Kinh nghiệm làm robocon

[giaosucan]

1.Tìm hiểu việc lập trình cho vi điều khiển (thông dụng nhất hiện nay là AT89***).Có thể lập trình bằng Assembly hoặc C

2.Tìm hiểu cách làm mạch in (là nhiệt hoặc in lưới) để có thể test mạch.Cũng có thể dùng panel chân cắm để test,khi mạch đã chạy ngon có thể đem đi đặt

3.Tìm hiểu mạch cầu H (H-bridge) dùng MOSFET để điều khiển động cơ 1 chiều.Chú ý đến hiện tượng nhiễu trong mạch

4.Tìm hiểu về sensor hồng ngoại (gồm 1 con phát và một con thu) để dò đường.

5.Tìm hiểu về các kết cấu cơ khí để thiết kế các hệ thống truyền động,các chi tiết...

6.Tuy nhiên điều quan trọng nhất là bạn phải có tâm huyết và tiền bạc để đầu tư cho nó !

[falleaf]

0) Robotics

http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/viewthread?thread=349

1) vi điều khiển, loại nào cũng như nhau, tham khảo tại:

http://picvietnam.com/
http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/listthreads?forum=15
http://www.dientuvietnam.net/viewforum.php?f=41

Đây là một vài địa chỉ để các bạn tham khảo

2) làm mạch in, vẽ orcad:

http://picvietnam.com/showthread.php?t=54
http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/listthreads?forum=11


3) Mạch cầu H:

http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/viewthread?thread=1490

Mấy phần sau không phải là cơ bản, tôi không bàn vào... hoàn toàn do khả năng sáng tạo của các bạn mấy phần sau.

Tôi post bài này vì cái gì người ta đã viết rồi, không cần nhai lại, quan trọng là tổng hợp để có được nội dung mình cần.

Các bạn tiếp tục tổng hợp, hoặc viết bài mới để bổ sung nhé.

Tuy nhiên, tôi nêu ra vấn đề chủ yếu của thi robocon là gì, khong phải theo cách bạn viết thế này. Những cái cơ bản có rồi, đó là lý thuyết, vấn đề thực tế là gì?

1) Tiền ở đâu ra?
Hãy mạnh dạn đi xin tài trợ, không xin, các bạn không có đồng nào, xin, 50% các bạn có đủ tiền để thực hiện mong muốn của mình.. Ngu gì không xin. Tới thẳng các công ty liên quan đến điện tử, bảo rằng em muốn anh tài trợ cho em, đội em sẽ mang logo tài trợ của công ty anh... ví dụ như vậy..

Các anh em có tiền, có điều kiện, hỗ trợ nhau..

2) lựa chọn động cơ?
Xe cỡ nào, khối lượng, kích thước, làm sao ước lượng động cơ có đủ sức khong? Làm một cái xe bốn bánh đi, làm một cái trục, chừa chỗ đặt động cơ, bỏ các cục nặng lên khung xe, đem ra mua động cơ, thì thử tại chỗ luôn. Gắn động cơ vào, xiết lại, cắm điện chạy thử, bỏ thêm vật nặng cho giống với dự tính của mình... Xem nó chạy là biết liền

3) chống nhiễu sensor?
Chuyện nhỏ, cả trăm người làm rồi

4) Xây dựng chiến thuật
Ý tưởng cơ bản, phải bắt đầu từ hai chữ fairplay... Đừng đem cái khôn vặt của mình đi đấu với người ta. Càng có tư tưởng fairplay, càng dễ chiến thắng. FXR đã thằng bằng cách chơi rất fairplay (ngay từ trong tư tưởng). Họ làm ra con cản con cản đường, chứ không cố tình cản con robot chính của đối phương.

Bạo dạn, sáng tạo.. dám nghĩ dám làm... đừng quá ham chiến thắng, hãy luôn nhớ rằng, lý do bạn đến với cuộc thi là để học hỏi, đừng bao giờ rời bỏ lý do này.

