Ý tưởng Robocon

[mmmmm,]

tui thay de nam tuong doi la kho can co ki thuat va su kheo leo trong viec thiet ke.
Nhung y tuong thi thay ko nhieu lam !!
toi ra thic lam banh xich cho con bang tay.Cac bac o y tuong nao hay ko?

[mmmmm,]

nam nay can co su thang bang va an taon chhu dau can nhanh phai ko cac bac
giu duoc toc do binh thuong la duoc rui. minh nghi lam co cau bang banh xich an taon nhung coi co ve kho gia cong wa

[cnc11]

hình như chưa có ai tính toán quá trình chạy thì phải (hy vọng tui sai), 1 robot cần có 2 cơ cấu giữ thang bằng là: chiều cao và trụ nâng vì nếu ko có khi lên và xuống dốc rớt chắc ko tin vẽ thì biết.

[Zz_Bi_zZ]

hình như chưa có ai tính toán quá trình chạy thì phải (hy vọng tui sai), 1 robot cần có 2 cơ cấu giữ thang bằng là: chiều cao và trụ nâng vì nếu ko có khi lên và xuống dốc rớt chắc ko tin vẽ thì biết.

cũng ko cần đâu u , nếu trượt trên Mp nghiêng , thì u vừa có thể đẩy trọng tâm di chuyển , vừa có thể nâng hạ độ cao . Còn cách gá đặt mp nghiêng ntn , do người thiết kế

[cnc11]

nếu không giữ trụ nâng thẳng đứng thì khi lên dốc và xuống dốc thì điểm trên cùng nơi tiếp xúc với đòn gánh sẽ di chuyển đột ngột và làm tụt đòn gánh. U thử vẽ tam giác có 2 cạnh khoang 1m và góc 17 độ xem cạnh còn lại là bao nhiêu? và trường hợp 1 con xuong 1 con lên khi ở trên đỉnh.

[Zz_Bi_zZ]

nếu không giữ trụ nâng thẳng đứng thì khi lên dốc và xuống dốc thì điểm trên cùng nơi tiếp xúc với đòn gánh sẽ di chuyển đột ngột và làm tụt đòn gánh. U thử vẽ tam giác có 2 cạnh khoang 1m và góc 17 độ xem cạnh còn lại là bao nhiêu? và trường hợp 1 con xuong 1 con lên khi ở trên đỉnh.

đó là u thấy 1 mà ko thấy 2 đó chứ . Ng ta đã chừa ra cho ta 750 từ đầu đòn gánh đến chạm dây treo . Khoảng cách đó đủ để xuống dốc , con Trave ngồi trên Seat ko chạm vào con Auto. Còn tụt đòn gánh ư ? ko biết nắm chặt lấy nó hả . Còn nắm chặt thì 2 con đẩy nhau ư ? cái này mỗi đội có 1 cáh để hóa giải . Tốt nhất nên giải quyết = phần cứng hơn là phần mềm

[TheHouse]

Theo mọi người:

Đầu của trụ đỡ kiệu có nên thiết kế cho xoay tự do không nhỉ, mình nghĩ nó sẽ hoạt động tốt khi rẽ 90 độ, còn khi để cố định thì sẽ gây khó khăn, khi cho 2 con robot lần lượt rẽ trái/phải.

Mình vẫn không hiểu được, mọi người đang cố giấu chiến thuật của mình, hay đang cố tình giả vờ như chưa đọc luật chơi để làm cho đội khác phạm sai lầm. Mình nghĩ robocon là một cuộc chơi, và ta share nhau các ý tưởng, sẽ hay hơn là cố giữ lấy nó. Cái chúng ta muốn là thông qua cuộc chơi, chúng ta thấy rõ được khả năng tổ chức, lập kế hoạch, tinh thần đồng đội, niềm vui nổi buồn trong quá trình làm robot. Chứ không phải là chiến thắng trên bục, nó chẳng qua chỉ là cái cúp trống rỗng thôi mà..

