Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
Sự kết hợp giữa auto robot và manual robot. Lại không có vùng tranh chấp. Chán quá.
The goal of power electronics is control the flow of energy from an electrical source to an electrical load with high efficiency, high availability, high reliability, light weight and low cost.
Em coi kỹ lại đi. Những phần khó là cho con manual robot lắp.
The goal of power electronics is control the flow of energy from an electrical source to an electrical load with high efficiency, high availability, high reliability, light weight and low cost.
Tạm dịch luật , sai sót các bác thông cảm cho em nhé :
1. Chủ đề của cuộc thi
Mỗi đội bao gồm không quá ba robot: một robot bằng tay và một hoặc hai robot tự động. Các robot bằng tay phải hoàn thành nhiệm vụ đầu tiên bằng cách lấy ba Joss Stick Pots và đặt chúng ở Khu chung trước khi thực hiện các nhiệm vụ khác. Sau đó, robot bằng tay sẽ mang nến và đặt nó tại điểm Trang trí nằm trên Sala. Các robot bằng tay sẽ thu thập Joss Sticks từ Khu chung được sử dụng một lần nữa trong thời gian Krathong lắp ráp.
Các robot tự động sẽ thu thập Krathong cánh hoa và Hoa và đặt chúng tại các điểm chuẩn bị. Các robot tự động sẽ trang trí bằng cách xếp một Krathong cánh hoa và sau đó một trong những hoa trên vùng Candle nằm trên Sala. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ này, các robot bằng tay sau đó sẽ đặt ba Joss Sticks vào Krathong trang trí. Các robot tự động sẽ thực hiện các Krathong hoàn thành và thả nó vào bề mặt của mặt sông riêng của mình. Không có phần nào của bất kỳ robot có thể chạm hoặc liên lạc với mặt sông.
Cuối cùng, chỉ có một trong các robot tự động sẽ mang lại và thả một Candle Light lửa trên đầu cột của nến trong Krathong hoàn thành nổi trên mặt sông. Không có phần nào của bất kỳ robot có thể chạm hoặc liên lạc với mặt sông hoặc các Krathong hoàn thành. Nhóm đầu tiên mà các Candle Light giọt lửa thành công là người chiến thắng của trận đấu. Loại chiến thắng được gọi là "Loy Krathong".
2.Sala là một vật với chiều cao 300 mm, có chiều rộng 4.000 mm và chiều dài 5.000 mm. Đó là chia đều cho các đội Red và Blue. Mỗi phần bao gồm một điểm trang trí, một hình tròn có đường kính 510 mm được bao quanh bởi một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 10 mm và độ dày 10 mm. Hai dốc với chiều dài 1.000 mm được xây dựng ở hai bên của Sala để tạo thuận lợi cho các robot tự động di chuyển lên. (Hình 5-6)
1.Sân thi đấu có kích thước 12.000 mm x 12.000 mm và được bao quanh bởi một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 100 mm và độ dày 50 mm. Các vùng thi đấu chia đều cho hai đội bởi một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 100 mm và độ dày 50 mm một. Các đội thi đấu là đội Red và Blue. (Hình 1-4)
2.Game Field: Cấu trúc và kỹ thuật
2. Vạch trắng có chiều rộng 30 mm làm bằng nhãn dán bóng không được vẽ trên sàn của khu vực trò chơi.
3. Khu vực thi đấu bao gồm một khu chung, một Sala, một mặt sông, khu Start, khu chuản bị và các điểm lưu trữ.
Khu 1.Common có một hình chữ nhật có chiều rộng 500 mm và chiều dài của 3.500 mm được sơn màu xanh lá cây ánh sáng. Sáu cột được đặt tại đường giữa Khu chung cho việc đặt Joss Stick Pots. Khoảng cách giữa các cột là 500 mm. Mỗi đội có thể thu thập nhiều nhất chín Joss Sticks từ Khu chung cho Krathong lắp ráp.
2.Hàng rào bên sông được làm bằng một hàng rào bằng gỗ với chiều cao 180 mm từ Sala và độ dày 10 mm. Có 4 bên bao quanh bề mặt sông. Hàng rào bên sông có thể được sơn hoặc trang trí để đại diện cho nước hoặc sông. (Hình 8-9)
3.Bề mặt sông có vị trí ở giữa của Sala. Nó có thể được đong đưa theo trọng lực Krathong trong thời gian rơi. (Hình 7)
1.River Surface là một vật làm bằng gỗ với độ dày 4 mm, có chiều rộng 700 mm, chiều dài 2.400 mm. Nó được gắn với nhau ở một mức độ 280 mm tính từ Sala với bề mặt dưới của nền tảng này bởi bốn dây làm bằng thép không gỉ với đường kính 1,5 mm và chiều dài của 350 phần mm.Toàn bộ vùng hình thành bề mặt sông được coi là mặt sông. Chúng không thể bị khóa hoặc chuyển động bởi bất kỳ robot.
4.Mỗi đội có 3 khu bắt đầu: hai khu tự động bắt đầu, một trong số đó là Khu Start. Mỗi khu Bắt đầu là một hình vuông với chiều dài 1.000 mm mỗi bên. Khu Start của đội Đỏ là màu đỏ, khu Start của nhóm xanh là màu xanh.
5.Storage điểm và chuẩn bị các điểm làm bằng gỗ, thép, hoặc kim loại cứng nhắc khác là Ba Lan được sử dụng để lưu trữ hoặc nơi một số công cụ cuộc thi. Mỗi cực của các điểm lưu trữ và các điểm chuẩn bị
Nếu không đạt được đội ngũ "Loy Krathong" trong vòng 3 phút, người chiến thắng sẽ được quyết định bởi các điểm thu các nhiệm vụ hoàn thành.
Mỗi trận đấu tranh giành bởi Red và Blue đội. Một trận đấu kéo dài 3 phút.
Cái nụ vàng rất khó, 3 cái que cho vào cũng rất khó vì kích thước rất nhỏ. Cái bọn Thái Lan này oái oăm thật, như kiểu 3 que xỏ lá !!! kích thước tay gắp năm nay linh động khá nhiều. Năm nay hạn chế cho anh nào dò đường đơn thuần bằng sensor vì vùng màu đỏ rất rộng dễ nhiễu. Nói tóm lại tầm hoạt động của robot tự động rộng hơn rất nhiều bằng tay. Đề khá hay vì thể hiện được cả cơ khí chính xác và công nghệ lập trình. Nhưng mỗi tội hơi khó !!!!
Năm nay đòi hỏi phải kết hợp thật chính xác giữa cơ khí và lập trình.mà tay gắp quà cũng phải linh động nữa.nói chung là khó.nhưng mà "cái khó ló cái khôn"
Dạ vài chục mét thì chú tính như vậy được ạ. Chứ chuẩn thì phải tính cả điện trở của toàn bộ chiều dài dây dẫn nhân với dòng điện xem sụt áp có trong khoảng chấp nhận đc hông ạ. Trong mạch điện tử khoảng cách ngắn và mạch...
Theo mình biết thì chọn dây dẫn dựa vào dòng tải. Thường thì tiết diện 1mm2 cho dòng 6A. Nhưng trong các mạch điện tử, như mạch nguồn tổ ong chẳng hạn, dòng đến vài chục Ampe mà đường mạch mỏng dính. Phải chăng điện DC nó khác với...
Em chào các anh và mọi người.
Hiện em đang có 1 con bơm màng trong thiết bị y tế đang gặp tình trạng yếu dần hoặc ngừng hoạt động sau thời gian sử dụng
Sau khi tìm hiểu về thông tin của bơm trên mạng thì em được biết...
Comment