5) Học hỏi
Đừng bao giờ nghe ai về ý tưởng và chiến thuật hay bất cứ thứ gì trong cuộc thi, bởi vì 99,5% trong số họ đều đã thất bại.
Chỉ có 1 chiến thắng trong tổng số khoảng 200 đội thi.
Không trao đổi bất kỳ một ý tưởng nào là một điều ngu ngốc, nhưng nói quá nhiều thì dại dột. Hãy trao đổi những kỹ thuật cơ bản nhiều vào, để hoàn thiện nó trước, phần ý tưởng, giải quyết sau.

Chúc vui.

[Laguna]

Re: Kinh nghiệm làm robocon

1.Tìm hiểu việc lập trình cho vi điều khiển (thông dụng nhất hiện nay là AT89***).Có thể lập trình bằng Assembly hoặc C

2.Tìm hiểu cách làm mạch in (là nhiệt hoặc in lưới) để có thể test mạch.Cũng có thể dùng panel chân cắm để test,khi mạch đã chạy ngon có thể đem đi đặt

3.Tìm hiểu mạch cầu H (H-bridge) dùng MOSFET để điều khiển động cơ 1 chiều.Chú ý đến hiện tượng nhiễu trong mạch

4.Tìm hiểu về sensor hồng ngoại (gồm 1 con phát và một con thu) để dò đường.

5.Tìm hiểu về các kết cấu cơ khí để thiết kế các hệ thống truyền động,các chi tiết...

6.Tuy nhiên điều quan trọng nhất là bạn phải có tâm huyết và tiền bạc để đầu tư cho nó !

3 ... : Mấy năm trước dùng cầu H để điều khiển động cơ là thông dụng, Nhưng năm nay thấy dùng 1 Tran + 1 Role là thông dụng ( đơn giản là rẻ tiền hơn và ít hỏng hơn ). Cầu H trong Robocon có vẻ lỗi thời , chỉ còn ít đội dùng.

Năm nay những kỹ thuật điện tử chung về Robocon gần như phổ cập, hầu hết các đội đều thực hiện được , đó là một điều tiến bộ vượt bậc tuy năm nay không có đội nào thể hiện kỹ thuật điện tử nổi bật như FXR, hay PoL năm ngoái nhưng nhìn chung mức nền nâng lên đáng kể.

Không biết năm sau sẽ phát triển đến đâu. Hy vọng năm sau sẽ thấy được những kỹ thuật cao hơn, đẹp mắt hơn.

[escapevn]

Hic, TA7288P chỉ chạy motor không đã nóng rồi, nói gì đến chạy xe có tải. Dòng của nó chỉ khoảng 1,2A thôi.

[falleaf]

Sao bạn không nối song song nhiều con TA7288P? Bạn có thể nâng nó lên 3A theo ý muốn. Tôi cũng làm với L298N và kết quả rất tốt, nối lên đến 4A, chống ngắn mạch (tôi đã post mạch rồi). Về TA7288P nó thực sự chỉ đạt đến 0.5A, nói gì đến 1.2A? Cho nên bạn phải nối song song. Nhưng vì nó là 1.5 cầu, cho nên bạn chỉ cần 2 con thì có thể đạt tới 1.5A. Nếu cần 3A thì bạn chỉ cần 4 con.

Chúc vui.

[escapevn]

Hic ai mà chả biết thế, nhưng mà bác xem lại cái mạch với cái hình chụp bản mạch in của bác post bên diendandientu xem là bác dùng mấy con 7288? :shock:

[falleaf]

mạch đó chỉ dùng một con, là mạch dùng cho động cơ nhỏ, để làm thí nghiệm. Đây là một bài tập được thực hiện bởi Handsomehero. Và tôi cho rằng với một sinh viên năm thứ hai thì bài tập này xứng đáng cho 10 điểm.

Còn ý nghĩa của bài tập này thì bạn cũng thấy rồi, thiết kế mạch, và sử dụng TA7288P. Từ bài thiết kế này, các bạn sinh viên có thể học để nâng cấp lên.

Một bài học khác với vấn đề cụ thể bạn nêu ra. Ngoài ra, tại sao bạn lại không xem tiếp bài về mạch cầu dùng mosfet cũng do handsomehero làm? hình như là với con IR630 thì phải? (tôi không nhớ rõ).

Có lẽ bạn hiểu lầm các bài hướng dẫn của tôi, tôi không hướng dẫn làm robocon, tôi hướng dẫn sử dụng con TA7288P, L298N, IR630... và dùng PIC để điều khiển nó. Tôi chỉ hướng dẫn cái core cơ bản nhất, còn việc ứng dụng ra sao thì tùy các bạn.

Chúc vui.

[escapevn]

Hic post cái đó lên rồi bảo người ta phải tự hiểu thì chịu bác rồi.
Thằng nào mới làm nó cứ tưởng là cái đó bác chạy robot ngon rồi nó làm theo thì chết cha.
Ko phải là tôi ko chịu hiểu ý bác nhưng tôi cứ phải nói.

[trungkt]

Trời đất , cãi nhau làm chi cơ chứ ! Phương pháp điều khiển mà falleaf post lên chỉ là để tham khảo , vì có nhiều cách để điều khiển động cơ.
Tui thấy chỉ có vậy mà cãi nhau thì quá chán . Theo tui, chúng ta nên phân tích xem mỗi sơ đồ có những ưu, nhược điểm gì , để anh em nào mới làm còn biết , như vậy sẽ hay hơn !

[led1312]

Có trang web này chắc là có ích cho anh em mới tập làm robot nè
http://www.robotroom.com/index.html
Hướng dẫn tận tình cách làm mạch in,cách điều khiển robot và các chú robot mini nữa.
Thử xem nha

[irf540]

trời !
kinh nghiệm năm vừa rồi tui khuyên các bác về mạch công suất.
1.điều khiển động cơ nào thì không biết chứ đã là động cơ chính(2 động cơ di chuyễn) thì không bao giờ dùng rơle rất đơn giản vì chúng ta phải sử dụng pwm mà làm sao mà dùng rơle để băm xung được,
2.các động cơ khác nên dùng rơle để điều khiển cho đơn giản và chắc ăn nhưng nhớ nên mắc thêm tụ chống tia lửa điện-->gây nhiễu đó
3.khôgn nên dùng các ic điều khiển chiều động cơ vì dòng nhỏ tốn kém nữa
4.dùng mạch cầu H đi mà , dùng mấy con mosfet cho nó chắc bảo đảm hơi bị ok đó mà rẻ nữa chứ(tui nói rẻ là những con mua lại đó nha mấy con này còn tốt hơn mấy con mới không tin làm thử xem).hôm trước tui cho robot no chạy đâm đầu vào từng để đọ với mạch công suất hi' chẳng hề gì mát rựi
4.Một bí kíp không biết có ai biết không là để chống nhiếu do các động cơ gây ra thì ta chỉ cần gắng thêm mỗi động cơ một con ferit thế là xong
5.nói túm lại đừng cho rằng cuộc thi robocon là chốn để thể hiện công nghệ cái nào đơn giản chạy ổn ta làm thế thì nó không hư lặc vặt và dễ sữa .điển hình các bác có thấy đội nào điều khiển con bằng tay bằng hồng ngoại không.không phải không làm được nhưng nó không ổn định như dây và có thể bị nhiễu. dây cũng tốt chứ sao
cuối cùng chúc các bác thành công hẹn các bác năm sau nhé

[NANOROBO]

Vấn đề kim phí cũng là một điều quan trọng sẽ gắn kết các tành viên lại với nhau. Nếu không đóng kim phí thì có thể các thành viên trọng đội không gắn bó "sông chết " với đội, ngượi lại nếu đóng kim phí quá lớn sẽ làm cho anh em trong đội ngậm ngùi ra đi. Bài toán này chỉ được giải quyết hợp lí nếu đi xin tài trợ!

