Mạch điều khiển động cơ (chạy tiến lùi và cầu H ) ( giúp mình 1 tý )

[lytuthanh]

Đầu tiên là mạch chạy tiến lùi .


Các bạn có thể cho mình biết là mạch này chạy có ổn định ko . mình có tham khảo 1 số ý kiến thì mạch này chạy ko dc tốt lắm . nếu đang chạy nhanh mà đứng lại đột ngột có thể gây ra wá tải gây chết linh kiện đặc biệt là IC (chẳng hạn như đang chạy mà đâm vào tường ) . Mong các bạn cho thêm ý kiến .


2 cho mình hỏi về mạch cầu H .


Đây ko biết phải là mạch cầu H ko .
2 ngỏ vào chân 2 với chân 4 thì mình làm sao . Nếu ai hiểu mạch này có thể giải thích cơ chế hoặt động như thế nào .( VD như ở mức cao thì tiến hay lui gì đó ... )

Hiện tại mình đang làm khung xe có thể chạy tiến lùi quẹo trái phải , mình ko biết về vi điều khiển nên chỉ có thể làm mạch bằng những con IC thường và thông dụng > mong các bác chỉa giáo cho .

[mrgiang99]

Đầu tiên là mạch chạy tiến lùi .


Các bạn có thể cho mình biết là mạch này chạy có ổn định ko . mình có tham khảo 1 số ý kiến thì mạch này chạy ko dc tốt lắm . nếu đang chạy nhanh mà đứng lại đột ngột có thể gây ra wá tải gây chết linh kiện đặc biệt là IC (chẳng hạn như đang chạy mà đâm vào tường ) . Mong các bạn cho thêm ý kiến .


2 cho mình hỏi về mạch cầu H .


Đây ko biết phải là mạch cầu H ko .
2 ngỏ vào chân 2 với chân 4 thì mình làm sao . Nếu ai hiểu mạch này có thể giải thích cơ chế hoặt động như thế nào .( VD như ở mức cao thì tiến hay lui gì đó ... )

Hiện tại mình đang làm khung xe có thể chạy tiến lùi quẹo trái phải , mình ko biết về vi điều khiển nên chỉ có thể làm mạch bằng những con IC thường và thông dụng > mong các bác chỉa giáo cho .

Tôi nhận được thư của Ngô Tam Quế yêu cầu giúp Lý Tự Thành 1 tý:

1/ Mạch này công suất nhỏ, dùng cho xe đồ chơi.
Con 555 chịu dòng không cao, nên đâm vào tường motor tăng dòng --> hư ngõ ra 555.
Để khắc phục có thể dùng transistor đệm thêm nhưng phải mắc lại cầu H.

2/TC4424A tích hợp 2 cặp mosfet bên trong, nên có thể mắc thành mạch cầu H.

3/Search cái mạch cầu H bằng T thường, xem nguyên lí, sau đó coi datasheet của 4424 là hiểu ngay, không cần kiến thức VDK.

[quoctoan185]

sử dụng mạch cầu kô tiện rất dễ chết fed,sao kô sử dụng mấy con driver chuyên dụng như:BA 6209, L298,293, 18200,...,tích hợp sẵn ...dể sử dụng

[lytuthanh]

bạn giang cho mình mạch cụ thể dc ko .

[mrgiang99]

bạn giang cho mình mạch cụ thể dc ko .

Ngô Tam Quế ở New York gửi cho mạc này, không biết có dùng được không!

Xem thử đi!

[lytuthanh]

1. cho mình hỏi là chân 19 , 10 , 9 ở đó gắn công tắt điều khiển phải ko .
2. chân 5 NC nghĩa là gì vậy bạn ,
3. các điện trở trong mạch nên sài loại bao nhiêu và transistor nữa.
4. Nên sài nguồn bao nhiêu nếu moto 12v thì cấp 12v phải ko . sản cho biết Imax của nguồn luôn . Vss trong mạch có khác gì Vcc như các mạch bình thương ko ?
. ( mình hỏi hơi nhiều có câu nào hỏi ngu ngu xin bỏ wa . hehehehe D) )

[mrgiang99]

1. cho mình hỏi là chân 19 , 10 , 9 ở đó gắn công tắt điều khiển phải ko .
2. chân 5 NC nghĩa là gì vậy bạn ,
3. các điện trở trong mạch nên sài loại bao nhiêu và transistor nữa.
4. Nên sài nguồn bao nhiêu nếu moto 12v thì cấp 12v phải ko . sản cho biết Imax của nguồn luôn . Vss trong mạch có khác gì Vcc như các mạch bình thương ko ?
. ( mình hỏi hơi nhiều có câu nào hỏi ngu ngu xin bỏ wa . hehehehe D) )

Cái thằng Ngô Tam Quế này, sau khi Hongkong trả về cho TQ thì nó di dân sang Mỹ, định cư ở NY, nó xài toàn tiếng Mỹ.

Tớ có kêu nó giải thích, nhưng mà nó nói là trong tài liệu hắn gửi có hết rồi, chịu khó đọc đi.

Đại khái thì tớ cũng bập bõm được vài chữ:
FWD = Forward = tới
REV = Reverse = lui
brack= thắng.
NC = no connect
Vss = Vdd

Còn lại cậ chịu khó đọc và tự nghiên cứu nhé!

[lytuthanh]

tại mình định làm 1 mạch có chức năng điều khiển như vậy nên mới hỏi kỹ .
còn về điện trở hay transistor trong tài liệu ko ghi mình có thể cho con 1815 với R 10K dc ko ?
"Thằng cha Ngô Tam Quế ko biết làm ăn ra sao có liên kết với lão Bus chưa về còn làm phản nửa chứ "

[mrgiang99]

H - WC cơ bản

Học cơ bản về cầu H trước đi, sẽ làm mạch thành công thôi!


http://roko.ca/articles/hbridge.php?page=2
http://www.mcmanis.com/chuck/Robotic...t-circuit.html

Chịu khó đọc nhé, mình mù tiếng Anh!!!

[tallht]

em có ráp thử "nửa" mạch cầu H và có kết quả như sau: dùng động cơ của xe đồ chơi(chỉ cần nguồn pin tiểu 1.5V là động cơ sẽ quay),dùng 2 con trans là A1013 và 2n2222.KHI Cắm chân 1 của động cơ vào cực C con A1013 thì động cơ k way.nhưng nếu cắm chân 1 vào cực B con A1013 thì nó way vù vù nhưng con A1013 nóng hổi.Em k bik tại sao lại như vậy? bác nào giúp em với!thanks(em thử trên breadboard)

[mrgiang99]

em có ráp thử "nửa" mạch cầu H và có kết quả như sau: dùng động cơ của xe đồ chơi(chỉ cần nguồn pin tiểu 1.5V là động cơ sẽ quay),dùng 2 con trans là A1013 và 2n2222.KHI Cắm chân 1 của động cơ vào cực C con A1013 thì động cơ k way.nhưng nếu cắm chân 1 vào cực B con A1013 thì nó way vù vù nhưng con A1013 nóng hổi.Em k bik tại sao lại như vậy? bác nào giúp em với!thanks(em thử trên breadboard)

1/ Thay R = 470 ohm

2/ Cắm như vậy, A1015 là diode mất rồi, cực B đâu có chịu dòng động cơ nổi

Tallht nên đọc 2 trang web trên

[tallht]

À em kể thiếu òy.trong mạch em vẫn dùng diode đó chứ.mà nó vẫn bị vậy.hìhì em dùng 1013 chứ k dùng con 1015.Còn R thì em chưa thử thay.Để em thay coi sao đã!