ua robot la vấn dề rât rông mứ .mù sao chẳng thấy ai quan tâm nhỉ.tôi đưa ra ý tưởng thé này nha.nếu dung động cơ bước để điều khiển robo thì sao nhỉ.liệu co khả thi ko mấy bác
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi hoang_tuan Xem bài viếtua robot la vấn dề rât rông mứ .mù sao chẳng thấy ai quan tâm nhỉ.tôi đưa ra ý tưởng thé này nha.nếu dung động cơ bước để điều khiển robo thì sao nhỉ.liệu co khả thi ko mấy bác
Nhưng mà dùng motor Dc vẫn tiện hơn kèm theo encoderQuang Nhat
---------------------------------------
Yahoo :quangnhat85ls
Mail :
Nhận thiết kế và ép nhựa cho đồ điện tử
Comment
-
Nguyên văn bởi VinhCity Xem bài viếtanh Maxx ơi. Anh có thể nói sơ qua về cơ chế hoạt động của robot tự động dò đường được không. Thanks
Hiện nay theo mình nghĩ công nghệ Robot cao cấp nhất vẫn tập trung ở robot dạng người, ở đó tập trung tất cả công nghệ mới nhất và phức tạp nhất,những ai đam mê trong lĩnh vực này đều muốn đạt được cái đích đó, chế tạo thành công một Robot đi bằng 2 chân
Comment
-
Tài liệu tiếng Việt về robot tự hành.
Nguyên văn bởi tallht Xem bài viếthii mấy bác có lưu đồ giải thuật cho việc dò đường để chạy k?
việc xử lý dữ liệu từ opamp ra sao? như thế nào thì đi thẳng ? làm sao biết mình đi lệch line.Em chỉ mới tham gia nên k hiểu rõ lắm
Dưới đây là tài liệu tiếng Việt.
Mọi người tham khảo.Attached Files
Comment
-
Nguyên văn bởi qkhanh Xem bài viếttuy mình không được tham gia đội robocon nhưng mình nghĩ là nên dung động cơ bước trong các cơ cấu chuyển động nâng hạ, xoay .......như vậy sẽ rất trơn và chính xác còn phần báng xe thì nên dùng động cơ dc kèm theo encoder
Nghe bạn nói thì biết chắc là bạn chưa từng tham gia Robocon , thiệt ra không thể phủ nhận ưu điểm của động cơ bước, nhưng nó lại có nhiều nhược
điểm hơn động cơ DC ,như mạch điều khiển phức tạp, chương trình điểu khiển phức tạp, trọng lượng lớn...Nên không được coi là giải pháp thay thế động cơ DC loại vẫn hay sử dụng, còn loại động cơ chạy bánh xe thì thực ra hay dùng Encoder rời hơn là loại gắn liền với động cơ, vì như vậy sẽ hạn chế được sai số khi bị trượt bánh lúc masát với mặt sàn kém
Chúc vui vẽ
Comment
-
theo mình động cơ bước để điều khiển các chuyển động của robot thì chỉ cần loại nhỏ thôi mạch điều khiển nó cũng không phải là phức tạp lắm nều dùng vdk(tất nhiên để có 1 con robot tốt hơn thì phải bỏ công sức nhiều hơn rồi).nói thật là mình cũng muốn tham gia robot lắm nhưng không thành lập được đội nào.à mà mình đang cần mua encorder để làm một vài thí nghiệm bạn có biết ở đâu bán không và giá cả thế nào?thank
__________________________________________________ ________
vimaru_2009
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment