các bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
động cơ
Collapse
X
-
Còn này chạy tới 20 - 40A (không rõ thông số, nhưng tầm đó), chích vào phát quay như điên, robot có thể té ngược ra sau. Giảm tốc cho nó hơi khó làm, vì vậy không nhất thiết phải chơi tốc độ cao như vậy. Nên nghĩ giải pháp khác hay hơn giải pháp tăng tốc. Đây là một vấn đề trong thiết kế robot.
Ví dụ, thay vì để nâng một vật nặng 750kg, thì cứ tăng kích thước robot và kích thước động cơ lên thật to?? Cứ càng to là càng nâng được vật nặng.
Không phải thế, trong robotics, người ta vẫn phải tính toán bài toán tối ưu, để nâng vật nặng, trong một mức giới hạn nhất định. Hiện nay, robot nâng nặng nhất của Nhật có 250kg, 500kg và họ đang thiết kế con 1 tấn (chắc có rồi nhưng F chưa biết thông tin công bố). Trong khi đó, ở Huyndai thì họ đang chuẩn bị ra con 750kg, và đang chuẩn bị con 1tấn 2. Đi sau Nhật một quãng, nhưng họ sẽ cho ra con nặng hơn một chút. Mục đích là dùng cho sản xuất xe ô tô và đóng tàu.
Từ việc này cho thấy, nên suy nghĩ một giải pháp tốt hơn là cứ tăng tốc độ, kích thước, công suất động cơ.
F viết hơi dài dòng, vì chuyên trang ROBOCON này dùng để đưa robocon về gần với robotics hơn là làm đồ chơi. Mong thông cảm.
Chúc vuiFalleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
-
Nguyên văn bởi bk_trans Xem bài viếtvân đề là em muốn biết có con fet nào có thể dùng để dk nó dc ko.em đã thấy có đội dùng rồi,
Comment
-
Nguyên văn bởi bk_trans Xem bài viếtcác bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi
Comment
-
Nguyên văn bởi Beobi Xem bài viếtĐộng cơ đề sử dụng thì nhiều nhưng chủ yếu cho bằng tay thôi.Có thể băm xung nhỏ lại nhưng dùng cho tự động thì mình làm không được,mạch bị reset liên tục.Có bạn nào giải quyết dc không.
Note:ĐC đề mình đã quấn lại..
Dưới đây là ảnh con tự động vùng giữa của LH BEE ở Đắc Lắc
Last edited by ckd08; 01-10-2010, 22:45.
Comment
-
Mạch của LH dùng 1 rơle 1 và 1 FET để điều khiển cho 1 động cơ,rơle dùng để đảo chiều còn FET để điều chế độ rộng xung,mạch này vừa đơn giản lại rẻ tiền,đồng thời cũng chịu dc dòng rất cao.Mà robot của nó đẹp quá nhỉ,cơ cấu nâng nó dùng khí nén phải không nhỉ?Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Comment
-
mấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dc
Comment
-
Nguyên văn bởi lovely_lost Xem bài viếtmấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dcPhạm Hữu Nghĩa.
Y!M
Sđt 01682 031 704
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi Nexus 6Pcó bác nào làm sẵn mạch này để bán k, bán cho e 1 ít với
-
Channel: Điện tử công suất
24-07-2025, 11:11 -
-
Trả lời cho Hỏi thăm các cao nhân, các bác sống bằng gì?bởi phamphanTốt nghiệp xong đi làm bên dây cáp điện đến nay 12 năm ô yeah.... Bây giờ lâu lâu sửa đồ nhà với đồ chơi cho con thôi hhha
-
Channel: Xu hướng, nhu cầu và thị trường
23-07-2025, 10:48 -
Comment