Ý tưởng Robocon

[kqha2006]

Để thăng bằng tốt hơn thì: khi lên dốc con bằng tay (hoặc tự động cũng được) sẽ điều chỉnh độ cao của kago. có thể gắn công tắc hành trình vào, khi lệch là nó tự động điều chỉnh luôn.
Để hạn chế sự lắc khi di chuyển thì những lúc cần thay đổi vận tốc (khúc cua chẳng hạn) cho nó thay đổi từ từ thôi

[TheHouse]

Tốt hơn nữa là cho cả con auto & manual cùng điều chỉnh.
Ai cũng để ý thấy 1 điều, cả con auto & manual điều làm cùng 1 công việc, chỉ là con này nhanh hơn con kia thôi.. Vậy thì nên thiết kế thế nào, chắc mọi người đã rõ..

[avr]

ý tưởng của tôi đây, còn chờ thực nghiệm kiểm chứng.


http://www.youtube.com/watch?v=WcRLz...eature=related

đang muốn kiếm chiến hữu cùng làm.
linh kiện đã cơ bản đủ, sẽ làm
bài toán giữ nguyên khoảng cách bằng VKD avr .

[luongcdt]

em cũng đồng ý với mấy bác là việc đầu tiên phải làm là thiết kế con manure & con Auto nâng kiệu cái đã còn con Travell thì sẽ làm sau khi mà 2 con kia đã ổn định.
+ Về cơ cấu nâng hạ thì có thể truyền động bằng xích hoặc bằng đai + vòng bi và con lăn
+ Thăng bằng của 2 con khi nâng kiệu cũng là 1 vấn đề cần của những người lo phần cơ khí?
+để cho thật ổn định thì theo anh em là ta nên dùng nguồn 12V hay là 24V?

[luongcdt]

cơ cấu rẽ của con bằng tay mình làm theo cơ cấu rẽ của oto liệu có ổn ko các bác?Và mạch của con bằng tay chắc là phải dùng điều tốc?

[anh_gioi]

Xem video xong, tôi không biết gì về robocon, nhưng cũng nổ 1 phát ý tưởng hay ho như sau:



1/ Kago được treo bằng dây nên sẽ không tánh khỏi lắc và nghiệng, do đó về phần cơ khí mặt kago các bạn có thể thiết kế như sau:




Như vậy con TRAVELLER sẽ khó bị rơi ra ngoải KAGO khi 4 dây treo dao động.

Không biết như vậy có hợp lệ không, các bạn tự cải tiến nhé!

2/ Phần trượt của traveller dùng cơ cấu lò xo nén để bung.
Tôi chỉ vẽ nguyên lí, các bạn tự bổ sung cho hoàn chỉnh.





3/ Bánh xe của Traveller thì nên dùng loại bánh xích cao su: dùng đai răng có bán sẵn ngoài thị trường.
Còn bánh răng thì tự thiết kế, tôi không biết kích thước đường kính của mỗi bánh là bao nhiêu nên chưa đưa bản vẽ thiết kế. Bạn nào hứng thú thì đưa kích thước thử xem sao!



Chúc thành công.

chết link ảnh bác ơi!!!

[wctt]

mấy bác ơi.sao ko ai trả lời cho thenghi vậy.em cũng muốn biết cơ cấu thủy lực của con traveler robot thế nào.em là dân điện tử nên ko rành cái này lắm.kính mong các bác giúp đỡ

[wctt]

làm trục xoắn thì lên xuống sẽ chậm lắm, chưa kể nặng nữa! Làm dây sên với 2 thanh trượt lên nhau bằng các con lăn thì ổn hơn!
anh vodangks co the nói rõ hơn dc ko ạ?em đồng ý với anh là làm trục xoắn thì chậm.

[avr]

tham khảo việc điều khiển // các phần độc lập để tăng tốc độ xử lí

[nguyen2578]

mình không đồng ý là àm trục xoắn lại chậm mấy bác cứ thử vitme đi hãy nói
nếu động cơ khoảng vài trăm v/phút thì tốc độ ra sao các bác có biết không
vả lại khi sài vitme có thể tính đoạn đường cần lên hay xuống đúng đến từng mm nếu như cứng cơ khí hơn hẳn so với dây kéo và hành trình

[tatdat]

[QUOTE=Zz_Bi_zZ;148412]

"nghiêng 20 độ" mục đích chính là để các đội ko đc phép nắm lấy kago (kể cả seat), tui có nắm kago đâu , tui đang ngồi trên seat rõ ràng đấy chứ ! Trong trường hợp này , ko hề có lỗi ở đây . Nếu u nào nói phạm luật thì tui chịu , và làm ơn chỉ rõ điều số mấy có thể phạt thẻ đc tui trong trường hợp này.

Nhưng theo qui định, trước khi vào thi đấu, người ta test thử robo của mình, ngoài cân đo đong đếm thì có phần test thử con Traveller trên đế nghiêng 20 độ, nếu ko trượt theo hướng trên cao xuống thì sẽ bị loại ngay lập tức, điều này được trích ra từ sự " ỉu địu thục nữ" của cô gái Nhật khi ngồi trên kiệu.

Điều này rất quan trọng, anh em hãy chú ý.
Đó là điều mà thầy hướng dẫn của mình nói.

[hoa_nhu_dien]

cho mình nói ngoài gợi ý chút nhe...: theo mình thì để đi nhanh và giảm lắc kago trong quá trình di chuyển thì phải phối hợp robot = tay và tự động nhịp nhàng...:
-thứ 1: khi đặt kago cho robot lữ hành vào có thể mất thời gian.nên cần có một cơ cấu chạm vào kago để chống lắc trong khi đi cũng như đặt đúng chổ và chính xác.
-thứ 2: nếu làm được hiệu quả và chính xác thì nên thiết kế cho cả robot = tay và con tự động đều có cơ chế đổi hướng = 2 bánh trước .chắc chắn sẽ hiệu quả . di chuyển sẽ rất mướt.....mình thấy có đội làm ý tưởng . giống mình thi rất hiệu quả đó ..
có như thế mới hi vọng thắng ABU chứ ...chúc các đội thành công

[fly_1304]

năm 2007 em xem trên tivi thấy có một con robo cản phá có cơ cấu đập như một cái búa.có ai biết làm thế nào không ạ???

[kemxop271290]

Có vài cơ cấu kẹp các pác tham khảo xem
co cau.rar

[vuanhhai]

Có cái phiên bản dùng thủy lực các bác post lên cho anh em tham khảo với