uh_Sân chơi robocon là 1 viên son mà trường ĐH nào cũng mơ tới để dành đc nó_Nó sẽ làm trường đó nổi lên nhanh chóng.Nhưng ko thể ko thích robocon.Đam mê quá đi mất.Hehe
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Thảo luận Robocon 2010
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi gianghctb1 Xem bài viếtBKHN chia tay robocon2010 ^_^Quang Nhat
---------------------------------------
Yahoo :quangnhat85ls
Mail :
Nhận thiết kế và ép nhựa cho đồ điện tử
Comment
-
Nguyên văn bởi manh89 Xem bài viếtuh đúng rồi,có 1 lần mình nghe chuyện này nhưng chưa rõ vì sao,thì robot đó chắc là không phải tụi nó làm rùi,mà ông bạn học năm mấy rồi?
Comment
-
Nguyên văn bởi ckd08 Xem bài viếtNăm 2 ah. Chơi robot năm đầu Nhưng mà tui ko thể hiểu nổi là đh quốc tế có ngành điện tử thì phải. Vậy mà nút reset cũng không biết là sao trời? BKHN và HVKTQS chia tay thật rồi. Họ đã đi theo tiếng gọi của SPKT tpHCM Vậy là 3 ông lớn đã bị loại thẳng cánhNhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Comment
-
mình vừa xem vòng loại miền bắc. mình có mấy nhận xét thế này (dù chưa thực sự tham gia robocon lầ nào):
1, các khối cấu kiện quá nặng 700gram mà số cấu kiện quá nhiều, đa số các đội chọn giải pháp đặt tất cả lên robot, như thế khối lượng đặt lên robot rất lớn, làm cho khung cơ khí phải chắc chắn, động cơ phải khỏe, chân đế phải thật vững, các cơ cấu nâng hạ cũng phải làm kỹ càng.
2, có vẻ các đội không chọn giải pháp điều khiển pwm, vì mình thấy các robot bằng tay điểu khiển bị giật cục, nhìn robot mỗi lúc chạy là rung rất mạnh
3, ở phần tháp giữa, nhiều đội chọn dùng 2 robot để lắp ghép. cũng có ưu điểm nhưng mình thấy ko nên làm thế, dùng 2 robot thì phải phối hợp 2 con.
4, ở phần tháp nhỏ mình thấy các đội đều chỉnh vị trí đỉnh tháp khi đã đến tháp. mình nghĩ là nên chỉnh vị trí đỉnh tháp khi robot đang đi, khi đến tháp thì chỉ cần hạ xuống là ổn
các đội thấy có đúng phần nào ko?
Comment
-
Nguyên văn bởi hoasua_2005 Xem bài viếtmình vừa xem vòng loại miền bắc. mình có mấy nhận xét thế này (dù chưa thực sự tham gia robocon lầ nào):
1, các khối cấu kiện quá nặng 700gram mà số cấu kiện quá nhiều, đa số các đội chọn giải pháp đặt tất cả lên robot, như thế khối lượng đặt lên robot rất lớn, làm cho khung cơ khí phải chắc chắn, động cơ phải khỏe, chân đế phải thật vững, các cơ cấu nâng hạ cũng phải làm kỹ càng.
2, có vẻ các đội không chọn giải pháp điều khiển pwm, vì mình thấy các robot bằng tay điểu khiển bị giật cục, nhìn robot mỗi lúc chạy là rung rất mạnh
3, ở phần tháp giữa, nhiều đội chọn dùng 2 robot để lắp ghép. cũng có ưu điểm nhưng mình thấy ko nên làm thế, dùng 2 robot thì phải phối hợp 2 con.
4, ở phần tháp nhỏ mình thấy các đội đều chỉnh vị trí đỉnh tháp khi đã đến tháp. mình nghĩ là nên chỉnh vị trí đỉnh tháp khi robot đang đi, khi đến tháp thì chỉ cần hạ xuống là ổn
các đội thấy có đúng phần nào ko?
2. Không hẳn vậy, robo điều khiển bằng tay chắc chắn phải dùng đến PWM, không thể để động cơ cứ bấm là kick 100% được. Sự giật cục, rung lắc có thể do rất nhiều nguyên nhân. Trong lúc di chuyển phải PWM tăng dần để tạo lực ban đâu, nhưng do khối quà mang theo quá nhiều, mà lực kick ban đâu phải mạnh, nên sẽ giật, đến lúc chậm lại do quán tính sẽ phải rung lắc, giật. Cơ cấu nâng tay đẩy quả, vì lý do trong lượng các robo giới giạn trong khoảng 50Kg, nên sẽ có 1 đến 2 trục đỡ đứng là tối đa, cánh tay nâng quà cách điểm tiếp xúc với trục đứng nằm trong khoảng 20cm đến 120cm, chịu lực khoảng 3Kg (4 cục quà) chắc chắn phải rung lắc.
Đề thì năm nay thiên về cơ khí, số robo ra trận từ 4 đến 5, phải tính toán khối lượng rất chi ly, khung cơ quá cứng, quá chắc chắn thì sẽ nặng, nên trong một giới hạn nào đó, sự rung lắc do phần cơ không chắc chắn sẽ được bù đắp bởi sự điều khiển thành thạo của người thi đấu.
