bàn luận về mạch lực và động cơ cho robocon 2010

[fiuzu]

về mạch lực của động cơ thì thường có 1 số loại như sau
1) IC điều khiển : thông dụng là loại L298 đã mắc sẵn cầu H, loại này thì chỉ điều khiển được 2A, có 1 số loại lớn hơn như MC33886-MC33887-MC33486, dòng chịu được từ 5 - 10A, có thể xem thêm luồng dưới đây
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=9853

2) dùng Fet mắc cầu H thay cho IC, chịu được dòng lớn hơn nữa, dùng irf540 và irf9540

Hạn chế của 2 cách trên là có 1 trạng thái cấm, nếu kích sẽ làm ngắn mạch (phải sử lý logic để loại bỏ trường hợp này)
3) dùng relay Fet, cơ cấu này theo bản thân mình đánh giá là chịu được dòng lớn nhất, tuy nhiên nhược điểm của nó là thời gian trễ của relay quá lớn(hiện em đang sử dụng loại relay 8 chân), và dễ sinh ra hồ quang điện! đang thử nghiên cứu loại relay 5 chân xem ko biết có cải thiện được tình hình hơn chút nào ko! trên thị trường hình như có 1 loại relay bán dãn, có tốc độ đóng mở rất cao, ko biết loại đó thế nào!
xin các cao thủ cùng trao đổi xem ưu nhược điểm các phương pháp trên để có mạch lực hợp lý và tối ưu cho robo nhé!

[votinh_kt]

Em thì thường vẫn dùng loại 8 chân , chưa thấy khó khăn gì lắm , cái quan trọng của mấy con robot là cơ khi linh động mà thôi , cơ khí ổn định thì mạch không cần khó , lập trình không cần phức tạp . Năm trước em thấy mấy bác bên HV Phòng không dùng bo mạch thực hành để làm mạch mà chạy vèo vèo đó thôi !

[sang84119]

luồng nay đang hay, sao ko ai đóng góp gì nữa vậy nè!!!
Cho em hỏi: Hồ Quang Điện là gì?
em thấy hiện nay có các loại cầu H sau:
- dùng FET và IC driver
- dùng FET và BJT ( hoặc opto)
- dùng IC tích hợp cầu H sẳn
- dùng Relay+FET
Cách nào thì tốt ạ? ưu nhược điểm thế nào?

[manh89]

luồng nay đang hay, sao ko ai đóng góp gì nữa vậy nè!!!
Cho em hỏi: Hồ Quang Điện là gì?
em thấy hiện nay có các loại cầu H sau:
- dùng FET và IC driver
- dùng FET và BJT ( hoặc opto)
- dùng IC tích hợp cầu H sẳn
- dùng Relay+FET
Cách nào thì tốt ạ? ưu nhược điểm thế nào?

Hiện nhóm mình đang dùng role+Fet,mình cảm thấy rất tốt,chịu dòng rất lớn,còn hồ quang điện do role sinh ra thì mình khắc phục bằng cách gắn tụ 104 vào,giảm đáng kể,nói chung là rất ok,mạch thiết kế đơn giản nữa.

[sang84119]

Hồ Quang Điện là hiện tượng gì vậy bạn? nó ảnh hưởng tới mạch như thế nào?
share cái schematic cho mình dc ko? thanks

[hoangdai]

Ai chơi L298 đâu_Xòe cái là đi ngay. Có tải nặng tí là cịt

[tdlong506]

Hồ Quang Điện là hiện tượng gì vậy bạn? nó ảnh hưởng tới mạch như thế nào?
share cái schematic cho mình dc ko? thanks

Hồ quang điện là hiện tượng phóng điện giữa 2 điểm có chênh lệch điện áp, khi mà khoảng cách 2 điểm ở một giới hạn nào đó. Người ta dùng hồ quang trong việc hàn xì đó bạn, dòng điện cao áp phóng qua que hàn làm chảy mối hàn. Trong relay thông thường dùng tiếp điểm, hồ quang sẽ làm mòn tiếp điểm.

[sang84119]

Hồ quang điện là hiện tượng phóng điện giữa 2 điểm có chênh lệch điện áp, khi mà khoảng cách 2 điểm ở một giới hạn nào đó. Người ta dùng hồ quang trong việc hàn xì đó bạn, dòng điện cao áp phóng qua que hàn làm chảy mối hàn. Trong relay thông thường dùng tiếp điểm, hồ quang sẽ làm mòn tiếp điểm.

Cảm ơn nhé!
Mình tình cờ có được mạch điều khiển DC của trường KHNTN, anh em phân tích xem nào

Mình đang rất phân vân không biết chọn loại mạch driver nào trong 4 loại mình nói trên, cái nào cũng có ưu nhược điểm hết... vì mình được thầy giao cho mảng mạch driver và phải biết các ưu nhược điểm, cách tính toán từng con R, FET... chứ ko đơn thuần là copy rồi làm. Sau đó phải làm báo cáo cho thầy nên mình lựa chon kỷ nhìu phương án lắm