Ket noi Robot dieu khien = tay voi playstation

[ckd08]

Bạn có thể chỉ rõ hơn ko,ví dụ sơ đồ mạch và code luôn.

Xem thử cái này có giúp được gì không?
http://www.mediafire.com/?qxbcibvg7z0obv5
http://www.mediafire.com/?a3y1vc87hyq3s86
http://store.curiousinventor.com/guides/PS2