[trongcdt]

minh thay dung co cau nang - ha la hay nhat:khi len doc thi robot dieu khien bang tay nang tru do len de "don ganh"thang bang va nguoc lai luc xuong thi ro bot tu dong di truoc nang cao,robot dkhien bang tay ha tru do xuong.Co cau nang-ha : co the dung dong co keo thanh truot len qua soi day gan vao rong roc.Noi chung de nam nay kha kho, nhat la van de thang bang cua robot tu dong khi len-xuong, minh van dang lam nhung kha kho khan...

[trongcdt]

vấn đề giữ thăng bằng cho cả hệ thống robot khi lên-xuông dốc là khó khăn nhất,và lúc cua qua mấy cái cọc nữa.Có thể dùng cơ cấu nâng-hạ trụ đỡ "đòn gánh": khi lên dốc thì con robot bằng tay nâng lên,khi xuống dốc thì con tự động đằng trước nâng lên...Với đề năm nay đội nào đi nhanh hơn coi như nắm chắc phần thắng rồi...Bác nào biết mua cơ cấu trục vít-bánh vít ở đâu làm ơn cho mình biết nhé,Thank!

[TheHouse]

Sao mọi người cứ mong thắng thế nhỉ. Việc băng rừng thì quá tầm thường rồi, vấn đề còn lại là băng thế nào cho tiết kiệm thời gian & ... luôn luôn giữ được sự thăng bằng cho robot, mỗi đội sẽ có phương án riêng.

Lên dốc thì không phải là vấn đề khó, nếu thực hiện "chậm mà chắc", việc lên & xuống dốc sẽ dễ dàng hơn nhiều, đừng nghĩ mãi cách làm sao tăng tốc độ để thắng. Có những thứ rất tầm thường, nhưng sẽ đảm bảo được sự ổn định của robot.

Hơn nữa, mạch công suất cho 2 con manual & auto cũng rất quan trọng, nếu dùng động cơ không thích hợp, khi lên dốc, có khả năng sẽ gây cháy động cơ. (Yêu cầu cuộc thi là sự an toàn)

Nếu được thì nên thiết kế thành 2 mạch công suất, & có khả năng chuyển qua - lại một cách nhuần nhuyễn thì sẽ hay hơn. Đó là đề nghị của mình.

[avr]

ý tưởng của tôi đây, còn chờ thực nghiệm kiểm chứng.


http://www.youtube.com/watch?v=WcRLz...eature=related

[duong linh]

con đánh trống thì cứ từ từ hãy làm.chủ yếu là thiết kế 2 con mang kago sao cho thật ổn định đi đã.đến khu vực đánh trống đã là thành công lớn rồi

[duong linh]

phần robot băng tay các bạn muốn nâng lên hạ xuống thì dùng thủy lực là tốt nhất nhưng việc đó sẽ khá phức tạp và tốn kém.để làm d thủy lực phải đòi hỏi người có kinh nghiệm.còn nếu bình thường thì theo tôi là làm trục xoắn dạng như trục bulong là ổn rồi.còn nâng lên hạ xuống như thế nào là do người điều khiển quyết định

[vodangks]

phần robot băng tay các bạn muốn nâng lên hạ xuống thì dùng thủy lực là tốt nhất nhưng việc đó sẽ khá phức tạp và tốn kém.để làm d thủy lực phải đòi hỏi người có kinh nghiệm.còn nếu bình thường thì theo tôi là làm trục xoắn dạng như trục bulong là ổn rồi.còn nâng lên hạ xuống như thế nào là do người điều khiển quyết định

làm trục xoắn thì lên xuống sẽ chậm lắm, chưa kể nặng nữa! Làm dây sên với 2 thanh trượt lên nhau bằng các con lăn thì ổn hơn!

[Zz_Bi_zZ]

uj , dây kéo là phương pháp nhanh , rẻ , ổn định nhất . nhưng đòi hỏi làm hộp trượt cho thiệt vững thui .