Thông báo

Collapse
No announcement yet.

chủ đề robocon 2011

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • #46
    Nguyên văn bởi chestnut Xem bài viết
    Đội nào nhanh lúc đầu chiếm được cột trung tâm là đội có quyền chủ động
    Nếu cả 2 đội cùng làm cơ cấu gắp 3 khối cùng 1 lúc thì đội nào nhanh lúc đầu thì sẽ chiếm vùng ở giữa
    Đội còn lại muốn bỏ được thì nhất định cơ cấu gắp 3 khối quà đó k được cứng nhất quá . Mà có thể trong 3 cánh tay gắp quà có 1 cánh tay co giãn hoặc lên xuống được -> mới mong hoàn thành 3 khoi .
    Nói vậy thì con bằng tay phải linh hoạt, vừa gắp được 3 khối cùng lúc, vừa chuyển sang chế độ sử dụng độc lập từng khối, vậy thì khó khăn hơn rồi, vì làm vậy thì cơ khí nhiều hơn. Rườm rà hơn, vậy là có thêm 1 vấn đề để giải quyết.

    Con bằng tay lắp xong 3 khối ở vùng ghi điểm đầu tiên thì mình được phép gắp luôn 3 cây nhang để chờ sẵn không nhỉ. Sau đó thì vào vùng tự động để gắp cái đế luôn.?

    Comment


    • #47
      Nguyên văn bởi TheHouse Xem bài viết
      Nói vậy thì con bằng tay phải linh hoạt, vừa gắp được 3 khối cùng lúc, vừa chuyển sang chế độ sử dụng độc lập từng khối, vậy thì khó khăn hơn rồi, vì làm vậy thì cơ khí nhiều hơn. Rườm rà hơn, vậy là có thêm 1 vấn đề để giải quyết.
      Không nhất thiết phải làm hoạt động từ khối, chỉ cẩn 1 cánh tay hoạt động là được, 2 cánh tay còn lại cố đinh. Nhưng nhớ một điều là có thể hoán vị lại vì chúng ta đấu ở 2 sân khác nhau.
      The goal of power electronics is control the flow of energy from an electrical source to an electrical load with high efficiency, high availability, high reliability, light weight and low cost.

      Comment


      • #48
        Nguyên văn bởi chestnut Xem bài viết
        Không nhất thiết phải làm hoạt động từ khối, chỉ cẩn 1 cánh tay hoạt động là được, 2 cánh tay còn lại cố đinh. Nhưng nhớ một điều là có thể hoán vị lại vì chúng ta đấu ở 2 sân khác nhau.
        Nếu làm 2 cánh tay cố định thì bên đội bạn đặt xen kẽ từng khối (1_1_1_) thì xem như mình chỉ đặt được có 1 khối duy nhất thôi, nếu vậy thì không thể đi tiếp được. (Mình nghĩ vậy)

        Mà sau khi robot bằng tay đặt xong 3 khối quà thì có quyền lấy cả 3 cây nhang cùng lúc đó luôn không ?

        Cho mình hỏi luôn, ở SG thì mình có thể lục động cơ ở đâu. Ngay Vĩnh Viễn hay Nhật Tảo mình có đi mấy bữa nay, nhưng chưa tìm được động cơ ưng ý..

        Comment


        • #49
          chịu khó đi bác. đi hoài riết là thấy ah. mà cũng có khi phải xài động cơ không ưng ý bác ơi. đồ cũ mà, có là mừng rồi

          Comment


          • #50
            Hix!Mình nghĩ ra cơ cấu 3 tay kẹp nằm trên 1 máng tròn(3 tay kẹp cách đều nhau).Cứ gắp quà 1 xong thì xoay trụ gắp tiếp quà 2 và 3.Nhưng lại gặp chút vấn đề là phải tịnh tiến lên xuống nữa(Tổng thế là cơ cấu vừa xoay vừa tịnh tiến)...Pro nào giải quyết dc ko?Nếu giải quyết được thì con = tay vô đối....

            Comment


            • #51
              Nguyên văn bởi TheHouse Xem bài viết
              Nếu làm 2 cánh tay cố định thì bên đội bạn đặt xen kẽ từng khối (1_1_1_) thì xem như mình chỉ đặt được có 1 khối duy nhất thôi, nếu vậy thì không thể đi tiếp được. (Mình nghĩ vậy)

              Mà sau khi robot bằng tay đặt xong 3 khối quà thì có quyền lấy cả 3 cây nhang cùng lúc đó luôn không ?

              Cho mình hỏi luôn, ở SG thì mình có thể lục động cơ ở đâu. Ngay Vĩnh Viễn hay Nhật Tảo mình có đi mấy bữa nay, nhưng chưa tìm được động cơ ưng ý..
              Nếu tốc độ của con bằng tay của bạn chậm đến nổi đối thủ đặt 2 quà lên mà bạn mới mang quà tới thì thôi làm con bằng tay bình thường chạy thôi.
              Động cơ thì lục ở Vĩnh Viễn mà tìm được động cơ DC servo là vô cùng khó vào thời điểm này, vì hiện tại ngoài Vĩnh Viễn có động cơ sẽ kêu chú Hòa, hay chú nào đó ra lấy, rồi về mới bán lại cho anh em sinh viên.
              Thật sự muốn tìm được DC servo ngon, các bạn nên đi ra các bãi rác công nghiệp, ví dụ 1 bãi ở đường Dương bá trạc, ở ngoài Quốc lộ 1A, gần gã ba Hầm Đá đi xuong dưới ... Các nơi này nhập máy CNC cũ ở nước ngoài về , nên sẽ có động cơ DC servo nhiều, tuy nhiên hiện tại các nơi đó cũng có cánh tay của roboconshop vương tới rồi ... Ăn thua hên xui, và kiên trì ...Nhưng có lẽ lúc đi lùng động cơ là lúc sướng nhất .
              The goal of power electronics is control the flow of energy from an electrical source to an electrical load with high efficiency, high availability, high reliability, light weight and low cost.

