Mình nghĩ chỉ tốn khoản 1M là có thể làm một phần chạy ngon lành rồi.Mình liệt kê sơ sơ thế này nhé:
+ Dùng 2 động cơ giảm tốc làm phần chạy (giá khoảng 300k bạn có thể xài loại động cơ gạt nước xe hơi,rất khỏe và dễ làm)
+ Hai bánh tự lượng (30k)
+ Tận dụng nhôm hoặc sắt phế liệu (100k)
+ Các thứ phát sinh (100K)
+ Bánh xe tuỳ loại giá khoản từ 50 - 200K
nếu bạn không biết tí gì về cơ khí hoặc không có kinh nghiệm nhiều tốt nhất cứ mang ra chỗ cơ khí nhờ gia công ( mình nghĩ mất khoảng 100k nữa)
Về phần cánh tay máy,bạn nên xài một số động cơ RC servo mình thấy nó có momen khởi động lớn mà nhẹ việc gá lắp cũng dể dàng (phần mô hình bạn có thể search trên mạng rồi đặc người ta làm dùm) giá của loại RC Servo này tuỳ loại từ 9 - 16$ ,mình đã từng làm và dùng 9 cái tốn khoảng 1,5M rất tốt,mua cũng dể thấy nhiều anh em trên diễn đàn mình cũng có bán
Nếu gặp khó khăn gì nữa bạn cứ đưa ra,se giúp đỡ hết sức có thể
Chúc bạn thành công

[xuannuong]

Chào bạn Maxx,
Tôi cũng đang có kế hoạch làm thử một DIY cnc và đang tìm mua một xác máy về độ lại.
Tôi có đọc một bài viết của bạn cho biết ở khu bải rác công nghiệp bên quận 8 có loại này.
Vậy xin bạn mách cho địa chỉ cụ thể để tôi liên hệ.
Mang ơn bạn nhiều lắm!
Xuannuong!

[linhDT1]

Cứ tưởng hỏi ngang không có bác nào trả lời Em đang định tự nghiên cứu lấy,nhưng không ổn không ngờ có bác maxx nhiệt tình giúp đỡ.Em sẽ làm theo cách của bác dạy.À dạy em cả cách điều khiển động cơ theo kiểu ghép quang với.Cảm ơn bác rất nhiều

[maxx]

Chào bạn Maxx,
Tôi cũng đang có kế hoạch làm thử một DIY cnc và đang tìm mua một xác máy về độ lại.
Tôi có đọc một bài viết của bạn cho biết ở khu bải rác công nghiệp bên quận 8 có loại này.
Vậy xin bạn mách cho địa chỉ cụ thể để tôi liên hệ.
Mang ơn bạn nhiều lắm!
Xuannuong!

Địa chỉ o quận 8 :
Đi thẳng qua cầu chữ Y -> hỏi đường Dương Bá Trạc --> đi tới cuối đường là gặp
Mình cũng vừa đi vừa hỏi chứ cũng không rành đường mấy

[maxx]

Cứ tưởng hỏi ngang không có bác nào trả lời Em đang định tự nghiên cứu lấy,nhưng không ổn không ngờ có bác maxx nhiệt tình giúp đỡ.Em sẽ làm theo cách của bác dạy.À dạy em cả cách điều khiển động cơ theo kiểu ghép quang với.Cảm ơn bác rất nhiều

Về robot chỉ dám giúp bạn về phần cơ khí còn phần kỹ thuật điều kiển mình củng chi hiểu ở mức độ đủ làm thôi...Diễn đàn mỉnh thiếu gì cao thủ,bạn nhở người khác xem sao
Chúc thành công

[falleaf]

Bạn có hứng thú thiết kế cho picvietnam một con robot 3 - 6 bậc tự do không?

picvietnam đang kêu gọi dự án này, và đang mở ra một dự án mở về phần mềm robot, source code tính toán ma trận F đã upload lên picvietnam rồi, nếu bạn có hứng thú thì qua đó thảo luận.

Sắp tới đây có bạn đang chuẩn hóa lại hệ thống tính toán ma trận sử dụng newmat11. Có khi cái này làm xong ta sẽ xâm nhập vào thằng ROBOOP và đánh chiến ở đó luôn.

Chúc vui

[maxx]

Bạn có hứng thú thiết kế cho picvietnam một con robot 3 - 6 bậc tự do không?

picvietnam đang kêu gọi dự án này, và đang mở ra một dự án mở về phần mềm robot, source code tính toán ma trận F đã upload lên picvietnam rồi, nếu bạn có hứng thú thì qua đó thảo luận.

Sắp tới đây có bạn đang chuẩn hóa lại hệ thống tính toán ma trận sử dụng newmat11. Có khi cái này làm xong ta sẽ xâm nhập vào thằng ROBOOP và đánh chiến ở đó luôn.

