Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất

[mrgiang99]

Link hướng dẫn lam robot đơn giản

Người mới bắt đầu thì nên đọc web này:

http://www.societyofrobots.com/

Đọc để thấy có thể làm robot từ những cái thật đơn giản, không cần phải cao siêu!

(Tôi cũng đọc, đọc xong thấy chán robot quá!!)

[vo_cam]

các pác ơi các pác cho em ý tưởng về giải thuật đếm vạch của robot di.em lập trình mãi mà nó ko đếm được.ah các bac nào co chương trình quet phím thì cho em với nha. thanks các pác trước

khi đi qua vạch ngang bạn để ý là sẽ có nhiều hơn 2 mắt cảm biến nhận biết được vạch trắng , nhờ đó bạn lập trình để bít khi nào robot của mình đi qua vạch ngang
Chúc thành công ! cái khó là làm sao cho cảm biến thu phát chính xác !

[thangcan_new]

Bác qkhanh cũng phải thông cảm chứ ! với những người mới tham gia nghiên cứu và làm Robot thì công việc đó cũng gặp đôi chút khó khăn mà.Bác có thể giúp đỡ thì bác giúp chứ bác chê thế lần sau ai dám hỏi nữa.

[hoang_tuan]

cái đó em bít chứ bộ.nhưng em cũng làm như vậy mừ không dược.biến đếm vạch ko đếm được.day la mot chuong trinh don gian để thử đếm vạch, các pác xem thử nhé .
em dung ATMEGA 16L và dùng CodeVisionAVR Evaluation V2.03.9 dể lập trình
các bác dùng notepad để đọc nhé

[Shmily_OnlyU]

Bác Maxx có thể post lên thêm bài hok?Em cũng đang xăm xoi Robocon,nhưng hok phải để thi gì hết,chỉ là ý tưởng thix rùi làm thui,ngâm ngâm thụ ah

[trch]

bạn Hoàng tuấn này. chương trình của bạn viết không sai nhưng mà thiếu bạn ah.biến dếm vạch có đếm đấy nhưng mà đếm rất nhanh bạn ah.bởi vì khi cảm biến nhận line thì trong 1 khoảng thời gian khoảng chừng mấy chục ms nhưng mà như thế là quá đủ để cho biến đếm của bạn đếm len hàng trăm rồi chứ không phải là 3 đâu bạn ah.có 2 hướng khắc phục.
thứ nhất là bạn dùng chương trình chống dội để đảm bảo khi robot qua 1 vạch chỉ nhận được 1 lần tức tăng biến đếm lên 1.
thứ 2:bạn có thể viết chương trình thành những khoảng ngắn nhận giữa 2line kế tiếp.
nếu như tốt hơn khuyên bạn nên dùng kèm encoder để việc lập trình thêm chính xác.
chúc bạn thành công.

[nhaduy99]

Chào các bác, theo kinh nghiệm của tui thì khi cảm biến nhận được vạch thì trong hàm tăng biến đếm bạn cho motor quay thêm một chút rùi mới trở về thực thi việc khác, điều này sẽ giúp cho cảm biến đếm vạch phớt lờ vạch vừa đếm để khỏi bị đếm lập . Tui làm rùi, thấy củng OK lắm
Có gì các bác trao đổi thêm

[hoang_tuan]

pác Trch ơi pac có tài liệu jf về lập trình cho encoder không pác cho em nhé. thanks pác trước nhé

[vandang_tt]

tai lai

tai cao chang qua van mang

[votinh_kt]

cái đó em bít chứ bộ.nhưng em cũng làm như vậy mừ không dược.biến đếm vạch ko đếm được.day la mot chuong trinh don gian để thử đếm vạch, các pác xem thử nhé .
em dung ATMEGA 16L và dùng CodeVisionAVR Evaluation V2.03.9 dể lập trình
các bác dùng notepad để đọc nhé

Theo mình bạn nên để quá trình đếm vạch trong vòng while , khi trong vạch , có nghĩa là đang thực hiện chương trình trong vòng while, thoát vạch, biến đếm vạch tăng lên 1 .ok

[maxx]

theo mình động cơ bước để điều khiển các chuyển động của robot thì chỉ cần loại nhỏ thôi mạch điều khiển nó cũng không phải là phức tạp lắm nều dùng vdk(tất nhiên để có 1 con robot tốt hơn thì phải bỏ công sức nhiều hơn rồi).nói thật là mình cũng muốn tham gia robot lắm nhưng không thành lập được đội nào.à mà mình đang cần mua encorder để làm một vài thí nghiệm bạn có biết ở đâu bán không và giá cả thế nào?thank
__________________________________________________ ________
vimaru_2009

Về lý thuyết bạn nắm khá vững, nhưng thực tế khi làm bạn phải giải quyết rất nhiều vấn đề, đơn giản như việc trọng lượng của robot bị giới hạn làm đau đầu không biết bao nhiêu người rồi, thực tế đã chứng minh động cơ DC có nhiều ưu điểm hơn động cơ bước, bằng chứng là hầu như không ai xài...bạn muốn mua encoder nếu ở TP HCM có thể tìm thấy ở đường Vĩnh Viễn khu chợ Nhật Tảo hoặc liên hệ bên RoboconShop, tuy giá có hơi cao

Chúc vui vẻ

[maxx]

Bác Maxx có thể post lên thêm bài hok?Em cũng đang xăm xoi Robocon,nhưng hok phải để thi gì hết,chỉ là ý tưởng thix rùi làm thui,ngâm ngâm thụ ah

Thú thật là dạo này bạn qua không lên góp dzui cùng anh em được, thấy mọi người còn quan tâm là mừng lắm rồi, đợi ít hôm mình sẽ cố hâm nóng lại đề tài này

Thân

[nhaduy99]

Mình thấy bạn trch nói về "chương trình chống dội", các bác có kinh nghiệm có thể nói rõ hơn được ko?Mình chưa biết về vụ này nữa

[qkhanh]

bánh xe có kết cấu giảm tốc

mình chưa hiểu tại sao loại bánh xe này nhiều người cho rằng nó thích hợp với robot tự động.nó có ưu điểm gì

[maxx]

mình chưa hiểu tại sao loại bánh xe này nhiều người cho rằng nó thích hợp với robot tự động.nó có ưu điểm gì

Loại bánh xe đó có những ưu điểm sau:
Trọng lượng nhẹ, và độ bền cao
Độ ma sat tốt, vành cao su lại dể thay thế
Cấu tạo dễ lắp ráp
Có ngoại hình đẹp, nhình khá Pro
Có kích thước phù hợp với nhiều loại robot

Và thực tế là robot hoạt động ổn định khi xài loại bánh này và được nhiều đội lựa chọn, dù giá thành hơi cao