Thông báo

Collapse
No announcement yet.

chủ đề robocon 2011

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • #16
    Nguyên văn bởi ckd08 Xem bài viết
    thanks anh. coi lại rồi. nhưng khó là khó cái lắp nụ vàng vô bông sen đang đung đưa
    nếu như tính toán về vấn đề thời gian so le giữa 2 cánh tay robot sao cho lệch khỏi khoảng thời gian cái cân đang đung đưa thì có được không hả bạn CKD08

    Comment


    • #17
      Mình thấy chủ đề năm nay cơ khí mệt hơn đó chứ và đòi hỏi phải rất chính xác nữa.

      Comment


      • #18
        Nguyên văn bởi minhtuan99bk Xem bài viết
        Mình thấy chủ đề năm nay cơ khí mệt hơn đó chứ và đòi hỏi phải rất chính xác nữa.
        năm nay là một sự kết hợp hết sức ăn ý giữa lập trình và cơ khí 2 cái nầy không thể làm riêng lẽ được

        Comment


        • #19
          Toàn những bài viết gì đâu không à. Xin lỗi nếu đụng chạm phải một số người.
          Mình đã xem đi xem lại nhiều lần.
          Vấn đề mình đặt ra cao nhất là làm sao để nhận biết & đặt khối lửa vào nến. Mình nghĩ là không dùng siêu âm được, mọi người nên thảo luận nhiều hơn về phần này..

          Comment


          • #20
            Nguyên văn bởi hung_spk Xem bài viết
            nếu như tính toán về vấn đề thời gian so le giữa 2 cánh tay robot sao cho lệch khỏi khoảng thời gian cái cân đang đung đưa thì có được không hả bạn CKD08
            -bác Hùng nói gì em không hiểu
            -mới có đề mà, anh em còn chưa nắm rõ luật. bác thehouse làm gì mà nóng tính thế?
            -năm nào mới ra đề cũng than khó. nhưng rốt cuộc thắng tuyệt đối ào ào đấy

            Comment


            • #21
              Nguyên văn bởi ckd08 Xem bài viết
              -bác Hùng nói gì em không hiểu
              -mới có đề mà, anh em còn chưa nắm rõ luật. bác thehouse làm gì mà nóng tính thế?
              -năm nào mới ra đề cũng than khó. nhưng rốt cuộc thắng tuyệt đối ào ào đấy
              Xin lỗi nhé, bữa nay hơi stress, máy móc bị hư hết trơn, tại tớ mới bắt đầu chơi, muốn làm theo kiểu gấp rút tiết kiệm thời gian để có thời gian mà chỉnh sửa. Mình tham gia box này từ lâu, đứng ở ngoài đọc thôi, thấy toàn là bình luận không chứ ít ai chịu post ra cái hướng giải quyết. Giống như dấu nghề hay sợ ăn cắp công nghệ vậy. Tớ thấy chia sẻ nhau sẽ giúp các đội RBC VN mạnh hơn.

              Về đề thi, năm nay số thao tác quá nhiều, sợ pin chạy không nổi.

              Tớ hỏi thêm về đề thi năm nay, trong khi 1 chú robot tự động đang xếp đèn và đặt xuống nước thì con robot tự động còn lại có được phép ghắp 2 khối đèn đặt vào cột hay không, để kiếm thêm điểm, phòng khi không đặt được ngọn lửa vào nến.

