Tweet
con robo tự động của mình có gắn 1 encoder để đo quãng đường,encoder loại 100xung,xe chạy vận tốc khoảng 1,5m/s,mình đưa 2 kênh A,B của encoder vào 1 cổng END,đầu ra nối vào vi điều khiển ATMEGA32,điều mình thắc mắc là không biết khi nối vào chân ngắt ngoài của VDK thì có làm VDK bị quá tải(vì bị xử lí ngắt liên tục) ko,thạch anh mình dùng loại 16MHZ,có ai đã làm encoder có thể chỉ giáo ko ah
-
-
Bạn cứ thử đi, mình nghĩ là đc, đội mình ngày trước dùng thạch anh nội có 1Mhz mà nó vẫn chạy bình thường, lâu lâu đếm sai 1 ít ko rõ nguyên nhân. Mà mình nối thẳng trực tiếp dây từ encoder vào VDK luôn, phase A vào chân ngắt, phase B vào 1 chân bất kỳ. Tiện đây mấy bạn cho mình hỏi sao mạch của mình dùng thạch anh nội 1 Mhz thì điều xung PWM được, còn lớn hơn 1 Mhz điều xung rất khó và rất nóng FET, ko biết là do mạch hay là do VDK nữa!Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Tìm hiểu thêm về daaa
-
Em ăn chay, thì đã lên chùa.
Em lên chùa thì Bụt chạy mất dép.
Bụt chạy rồi thì mấy kỹ sư biết kêu ai?
Vì rất rất nhiều kỹ sư, vẫn khóc lóc, và Bụt hiện lên hỏi:
- Ếch con, tại sao con khóc???hôm nay, 15:37 -
Trả lời cho DigitalOcean là gì nhỉ ?Hồi cô giáo chưa nghỉ đẻ thì dịch ra là:
BIỂN SỐ
Cô nghỉ đẻ rồi, thầy dạy là:
CÓ SỐ MÁ
Ra trường, rồi về hưu, nên leo lên đây hỏi....hôm nay, 15:22 -
Tại sao nó lại có cơ sở dữ liệu như thế này.
Ciệc kiếm một danh sách điện thoại dể quảng cáo ,tiếp thị, thậm chí là cả việc xấu hoàn toàn dễ dàng.
...Hôm qua, 22:26 -
Trả lời cho Về MAIN Máy In EPSON L310Dòng máy này có phần mềm reset epson L310 : https://www.datvietcomputer.com/down...l360-l365.html, nhưng mình nghĩ , máy in có thể lỗi ic rom , bạn nạp lại rom L310 xem.Hôm qua, 08:30
-
Cháu đừng khuyên lão nhà thùng như thế. Chỉ uống vai chai lão đã cầm dao tìm mèo thịt. Bây giờ tập dưỡng sinh, ăn vài chai thì........Hôm qua, 07:21 -
Dạ từ bé cháu chỉ dám loanh quanh ở bản thôi ạ hông dám ra ngoài đâu. Chú nhat...với bác vi... nên hạn chế uống rượu, giành thời gian trồng rau, tập dưỡng sinh và thi thoảng ăn chay ạ...Hôm qua, 07:02
-
Nhắn tin khẩn:
Mèo mướp trốn về bản ngay. Lão nhà thùng xỉn, tay cầm dao tìm mèo thịt. Về bản làng nhờ chị hàng xóm giúp đỡ....Hôm qua, 05:57 -
Trả lời cho Tổng hợp quạt điện : điện tử , Cơ , phun sươngCảm ơn meomuop đã chỉ dẫn. Mình làm theo lời khuyên đầu tiên của bạn " tìm dây và nối lại". Mắt tuy kém nhưng ngồi bình tĩnh vẫn tìm được và đã nối xong như hình. Cảm ơn bạn rất nhiều nhé....26-04-2025, 23:16
-
Đệ đang ôm chai đây... Kính lão 1 chén nhé!
Đệ có trên tay dao cạo lông....
Ngắm nghía xung quanh tìm con mèo...
Dưng mà quên mất mèo lên đĩa...
Thôi cứ uống say mặc kệ mèo......26-04-2025, 21:33 -
Trả lời cho Tổng hợp quạt điện : điện tử , Cơ , phun sươngDạ chú tìm dây và nối lại ạ. Ko thì chú cắt vứt cuộn ấy đi rồi nối dây bỏ qua cuộn ấy. Hoặc là quấn lại cuộn ấy thì càng tốt, chú ý số vòng dây và hướng quấn để đấu nối...26-04-2025, 20:52
Comment