Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
anh nào giúp em mạch dò line giống kiểu này với thấy hay quá
anh nào giúp em mạch dò line giống kiểu này với thấy hay quá
Em đang làm đồ án về robo dò line, tình cờ thấy anh hai làm mạch cảm biến dò line này hay quá anh em giúp em với không em rớt môn này mất
Thank anh em nhiều
Pm cho em: mr.thaopham@gmail.com
Cái mạch này có cái con ic chuyển đổi ADC nữa, VR cho vào để điều chỉnh, túm lại là không hpuwcs tạp nhưng em không vẽ lại cho bác được vì đang rất bận . Thường thì mạch dò line này em chỉ gắn Led thu phát và cho thêm con trở cho nó ngon ngon thôi .
Cái này là cảm biến cho Robocon thôi. Làm bằng LM324 hay và chuẩn hơn. Nó chỉ là cơ chế thu phát hồng ngoại hoặc ánh sáng thường và so sánh dùng OP-AMP. Tuy nhiên khuyến khích nên dùng Led siêu sáng kết hợp quang trở cho độ ổn định cao hơn, ít nhiễu trong môi trường phức tạp.
link mediafire bị hư rồi anh ơi coi lại dùm em với.
em không hiểu lắm tại sao khi đọc vạch trắng mức logic tại LM 324 đã là mức 1 sao phải đưa qua cổng not còn led signal nối với đầu ra của NOT. nếu nối với đầu ra của LM 324 thì sao.
Có cái mạch mấy bác kia gửi em xem thấy ok, hoạt động thì ổn nhưng không giống với mẫu, không biết bác có ưng không. Nói lại thêm là đây không phải cơ chế thu phát hồng ngoại mà nguyên tắc đơn giản của nó chỉ là dựa vào tín hiệu trả về của quang trở, thông qua IC giải mã ADC LM 324 chuyển các tín hiệu analog sang tính hiệu digital thôi. Sau khi qua con giải mã thì tín hiệu còn lại là mức 0 và 1. Tương ứng với led sáng và tắt như bạn thấy đó. Tùy độ sáng hay tối thế nào của vạch nhận biết bạn điều chỉnh bằng con VR xanh xanh đó. Trước mình hay dùng loại này, giờ dùng AVR và ARM thì chơi lập trình ADC luôn, chẳng động đến nó nữa.
Có cái mạch mấy bác kia gửi em xem thấy ok, hoạt động thì ổn nhưng không giống với mẫu, không biết bác có ưng không. Nói lại thêm là đây không phải cơ chế thu phát hồng ngoại mà nguyên tắc đơn giản của nó chỉ là dựa vào tín hiệu trả về của quang trở, thông qua IC giải mã ADC LM 324 chuyển các tín hiệu analog sang tính hiệu digital thôi. Sau khi qua con giải mã thì tín hiệu còn lại là mức 0 và 1. Tương ứng với led sáng và tắt như bạn thấy đó. Tùy độ sáng hay tối thế nào của vạch nhận biết bạn điều chỉnh bằng con VR xanh xanh đó. Trước mình hay dùng loại này, giờ dùng AVR và ARM thì chơi lập trình ADC luôn, chẳng động đến nó nữa.
Làm mấy cái board này phải chú ý thêm phần che chắn để không bị nhiễu.
Mình không biết, sensor dò line dùng LED & quang trở, với sensor dùng cặp thu phát hồng ngoại, cái nào tốt hơn nhỉ.?
Bác rất buồn khi phải nói với cháu thế này: " không có cái cánh quạt nào như hình cháu vẽ, do đó cháu suy nghĩ lại cánh quạt to ưu điểm chổ nào, khuyết điểm ở đâu và ưu khuyết điểm cánh nhỏ ....
Trời ơi, cánh song song thì làm sao mà tạo lực đẩy tàu thuyền theo hướng trục quay được, nó chỉ có tác dụng khi một nửa ở dưới nước và trục quay vuông góc với thân tàu thuyền thôi. NHƯNG ĐÓ LÀ CHÁU VÍ DỤ để thấy là nếu góc của...
Bác nhìn nhầm màu đỏ rồi, là cánh nhỏ thì nó phải xếp để hợp với trục quay MỘT GÓC NHỎ HƠN ( để có cùng dộ dày cánh như cánh lớn) thì lực cản của nước sẽ lớn hơn, dạng như là mặt phẳng nghiêng ấy, mặt phẳng dài thì góc nhỏ, thoai...
Dạ, cháu nghĩ,chân vịt nó phải làm cánh to vì không thể làm nhỏ được, vì số vòng quay/phút của cánh quạt dưới nước rất thấp hơn trong không khí. Vả lại độ nhớt của nước lớn hơn không khí rất nhiều lần, nên nếu cùng độ dày...
Trên thế giới toàn bộ : "Chân Vịt" cho tàu bè đều là cánh to, nó hao nhiên liệu, ma sát làm hư hao. Nay cháu sx chân vịt cánh nhò cho thế giới sử dụng, chân vịt của cháu...
Thông tin cá nhân bqv xin phép tránh nêu ở diễn đàn. Nghề nghiệp thì bao năm nay vẫn thế thôi : điện - điện tử - tự động hóa - IT. Làm ơn đừng hâm mộ, nhỡ có dịp gặp thật thì lại thất vọng vì thực tế không như mình nghĩ. Bqv xét...
Comment