trong cuoc thi robot vua roi minh thay cac doi robot cua DH cong nge do duong rat nhanh va chinh xxac khong hieu la ho da dung bien phap gi nhi? co ai biet khong chi dum voi :
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
fastes robot
Collapse
X
-
động cơ nhanh thì sử dụng VXL tần số thạch anh cao (khoảng 30-40 Mhz) rồi phải có bộ hãm để phanh robot lại khi muốn dừng vì quán tình khi robot chay nhanh sẽ khiến chúng ta bị sai số trong đo lườngTâm trí ta say nhưng lòng ta đâu có say
Bởi trái tim tôi đã trót say người
Comment
-
Nguyên văn bởi bk_future Xem bài viếtđộng cơ nhanh thì sử dụng VXL tần số thạch anh cao (khoảng 30-40 Mhz) rồi phải có bộ hãm để phanh robot lại khi muốn dừng vì quán tình khi robot chay nhanh sẽ khiến chúng ta bị sai số trong đo lường
Nó gồm có quá trình gia tốc +giảm tốc-->Đòi hỏi động cơ có độ đáp ứng nhanh + quán tính thấp.
Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.
Comment
-
@quốc thái: vậy là pác chưa hiểu rồi !! một khi robot chạy quá nhanh ,chay qua vạch ngang vận tốc cao nếu không dùng thạch anh tần số cao thì làm sao nhận được tín hiệu !!!!Tâm trí ta say nhưng lòng ta đâu có say
Bởi trái tim tôi đã trót say người
Comment
-
Nguyên văn bởi bk_future Xem bài viết@quốc thái: vậy là pác chưa hiểu rồi !! một khi robot chạy quá nhanh ,chay qua vạch ngang vận tốc cao nếu không dùng thạch anh tần số cao thì làm sao nhận được tín hiệu !!!!
1 ví dụ như thế này.
Robot bạn di chuyển nhanh 2m/1s(nhanh lắm đấy).Giả sử bạn dùng quang trở thì đáp ứng là khá nhanh.
vạch khoảng 3cm tức là robot sẽ ở trong khoảng vạch 10ms-->thời gian quét của bạn chỉ cần 5ms vẫn có thể nhận đuợc vạch,truớc mình quét 1ms.1ms đâu cần thiết phải là thạch anh cao nhỉ.
Điều quan trọng là giải thuật của bạn thế nào.
Mà là quá trình gia tốc giảm tốc của bạn có tốt không vì động cơ và robot có quán tính.Last edited by quoc_thaibk; 01-09-2007, 22:37.
Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.
Comment
-
khi dùng robot cản phá thì tốc độ 2m/s thì rất chậm vì robot cản phá phải có tốc độ cao !!! có lần mình test robot cản phá mình dùng thạch anh 11.0509... để chạy nó kô nhận vạch kịp trong khi trong giải thuật mình xây dựng chương trình con rất ngắn gọn.Sau đó mình thay tần số thạch anh lên 40Mhz nó nhận vạch cực tốtTâm trí ta say nhưng lòng ta đâu có say
Bởi trái tim tôi đã trót say người
Comment
-
Nguyên văn bởi bk_future Xem bài viếtkhi dùng robot cản phá thì tốc độ 2m/s thì rất chậm vì robot cản phá phải có tốc độ cao !!! có lần mình test robot cản phá mình dùng thạch anh 11.0509... để chạy nó kô nhận vạch kịp trong khi trong giải thuật mình xây dựng chương trình con rất ngắn gọn.Sau đó mình thay tần số thạch anh lên 40Mhz nó nhận vạch cực tốt
Nhanh nhất là cũng không thể quá 10m/s (tốc độ này là của robot không xài lập trình->cơ thuần túy).
thì thời gian của bạn còn 1ms.->thạch anh 12M nếu dùng 8051 thì còn 2M
nếu bạn bắt ở 0.5ms thì vẫn okie hay thậm chỉ ở 0.2ms vẫn dc.Nhưng robot mà dò đường ở 10m/s thì mình nghĩ chắc bạn đang muốn phá sân (sân chỉ 14m).
Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.
Comment
-
nhưng mà mình ko hiểu vì sao khi dùng thạch anh 11,09... Mhz thì nó lại ko bắt dc trong khi dùng thạch anh 40Mhz thì nó bắt tốt, mặc dù lập trình xây dựng chương trình con rất đơn giản và ngắn gọn !!.
