Để giúp các bạn yêu thích robocon có những cái nhìn tổng quan về robocon, cũng như định hướng thiết kế chế tạo. Mình xin up lên forum một vài tài liệu gồm hầu hết các thứ liên quan đến robocon.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Kho tài liệu về Robocon.
Collapse
X
-
Trong tài liệu mình up lên, có hầu hết các modul trong mạch Robocon.
Theo mình, để làm thành công phần mạch điện và lập trình của một con robot các bạn cần hướng đến:
1/ Robot chạy ổn định và đúng chuơng trình, ít bị nhiễu.
2/ Có nhiều chiến thuật cho robot, người lập trình cần tăng tính sáng tạo, lập trình càng mềm dẻo càng tốt
Về phần cơ khí: phần cơ khí mà làm tốt thì khi lập trình căn chỉnh robot sẽ rất nhàn và robot sẽ chạy rất ổn định.
1/ Cơ cấu vững chắc, đơn giản,hiệu quả
2/ Robot cân bằng, tính toán trọng tâm tốt.
Thế đó, một đội robocon cần cả người làm giỏi về Cơ khí và Điện tử. Và quan trọng hơn là cần một người đội trưởng thật giỏi quản lý, biết phân công công việc, biết bố trí thời gian và biết dùng người, tăng tính đoàn kết các thành viên trong đội.
Đó là một vài kinh nghiệm của mình! Có gì thắc mắc về phần Mạch điện và Lập trình các bạn cứ hỏi, mình xin sẵn sàng giải đáp (nếu có khả năng. hehe).
Chúc vuiAll in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
@fly_1304:
mạch cầu H trong các bài viết mình gửi hình như có nói đến mà. Nếu động cơ 1,2A ta có thể dùng các IC L298. Nếu lớn hơn, bạn có thể xây dựng mạch cầu H bằng các MOSFET công suất lớn. Đảm bảo hàng chục A mạch vẫn mát rượi
Chúc vui!All in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
sao mình không thấy file tài liệu nào hết vậy nhỉ
chúc vui.All in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
Nguyên văn bởi robotden Xem bài viếtChính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa
chúc vui.Nguyen Anh Hai -- VietCIS, JSC -- 0972 135 261
mail:hai.nguyen@vietcis.com.vn | skype: vc_nguyenhai
Comment
-
Nguyên văn bởi robotden Xem bài viếtChính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa
chúc vui.
Comment
-
các bạn vào đây xem có gì hay thì down về. không cần thanks vẫn có tài liệu http://spkt.net/diendan/forumdisplay.php?f=95
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Khác nhau giữa mạch cân bằng chủ động toàn dãy và mạch cân bằng chủ động kiểu so áp 2 string liền kề.bởi louisnkCụ đã lên design chi tiết cho mạch để test chưa?
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 08:12 -
-
bởi Manh.n.trMọi người cho em hỏi có bác nào làm project mạch đo độ mặn chưa ạ. Cho em hỏi có bác nào mô phỏng được trên Proteus không ạ? Em sinh viên đầu năm 3 tay mơ chưa biết nhiều mong mọi người giúp đỡ ạ
-
Channel: Các mạch điện ứng dụng
17-09-2024, 13:54 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11Ko đc bác ạ, mạch nó tự ngắt. Thôi đành dùng 1 kênh vậy, thanks bác nhé....
-
Channel: Điện thanh
15-09-2024, 10:44 -
-
bởi nguyendinhvanTôi thì không học về MCU, không giỏi về VXL , cũng mờ tịt về công nghiệp thực phẩm, nhưng cũng cố gắng tự làm được cái này.
Đồ ở chợ mua về cứ đặt ở sân, rồi xếp cái máy này lên trên, rồi đi chơi.
Một lúc sau quay...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
15-09-2024, 02:36 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi nguyendinhvanRa chợ kim khí mua, có nhiều loại to nhỏ. Họ bán cho thợ xây dựng buộc khung đúc bê tông.
Về cắt thành đoạn.
Nhưng làm cho các đoạn dây thép đó thẳng tưng như cái gói mì Ý, thì cũng đòi hỏi công nghệ khéo tay.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 02:03 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi bqvietThép nào cũng hàn thiếc được : thép các-bon, thép không gỉ ... miễn là có chất trợ dung phù hợp. Dùng nhựa thông bình thường thì khó hàn, nhưng trên thị trường bán nhiều loại chất trợ dung đủ kiểu. Đơn giản nhất là dung dịch kẽm clorua ZnCl2.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 00:34 -
-
bởi tuyenda1985Các bác cho em hỏi.
Định làm cube led chơi chơi, nhưng vụ que thép để cho nó cứng
Mà chưa biết mua ntn, vì đang alwn tăn, loại này là loại nào (như hình em úp) mà có thể dùng thiếc hàn ??
Cảm ơn...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-09-2024, 22:05 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi thetungPhương án của bạn có thể được ,nhưng có thể rủi ro . Mặt khác bạn muốn tăng công suất thì phải giảm trở kháng của loa ( thí dụ dùng loa 2 ohm )...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 11:46 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11chập 2 đầu r+, l+ vào làm 1, 2 đầu r-, l- vào làm 1 . rồi đấu vào loa...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 07:40 -
-
Trả lời cho Em là người mới . Xin các bác chỉ giáo cách mod điều chỉnh điện áp trên nguồn DELTA esr 48/56abởi nguyendinhvanTheo tôi ấy, mấy cái hệ delta powerone ấy. Cứ để in như thế bán lấy tiền ăn phở.
Có chất bổ vào người, đầu sẽ thông minh ra, sau đó tự nghiên cứu chế tạo một cái nguồn theo ý mình.
Thế là vừa được thông minh, vừa được...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-09-2024, 01:33 -
Comment