Chúc vui

Cái đề tài này thiệt rất hấp dẫn,nhất là hiện nay các loại động cơ RCservo bán khá phổ biến,lúc trước có làm một cái tay máy 4 bậc tự do dùng động cơ RCservo qua thật rất tiện lợi,lai khá dẹp,bao đảm không thua kém gì tụi nước ngoài...Có điều bên phần điều khiển gap khó khăn viết thuật toán cho tay máy chua tối ưu được,nên chỉ dừng lại ở mức độ điều khiển đơn giản...nay đang nuôi nấng 1 am mưu làm về robot đi tren 2 chân,cũng khá hấp dẫn nhưng phần lập trinh điều khiển quả thật không đơn giản ( có nghiêng cứu qua nhưng hầu như chưa nắm được rõ ràng...mong các anh em trong diễn đàn trợ giúp nhiều

[linhDT1]

Hướng dẫn làm robot chi tiết

Hóng hớt các bác một tý.Em thấy tài liệu này bên dđ cơ khí có phần hướng dẫn làm robot bước đi bằng 2 chân.Bác biết chỗ nào bán mấy con motor hình chữ nhật kiểu này mà điện áp hoạt động lớn hơn không?
Tài liệu

[maxx]

Hóng hớt các bác một tý.Em thấy tài liệu này bên dđ cơ khí có phần hướng dẫn làm robot bước đi bằng 2 chân.Bác biết chỗ nào bán mấy con motor hình chữ nhật kiểu này mà điện áp hoạt động lớn hơn không?
Tài liệu

Bạn cần điện áp lớn hơn làm gì,trong khi nguồn nuôi cho vi điều khiển cũng chỉ có 5V,loại động cơ RCservo đó trên điễn đàn mình cũng có nhiều người rao bán,bạn thử liên hệ xem sao.Loại này khá dể diều khiển,tất cả được tích hợp rất thuận lợi,báo trước cho bạn giá của có ko rẻ chút nào ,đi bằng 2 chân cần tới 12 con RCservo như vậy,giá mềm nhất la 9$ một con có mô mem kéo tối đa là 4,5kg/cm (chỉ thuộc loại thường) loại tốt cùng kích cỡ thì giá cao từ 16 - 49 $ 1 cái tính sơ sơ cũng bùng lỗ tai rồi,mà mình cũng nói thêm là hộp số của nó cấu tạo bằng nhựa nên cũng khá dể die,mình cũng từng đứt mấy con khi sử dụng để thí nghiệm sức khéo...thôi thì dù sao đó cũng là loại tốt nhất có thể tìm được với giá tiền đó rồi
Ăn chơi không sợ mưa rơi,chúc bạn thành công

[linhDT1]

Vậy à bác .Em cũng sợ "mưa rơi" lắm,chủ yếu em thấy mấy cái động cơ đấy trông nhỏ như vậy chắc yếu.Em chưa thiết kế xong cái cánh tay bác ạ,bác có thể chụp cho em xem mấy cái hình để em tham khảo cách làm được không

[linhDT1]

Mô phỏng cơ khí

Quên mất không nhờ bác maxx dạy cách thiết kế,mô phỏng.Em thấy trên mạng có mấy phần mềm này hình như cũng mô phỏng được như kiểu mô phỏng điện tử thì phải
không hiểu hệ thống lái của con này kiểu gì?
http://msdn2.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520.aspx
http://usa.autodesk.com/adsk/servlet...&siteID=123112
Bác biết sử dụng hay chuyên dùng phần mềm gì dạy em phát.Chủ yếu em muốn lấy luôn những mẫu của nó làm cho tiện bác ạ chứ thực ra trí tưởng tượng của em kém lắm

[maxx]

Quên mất không nhờ bác maxx dạy cách thiết kế,mô phỏng.Em thấy trên mạng có mấy phần mềm này hình như cũng mô phỏng được như kiểu mô phỏng điện tử thì phải
không hiểu hệ thống lái của con này kiểu gì?
http://msdn2.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520.aspx
http://usa.autodesk.com/adsk/servlet...&siteID=123112
Bác biết sử dụng hay chuyên dùng phần mềm gì dạy em phát.Chủ yếu em muốn lấy luôn những mẫu của nó làm cho tiện bác ạ chứ thực ra trí tưởng tượng của em kém lắm

Thiệt tình mình là dân thực hành,it khi nào dùng phần mền mo phỏng lắm,thích thì làm luôn,ở nhà không thiếu dụng cụ,nhôm sắt thì khỏi phải bàn,động cơ cả đống...tiền thì...hic cung hơi khó khăn,nhưng thích cái nào làm cái đó rồi thử nghiệm luôn,làm mo phỏng trên máy tính nhiều khi không thích lắm,nếu muốn làm thủ mình có thể gọi ý cho bạn một số mẫu mình đã làm qua ( đẹp không thua tụi nước ngoài đâu )
Động cơ được sử dụng là loại RC servo hiện nay có thể mua được khá dể
Ngoài ra còn có một số tay máy mình đã làm hoạt động bằng khí nén nhưng chỉ dùng để thí nghiệm khí nén thôi nên không đưa ra
Chúc bạn thành công