Mạch điều khiển và khối công suất cho động cơ servo

[Mclaren]

Em đang làm xe tự hành em khối cs của hai động cơ sau rồi còn cái phần điều khiển và khối công suất của động cơ servo em muốn tích hợp lên board cs động cơ anh em nào giúp em với

hic cái hình hơi mờ anh em thông cảm