3.
4. Ở vùng 3, là sự quyết đấu về thời gian, chứ không phải sự chính xác (tất nhiên là cần, nhưng đứng thứ 2). 2 đội phải tối ưu thời gian để chiếm được không gian quà vàng, Nếu vừa đi vừa chình thì sẽ chậm. Thay vì vậy, cần chiếm được không gian quà trước rồi mới điều chỉnh đặt quà. Tuy nhiên, chiếm được không gian quà vàng, chiếm được ưu thế, không phải là không gặp khó khăn về tranh chấp, trong trường hợp tranh chấp, robo ưu thế phải đủ vững để giữ quả không bị lệch bởi tranh chấp. Rất nhiều problem gặp phải trong 2 vùng quà vàng vung 2 và 3 mà nói ra không hết.
Comment
-
Nguyên văn bởi tdlong506 Xem bài viết4. Ở vùng 3, là sự quyết đấu về thời gian, chứ không phải sự chính xác (tất nhiên là cần, nhưng đứng thứ 2). 2 đội phải tối ưu thời gian để chiếm được không gian quà vàng, Nếu vừa đi vừa chình thì sẽ chậm. Thay vì vậy, cần chiếm được không gian quà trước rồi mới điều chỉnh đặt quà. Tuy nhiên, chiếm được không gian quà vàng, chiếm được ưu thế, không phải là không gặp khó khăn về tranh chấp, trong trường hợp tranh chấp, robo ưu thế phải đủ vững để giữ quả không bị lệch bởi tranh chấp. Rất nhiều problem gặp phải trong 2 vùng quà vàng vung 2 và 3 mà nói ra không hết.
Comment
-
Nguyên văn bởi ckd08 Xem bài viếtchơi chứ. nhưng mà tui là cơ khí động lực nên lập trình còn cùi lắmNhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Comment
-
Nguyên văn bởi manh89 Xem bài viếtcơ khí mà biết lập trình là pro rồi,mình học điện tử mà còn chết lên chết xuống,trận đầu tiên gặp LH BEE con thứ 3 bị nhiễu chạy tùm lum, mà SPK Hưnng Yên mạnh ghê nhỉ,6 đội vào vòng chung kết luôn.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi AaaabbbbbEm chào các anh chị ,cô chú . Em đang có 1 đề tài: Mô phỏng điều khiển động cơ 1 chiều và bộ điều khiển điện áp tự động (AVR) sử dụng MATLAB/Simulink và Arduino . Anh chị có thế giải thích hoặc định hướng giúp em với được không ạ . Em xin cảm ơn !!...
-
Channel: Vi điều khiển AVR
30-10-2024, 16:38 -
-
bởi 2embeyeuem mới nhập môn, bác nào có sơ đồ của mạch này và cách cắm mạch trên panel cho em xin với, em cảm ơn ạ
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 15:52 -
-
bởi dqt21091997Hi mọi người,
Team mình hiện là đối tác phân phối cho 1 dịch vụ Proxy US chuẩn bị mở mang tên Proxy Compass. Mọi người có thể trải nghiệm ở đây: https://proxycompass.com/vi/free-trial/
Điểm mạnh của Proxy Compass là:
- 50 địa chỉ IP proxy
...-
Channel: Tổng quan về ngành viễn thông
30-10-2024, 14:46 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về kiến thức điện xoay chiềubởi SteinsKMình nhớ là do điện AC không có chia cực cố định như DC, thêm vào đó thì ổ điện loại mà 2 lỗ thì cũng không có phân biệt chiều cắm, thành ra mình cắm chiều nào cũng được. Đây là em hiểu như vậy, có bác nào có ý kiến khác không ạ....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 09:57 -
-
bởi tivungvechào mọi người, em là sinh viên mới tìm hiểu về điện em có thắc mắc là tại sao điện AC ở nhà dùng có phích cắm khi cắm vào ổ điện thì cắm chiều nào cũng được, mà em đọc trên mạng thấy điện AC có dây trung tính và dây pha mà nhỉ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-10-2024, 14:25 -
-
Trả lời cho ccs - 1 nút nhấn điều khiển 2 led - cần giúp ahbởi Truong2005Cám ơn nhiều! Code đẫ chạy
-
Channel: từ PIC tới dsPIC
26-10-2024, 21:21 -
-
bởi Manh.n.trCó ai từng thiết kế mạch cảm biến EC chưa ạ, cho em xin kinh nghiệm với ạ, em đang làm đề tài này bị mông lung quá
-
Channel: Hỗ trợ học tập
25-10-2024, 07:55 -
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.bởi matnetgia99bạn giảm con C4, C5 (và giặt R song song với chúng) xem tần số tăng lên không
-
Channel: Hỗ trợ học tập
24-10-2024, 18:58 -
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.bởi SteinsKEm cập nhật xíu nha mọi người, thì bữa trước em có mượn cái ossiloscope để đo lại thì mạch có tần số ngõ ra là 35kHz, sau khi em thay đổi L1=L2=1,5mH thì tần số có giảm xuống còn xấp xỉ 34kHz. Đổi L4=4.6mH và TR1 em có thay thành 1 con biến...
-
Channel: Hỗ trợ học tập
24-10-2024, 11:22 -
Comment