uh_Sân chơi robocon là 1 viên son mà trường ĐH nào cũng mơ tới để dành đc nó_Nó sẽ làm trường đó nổi lên nhanh chóng.Nhưng ko thể ko thích robocon.Đam mê quá đi mất.Hehe
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Thảo luận Robocon 2010
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi gianghctb1 Xem bài viếtBKHN chia tay robocon2010 ^_^Quang Nhat
---------------------------------------
Yahoo :quangnhat85ls
Mail :
Nhận thiết kế và ép nhựa cho đồ điện tử
Comment
-
Nguyên văn bởi manh89 Xem bài viếtuh đúng rồi,có 1 lần mình nghe chuyện này nhưng chưa rõ vì sao,thì robot đó chắc là không phải tụi nó làm rùi,mà ông bạn học năm mấy rồi?
Comment
-
Nguyên văn bởi ckd08 Xem bài viếtNăm 2 ah. Chơi robot năm đầu Nhưng mà tui ko thể hiểu nổi là đh quốc tế có ngành điện tử thì phải. Vậy mà nút reset cũng không biết là sao trời? BKHN và HVKTQS chia tay thật rồi. Họ đã đi theo tiếng gọi của SPKT tpHCM Vậy là 3 ông lớn đã bị loại thẳng cánhNhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Comment
-
mình vừa xem vòng loại miền bắc. mình có mấy nhận xét thế này (dù chưa thực sự tham gia robocon lầ nào):
1, các khối cấu kiện quá nặng 700gram mà số cấu kiện quá nhiều, đa số các đội chọn giải pháp đặt tất cả lên robot, như thế khối lượng đặt lên robot rất lớn, làm cho khung cơ khí phải chắc chắn, động cơ phải khỏe, chân đế phải thật vững, các cơ cấu nâng hạ cũng phải làm kỹ càng.
2, có vẻ các đội không chọn giải pháp điều khiển pwm, vì mình thấy các robot bằng tay điểu khiển bị giật cục, nhìn robot mỗi lúc chạy là rung rất mạnh
3, ở phần tháp giữa, nhiều đội chọn dùng 2 robot để lắp ghép. cũng có ưu điểm nhưng mình thấy ko nên làm thế, dùng 2 robot thì phải phối hợp 2 con.
4, ở phần tháp nhỏ mình thấy các đội đều chỉnh vị trí đỉnh tháp khi đã đến tháp. mình nghĩ là nên chỉnh vị trí đỉnh tháp khi robot đang đi, khi đến tháp thì chỉ cần hạ xuống là ổn
các đội thấy có đúng phần nào ko?
Comment
-
Nguyên văn bởi hoasua_2005 Xem bài viếtmình vừa xem vòng loại miền bắc. mình có mấy nhận xét thế này (dù chưa thực sự tham gia robocon lầ nào):
1, các khối cấu kiện quá nặng 700gram mà số cấu kiện quá nhiều, đa số các đội chọn giải pháp đặt tất cả lên robot, như thế khối lượng đặt lên robot rất lớn, làm cho khung cơ khí phải chắc chắn, động cơ phải khỏe, chân đế phải thật vững, các cơ cấu nâng hạ cũng phải làm kỹ càng.
2, có vẻ các đội không chọn giải pháp điều khiển pwm, vì mình thấy các robot bằng tay điểu khiển bị giật cục, nhìn robot mỗi lúc chạy là rung rất mạnh
3, ở phần tháp giữa, nhiều đội chọn dùng 2 robot để lắp ghép. cũng có ưu điểm nhưng mình thấy ko nên làm thế, dùng 2 robot thì phải phối hợp 2 con.
4, ở phần tháp nhỏ mình thấy các đội đều chỉnh vị trí đỉnh tháp khi đã đến tháp. mình nghĩ là nên chỉnh vị trí đỉnh tháp khi robot đang đi, khi đến tháp thì chỉ cần hạ xuống là ổn
các đội thấy có đúng phần nào ko?
2. Không hẳn vậy, robo điều khiển bằng tay chắc chắn phải dùng đến PWM, không thể để động cơ cứ bấm là kick 100% được. Sự giật cục, rung lắc có thể do rất nhiều nguyên nhân. Trong lúc di chuyển phải PWM tăng dần để tạo lực ban đâu, nhưng do khối quà mang theo quá nhiều, mà lực kick ban đâu phải mạnh, nên sẽ giật, đến lúc chậm lại do quán tính sẽ phải rung lắc, giật. Cơ cấu nâng tay đẩy quả, vì lý do trong lượng các robo giới giạn trong khoảng 50Kg, nên sẽ có 1 đến 2 trục đỡ đứng là tối đa, cánh tay nâng quà cách điểm tiếp xúc với trục đứng nằm trong khoảng 20cm đến 120cm, chịu lực khoảng 3Kg (4 cục quà) chắc chắn phải rung lắc.
Đề thì năm nay thiên về cơ khí, số robo ra trận từ 4 đến 5, phải tính toán khối lượng rất chi ly, khung cơ quá cứng, quá chắc chắn thì sẽ nặng, nên trong một giới hạn nào đó, sự rung lắc do phần cơ không chắc chắn sẽ được bù đắp bởi sự điều khiển thành thạo của người thi đấu.
3.