Robot dò đương 10m/s mún tui chít lun hã ôngTâm trí ta say nhưng lòng ta đâu có say
Bởi trái tim tôi đã trót say người
Comment
-
Nguyên văn bởi bk_future Xem bài viếtnhưng mà mình ko hiểu vì sao khi dùng thạch anh 11,09... Mhz thì nó lại ko bắt dc trong khi dùng thạch anh 40Mhz thì nó bắt tốt, mặc dù lập trình xây dựng chương trình con rất đơn giản và ngắn gọn !!.
Robot dò đương 10m/s mún tui chít lun hã ông
-Hihi đó là max mà mình nhìn thấy thôi (robot cơ thì nhanh khủng nhưng phá hoại cũng tương ứng )Mà những đội nhanh là sử dụng động cơ DC servo kết hợp với PID thì mới nhanh và ổn định.Cơ không thì làm robot nhìn thấy ghê lắm
Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi nguyendinhvanỞ đây thì cũng chỉ có mấy cái máy tập gym là cùng, vào Nhà máy thì không đủ tuổi, mà bài thực hành thì không đủ cơm trưa.
Mà mấy cái máy gym thì cần giải pháp đồng bộ tốt hơn là biện pháp chắp vá....-
Channel: Đặt hàng
26-12-2024, 23:12 -
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồnbởi nguyendinhvanMấy cái hệ thống Minh Thông đó là tôi tránh xa.
Vì một ngày mình bấm nút La- bô mấy lần, bấm vào những giờ nào nó cũng lưu vào datalog.
Dễ lộ bảo mật.
...-
Channel: Điện tử gia dụng
26-12-2024, 23:00 -
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồnbởi vi van phamĐinh Vặn và Nhà Thùng ngồi uống bia thì cúp điện. Đinh Vặn vào trạng thái stanby, cầm ly bia mà không uống được. Đến khi có điện, cảm biến của Đinh Vặn phát huy chức năng, cầm chai bia tu 1 hơi.
Nhà Thùng vào trạng thái stanby,...-
Channel: Điện tử gia dụng
26-12-2024, 07:47 -
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồnbởi nhathung1101Lão hôm nay uốn mấy lọ? Làm tôi đọc bài của lão toát cả mồ hôi, mãi khi nhìn sơ đồ mới hiểu....
Aiza... Lão lại đi về thời 0.4 rồi! Giờ cảm biến và trợ lý và thiết bị có đầy...
Tôi về đến Pháp Vân, gọi...-
Channel: Điện tử gia dụng
25-12-2024, 23:30 -
-
bởi nguyendinhvanĐa số các đồ điện là cứ có điện là sẽ hoạt động.
Nhưng ngày nay, nhiều thiết bị điện có điều khiển không tự hoạt động khi có điện nguồn. Máy chỉ ở chế độ stanby, tới khi người sử dụng nhấn phím power.
Ví dụ...-
Channel: Điện tử gia dụng
25-12-2024, 21:02 -
-
bởi nhathung1101Muốn đặt gì thì cũng phải có thông tin cơ bản. Việc nhỏ thế này mà phải dấu giếm thì người lớn không thèm làm đâu.
Cho bạn 3 ngày, không là sẽ xóa.-
Channel: Đặt hàng
22-12-2024, 22:02 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi nhathung1101Schmit Trigger là chuẩn với điều kiện rise > 0,8V.
Bí thì dùng vi với tích gì đó, miễn đừng nói phân kẻo chó ở đây lại sủa nhặng.-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
22-12-2024, 21:57 -
-
bởi trungautMình cần đặt hàng thiết kế chế tạo mạch nghịch lưu 3 pha để cài đặt các thuật toán điều khiển động cơ FOC, DTC, ... Xin liên hệ trungaut@gmail.com để bàn chi tiết. Xin cảm ơn diễn dàn đăng tin!
-
Channel: Đặt hàng
22-12-2024, 14:27 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi tuyennhanCách ly dây điện vào , bộ nguồn và đèn khỏi khung xe thì có rò thật cũng không lo bị giật .
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
21-12-2024, 08:56 -
Comment