              Comment


              • #22
                Anh em cũng chỉ mới phấn tích bước đầu thôi, cái thời chơi robocon với tớ qua rồi, giờ nhìn lại xem anh em làm thế nào. Vấn đề ở đây ta nên phan tích mổ sẽ từ những cái đẽ đến khó, đừng lao ngay vào những cái phức tạp, đừng vội trèo ngay lên ngọn cây. Vấn đề con bằng tay thì có thể đơn giản vè kết cấu, anh em tìm hiểu phần tay gắp linh động của nó, cùng nhau mổ xẻ. Còn về phần 2 chú tự động, ở đây minh chưa hiểu kỹ hết luật thế nào vì chưa có phụ lục. Nếu chúng ta có thể dùng 1 robot tự động thì chi phí có thể đỡ tốn hơn. Chi tiết về cử động thì không nhiều nhưng cái quan trong là phải chính xác. Vì vậy anh em ta có thể nghiên cứu kỹ vè phần chuyển động, các khớp nối. Sao cho động cơ điều khiển không cần nhiều mà sử dụng được nhiều việc. Nói chung năm nay robot 50kg là ok chứ không phải cắt gọt như năm trước !!!!

                Comment


                • #23
                  đội mình nghỉ mãi cái tay gắp linh động hco robo tay mà chưa có ý tưởng nào khả thi hết anh em ai có cao kiến xin chia sẽ anh em với

                  Comment


                  • #24
                    Năm nay mà dùng giao tiếp giữa 2 con tự động là ổn đó.ae nào có tài liệu cho mình xin với.
                    ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT I

                    Nợ cha một sự nghiệp - Nợ mẹ một nàng dâu

                    Comment


                    • #25
                      Nguyên văn bởi fly_1304 Xem bài viết
                      Năm nay mà dùng giao tiếp giữa 2 con tự động là ổn đó.ae nào có tài liệu cho mình xin với.
                      tài liệu này hay mà hiếm đo nha.anh em nào có cho em xin luôn em xin cảm ơn và hậu tạ

                      Comment


                      • #26
                        Nguyên văn bởi hung_spk Xem bài viết
                        tài liệu này hay mà hiếm đo nha.anh em nào có cho em xin luôn em xin cảm ơn và hậu tạ
                        -có 3 con mà tới 50kg thì quá thoải mái, xài bình xe máy cũng đc mà.
                        -còn giao tiếp đơn giản nhất là dùng mạch điều khiển ăn ten xoay giao tiếp với vdk rồi code thôi (em chỉ biết có nhiêu đó )nói chung là mới có đề, anh em từ từ phân tích. không biết chừng nào có luật tiếng việt nữa. mới vô mà thấy các bác toàn bàn chuyện bỏ cái nụ vàng tại sao không đặt mục tiêu ghi điểm vòng ngoài thôi. tuy ít mà chắc chắn.
                        - Nên nhớ năm ngoái Lighning và Bomby, cả 2 đội ở vòng miền Nam robot vùng giữa đc thiết kế chỉ xếp được 2 tầng mà tại sao họ vào toàn quốc?
                        Last edited by ckd08; 23-09-2010, 14:05.

                        Comment


                        • #27
                          Có mạch điều khiển ăng ten đó ko post lên đi.
                          Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
                          Liên hệ sđt: 0902.808.371

                          Comment


                          • #28
                            đề này khó chứ không phải hơi khó.Chưa biết thiết kế cánh tay robot kiểu gì với lại làm thế nào con tự động lại đặt được ngọn nến lên cái đài hoa đang rung rinh chứ,robot ĐK bằng tay làm còn khó nữa là tự động.

                            Comment


                            • #29
                              Nguyên văn bởi manh89 Xem bài viết
                              Có mạch điều khiển ăng ten đó ko post lên đi.
                              Ra chỗ bán đồ cũ nhật tảo mà mua.
                              mà hỗm rày coi đoạn demo giờ mới thấy. kết nhất đoạn cuối của clip

                              Comment


                              • #30
                                bác nào cho e ý tưởng về cái đĩa xoay để lấy 3 cây nhang ko ạ...đag vướn chổ đó quá đi. và nên để cái đĩa xoay đó ở trên hay ở dưới trục. thanks

                                Comment

                                Về tác giả

                                Collapse

                                ckd08 Tìm hiểu thêm về ckd08

                                Bài viết mới nhất

                                Collapse

                                Đang tải...
                                X