[irf540]

dạ vâng
hihi
tuy nhiên không góp thì không gọi là thi nên đội em vừa rồi mỗi đứa cũng 500000chuws ích gì
cũng nhờ đó mà tụi nó sống chết theo tới cùng

[quynh]

0) Robotics

http://www.diendandientu.com/diendan...ead?thread=349

1) vi điều khiển, loại nào cũng như nhau, tham khảo tại:

http://picvietnam.com/
http://www.diendandientu.com/diendan...reads?forum=15
http://www.dientuvietnam.net/viewforum.php?f=41

Đây là một vài địa chỉ để các bạn tham khảo

2) làm mạch in, vẽ orcad:

http://picvietnam.com/showthread.php?t=54
http://www.diendandientu.com/diendan...reads?forum=11


3) Mạch cầu H:

http://www.diendandientu.com/diendan...ad?thread=1490

Mấy phần sau không phải là cơ bản, tôi không bàn vào... hoàn toàn do khả năng sáng tạo của các bạn mấy phần sau.

Tôi post bài này vì cái gì người ta đã viết rồi, không cần nhai lại, quan trọng là tổng hợp để có được nội dung mình cần.

Các bạn tiếp tục tổng hợp, hoặc viết bài mới để bổ sung nhé.

Tuy nhiên, tôi nêu ra vấn đề chủ yếu của thi robocon là gì, khong phải theo cách bạn viết thế này. Những cái cơ bản có rồi, đó là lý thuyết, vấn đề thực tế là gì?

1) Tiền ở đâu ra?
Hãy mạnh dạn đi xin tài trợ, không xin, các bạn không có đồng nào, xin, 50% các bạn có đủ tiền để thực hiện mong muốn của mình.. Ngu gì không xin. Tới thẳng các công ty liên quan đến điện tử, bảo rằng em muốn anh tài trợ cho em, đội em sẽ mang logo tài trợ của công ty anh... ví dụ như vậy..

Các anh em có tiền, có điều kiện, hỗ trợ nhau..

2) lựa chọn động cơ?
Xe cỡ nào, khối lượng, kích thước, làm sao ước lượng động cơ có đủ sức khong? Làm một cái xe bốn bánh đi, làm một cái trục, chừa chỗ đặt động cơ, bỏ các cục nặng lên khung xe, đem ra mua động cơ, thì thử tại chỗ luôn. Gắn động cơ vào, xiết lại, cắm điện chạy thử, bỏ thêm vật nặng cho giống với dự tính của mình... Xem nó chạy là biết liền

3) chống nhiễu sensor?
Chuyện nhỏ, cả trăm người làm rồi

4) Xây dựng chiến thuật
Ý tưởng cơ bản, phải bắt đầu từ hai chữ fairplay... Đừng đem cái khôn vặt của mình đi đấu với người ta. Càng có tư tưởng fairplay, càng dễ chiến thắng. FXR đã thằng bằng cách chơi rất fairplay (ngay từ trong tư tưởng). Họ làm ra con cản con cản đường, chứ không cố tình cản con robot chính của đối phương.

Bạo dạn, sáng tạo.. dám nghĩ dám làm... đừng quá ham chiến thắng, hãy luôn nhớ rằng, lý do bạn đến với cuộc thi là để học hỏi, đừng bao giờ rời bỏ lý do này.

5) Học hỏi
Đừng bao giờ nghe ai về ý tưởng và chiến thuật hay bất cứ thứ gì trong cuộc thi, bởi vì 99,5% trong số họ đều đã thất bại.
Chỉ có 1 chiến thắng trong tổng số khoảng 200 đội thi.
Không trao đổi bất kỳ một ý tưởng nào là một điều ngu ngốc, nhưng nói quá nhiều thì dại dột. Hãy trao đổi những kỹ thuật cơ bản nhiều vào, để hoàn thiện nó trước, phần ý tưởng, giải quyết sau.

Chúc vui.

Nói thì dễ, làm mới khó.

[doi81]

http://www.e-autonews.com/forum/index.php?showtopic=458

http://www.e-autonews.com/forum/index.php?showtopic=95

http://www.e-autonews.com/forum/index.php?showtopic=198

Đấy là những bài viết về kinh nghiệm làm robocon.