              Comment


              • #52
                bí lắm mới lên anh Hòa, chứ anh Hòa bán mắc kinh khủng, ắc quy dài 3.5A dưới tạ Uyên bác có 140k mà anh Hòa bán 195k, rồi mô tơ nữa, ôi thôi tùm lum thứ ko kể hết. chỉ có bánh xe là phải chấp nhận thôi

                Comment


                • #53
                  hehe

                  Nguyên văn bởi votinh_kt Xem bài viết


                  Bác định làm giống trong demo luon đó hả ? Thế thì em thua bác luôn !!!
                  Đề mới có, nên suy nghĩ chín chắn mội phương án tối ưu, nên đi từ con bằng tay trước đã các bác nhé, làm ra cho một thằng chuyên đièu khiển, cho nó mang ra một góc ngồi tập cho rộng chỗ để anh em khác còn làm. Anh em ta cùng phân tích và mổ sẻ vấn đề tay gắp của con bằng tay nhé anh em
                  bán nói bác thua e luôn là sao.. nghĩa là ko làm đc à... e đã làm xong rồi bác à... cơ cấu là như cái video demo luôn. bác thjx thì e send file solid cho mà mở rộng tầm mắt

                  Comment


                  • #54
                    Nguyên văn bởi Beobi Xem bài viết
                    Hix!Mình nghĩ ra cơ cấu 3 tay kẹp nằm trên 1 máng tròn(3 tay kẹp cách đều nhau).Cứ gắp quà 1 xong thì xoay trụ gắp tiếp quà 2 và 3.Nhưng lại gặp chút vấn đề là phải tịnh tiến lên xuống nữa(Tổng thế là cơ cấu vừa xoay vừa tịnh tiến)...Pro nào giải quyết dc ko?Nếu giải quyết được thì con = tay vô đối....
                    chưa chắc đâu nhiều team đã nghỉ ra phương pháp khá hay rồi đó chỉ có điều không ai đem ra nói đó thôi

                    Comment


                    • #55
                      mình cũng nghĩ cơ cấu trục xoay là 1 trong những phương pháp hiệu quả nhất cho con bằng tay lấy Joss stick pots. vì nó có thể lấy luôn đc 3 cái cùng 1 độ cao, tiết kiệm thời gian, ngoài ra còn có phương pháp băng chuyền khá tốt, nhưng hơi khó

                      Comment


                      • #56
                        Đơn giản ở đây tớ muốn nói là cái hình demo đó thì sẽ rất nhiều người nghĩ và làm vì đó là cái họ nhìn thấy sẵn, cái quan trọng là mình phải làm những cái khác ưu việt hơn, khả thi hơn chứ đừng làm cái đã nhìn thấy.

                        Comment


                        • #57
                          Đôi khi những cái nhìn thấy chưa chắc đã làm được.
                          Tôi ủng hộ tính sáng tạo đột phá trong robocon. Nhưng có lẽ chúng ta đi xây dựng từ cái dễ xem sao!
                          Sáng tạo có ích nhất là khi nó nảy sinh trong quá trình làm việc và có thể thực hiện được!
                          Về cơ cấu gắp nến cho con bằng tay we có thể nghĩ giống cơ câu máy ảnh! Mọi người xem thế nào?


                          Comment


                          • #58
                            Nguyên văn bởi hugodajca Xem bài viết
                            bán nói bác thua e luôn là sao.. nghĩa là ko làm đc à... e đã làm xong rồi bác à... cơ cấu là như cái video demo luôn. bác thjx thì e send file solid cho mà mở rộng tầm mắt
                            Mình rất muốn được mở rộng tầm mắt! ok? bạn có thể send cho mình theo địa chỉ : qed.mta@gmail.com.
                            thanks!


                            Comment


                            • #59
                              Nguyên văn bởi QEDAD Xem bài viết
                              Mình rất muốn được mở rộng tầm mắt! ok? bạn có thể send cho mình theo địa chỉ : qed.mta@gmail.com.
                              thanks!
                              em đâu nói vs bác

                              Comment


                              • #60
                                Nguyên văn bởi votinh_kt Xem bài viết
                                Đơn giản ở đây tớ muốn nói là cái hình demo đó thì sẽ rất nhiều người nghĩ và làm vì đó là cái họ nhìn thấy sẵn, cái quan trọng là mình phải làm những cái khác ưu việt hơn, khả thi hơn chứ đừng làm cái đã nhìn thấy.
                                thì tớ muốn hỏi bác là , bác phát ngôn câu " bó tay với bác " là có gí gì. cơ cấu gắp giống video demo thì đơn giãn mà vó gì mà bó tay

                                Comment

                                Về tác giả

                                Collapse

                                ckd08 Tìm hiểu thêm về ckd08

                                Bài viết mới nhất

                                Collapse

                                Đang tải...
                                X