4. Ở vùng 3, là sự quyết đấu về thời gian, chứ không phải sự chính xác (tất nhiên là cần, nhưng đứng thứ 2). 2 đội phải tối ưu thời gian để chiếm được không gian quà vàng, Nếu vừa đi vừa chình thì sẽ chậm. Thay vì vậy, cần chiếm được không gian quà trước rồi mới điều chỉnh đặt quà. Tuy nhiên, chiếm được không gian quà vàng, chiếm được ưu thế, không phải là không gặp khó khăn về tranh chấp, trong trường hợp tranh chấp, robo ưu thế phải đủ vững để giữ quả không bị lệch bởi tranh chấp. Rất nhiều problem gặp phải trong 2 vùng quà vàng vung 2 và 3 mà nói ra không hết.
Comment
-
Nguyên văn bởi tdlong506 Xem bài viết4. Ở vùng 3, là sự quyết đấu về thời gian, chứ không phải sự chính xác (tất nhiên là cần, nhưng đứng thứ 2). 2 đội phải tối ưu thời gian để chiếm được không gian quà vàng, Nếu vừa đi vừa chình thì sẽ chậm. Thay vì vậy, cần chiếm được không gian quà trước rồi mới điều chỉnh đặt quà. Tuy nhiên, chiếm được không gian quà vàng, chiếm được ưu thế, không phải là không gặp khó khăn về tranh chấp, trong trường hợp tranh chấp, robo ưu thế phải đủ vững để giữ quả không bị lệch bởi tranh chấp. Rất nhiều problem gặp phải trong 2 vùng quà vàng vung 2 và 3 mà nói ra không hết.
Comment
-
Nguyên văn bởi ckd08 Xem bài viếtchơi chứ. nhưng mà tui là cơ khí động lực nên lập trình còn cùi lắmNhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Comment
-
Nguyên văn bởi manh89 Xem bài viếtcơ khí mà biết lập trình là pro rồi,mình học điện tử mà còn chết lên chết xuống,trận đầu tiên gặp LH BEE con thứ 3 bị nhiễu chạy tùm lum, mà SPK Hưnng Yên mạnh ghê nhỉ,6 đội vào vòng chung kết luôn.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi nguyendinhvanSau bao năm nghiên cứu cái dtvn. Tôi phát hiện công thức này. Các anh em xem đúng bao nhiêu phần trăm nhé !
Chập thì thay. Cháy thì tháo
Làm thì láo. Báo thì hay
May thì khoe. Rủi thì bỏ
Thành tích nhỏ. Báo thành to
Làm cho có. Báo chi li
Sai cả li. Báo...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 00:35 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi yname11có chắc ko b, màn lcd phải có cao áp mới sáng, màn led thì ko có, ko có cáp chuyển đổi thì lắp thế nào đc ??...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 22:31 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi mèomướpDạ ý chú là màn oled ấy ạ. Cùng chuẩn lvds cùng độ phân giải thì cắm được ạ. Còn nó mà khác thì hơi khó vì oled các điểm ảnh nó tự phát sáng chứ ko dùng đèn nền như lcd. Cháu chỉ biết đến vậy thôi ạ. Chú muốn nghịch phải tự tìm hiểu kỹ trước khi mua thôi, khó mà ông thợ nào tư vấn vụ này...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 22:14 -
-
Trả lời cho Tự làm máy đo Cuộn cảmbởi bacthoHay đấy bạn ạ. Đây có thể hiểu là máy đo cuộn dây. Tiện đây xin cho hỏi bạn có hiểu rõ về máy nạp rôm pcb 45 của hãng thiên minh không giúp mình cách cài fw của nó với vì mình vừa được anh bạn cho nhưng lại không biết cài fw nên chưa dùng được. Nếu có thể thì bạn giúp mình với...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 21:48 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi yname11màn của mình là LCD , giờ m muốn mua màn LED để thay thế (ko muốn dùng màn LCD nữa) , lên muốn hỏi xem có cáp chuyển đổi nào có thể cắm đc màn LED vào ko , tất nhiên phải có cùng số chân pin với màn cũ rồi . VD: màn cũ là lcd mỏng , 40 pin...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 21:43 -
-
Trả lời cho các bạn giúp mình về file HEX với!!!bởi bacthoBạn vào trang phuclanshop.com ,tìm đến góc kỹ thuật. Tác giả vương khánh hưng nói rất rõ về điều bạn tìm...
-
Channel: Vi điều khiển họ 8051
Hôm qua, 21:21 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi mèomướpDạ màn hình lcd đều có thể lai cấy cho nhau được hết ạ. Các loại cáp, bo mạch chuyển đổi lvds rất nhìu, với dòng sony còn phải nhổ cả chip nhớ của main cũ đưa lên gỗ thì mới lắp sang máy khác đc, chưa kể các bệnh về màu... ngay cả...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 20:43 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi yname11Màn của e là LCD , e muốn thay thế bằng màn led thì có cáp chuyển đổi nào thực hiện đc việc đó ko nhỉ, nếu có bác mách e với....
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 16:34 -
-
bởi bqvietServo cuối cùng vẫn chỉ là điều chỉnh tốc độ và đọc phản hồi vị trí
Qua cổng song song LPT cổ
https://www.electronicsforu.com/elec...eed-controller
Qua cổng USB - xem thêm đám FT232RL-
Channel: Điện tử công nghiệp
22-11-2024, 15:56 -
Comment