Cùng nhau làm robot bằng tay cho robocon 2012

[TrungDigiPRO]

Bạn được phần kinh phí không phải lo thì chúc mừng bạn, đây cũng là một trở ngại mà người tham gia robocon phải vượt qua; thi đấu cũng phản ảnh 1 mặt của xã hội, trong kinh doanh người ta cũng phải lo về phần nguồn vốn giống như khi đi thi robocon vậy (hôm nay là ngày Doanh nhân Việt Nam 13/10 )

[quangnhat]

Mình gửi các bạn mạch điều khiển cho những motor trên ( bao gồm cả motor cho xe đạp điện)

File gồm có:

- Mạch nguyên lý vẽ bằng ISIS 7 Professional
- Mạch in layout vẽ bằng orcad : Phần này mình là vẽ gần xong các bạn chịu khó bo thêm 1 số đường cho to ra (phần dây màu vàng ko vẽ mà liên kết bằng phần bắt tản nhiệt)
- Hình ảnh hướng dẫn ráp mạch.

Phần tay ga điều khiển tăng_giảm tốc ( có 3 chân) cắm vào 3 jum ( gần con 555 ấy) nếu không chạy các bạn chỉ cần đảo lại thứ tự 3 dây này là oki
Toàn bộ mạch không có gì đặc biệt lắp đúng là chạy, và đã được mình thử nghiệm trên cái xe scooter với tải trọng 70kg.( công suất ra bao nhiêu phụ thuộc vào việc các bạn hàn thêm số lượng FET)

chúc vúi



may dieu khien xe dap dien.zip

[TrungDigiPRO]

ngon thật.mình giờ lại đảm nhiệm cả phần cơ khí.đang vẽ cái solit 2010 chưa dc j. mới biết sơ sơ thôi lần này thi vòng loại dc thì phần kinh phí thì ko phải lo mình cứ thế mà làm thôi 2tuan nữa là phải đưa ra ý tưởng rồi ai giúp với đang dịnh làm cơ cấu quay như máy cẩu ko biết có khả thi không

Cơ cấu quay như máy cẩu tự hành thì giống máy xúc, mà cơ cấu đấy thì chính các bạn TQ đã áp dụng cho con rô bốt leo cột 2011, bạn có thể tham khảo.

[vuanhhai]

cơ cấu quay như máy cẩu tự hành thì giống máy xúc, mà cơ cấu đấy thì chính các bạn tq đã áp dụng cho con rô bốt leo cột 2011, bạn có thể tham khảo.

hay lém thank bác nha.giờ biết cái quay này khả thì thi đội em cứ thế mà làm thôi.chẳng sợ j nữa rồi

[TrungDigiPRO]

Có thể bạn sẽ phải đi phay thêm vòng bi răng cưa (bearing slew) vì cái đấy để quay mà chịu lực tốt nhất, chuyên dùng cho máy xây dựng hoặc công trình quay khối lượng lớn.

[tuankep6]

ak mà còn vấn đề này nữa.con diều khiên phải gắp cái như đồng xu để đút vô cái lỗ mới đy qua đc.bác nào có ý tưởng làm cái đó k.chỉ khó mấy cái cử động ngoài thôi.với lại cả cái cõng cong tự động nữa.xương ghê ak.mà k biết con điều khiển mình phải ngôì lên hả các bác.chưa có đề chính thức nên chưa rõ thực hư ntn nữa.còn vấn đề vốn chắc phải đy xin tài trợ thôi.^^
good luck !!!!

[tuankep6]

Cơ cấu quay như máy cẩu tự hành thì giống máy xúc, mà cơ cấu đấy thì chính các bạn TQ đã áp dụng cho con rô bốt leo cột 2011, bạn có thể tham khảo.

cái đó chắc phải nén khí chứ nhỉ.mà "áp dụng cho con rô bốt leo cột 2011"có cột nào đâu nhỉ

[TrungDigiPRO]

cái đó chắc phải nén khí chứ nhỉ.mà "áp dụng cho con rô bốt leo cột 2011"có cột nào đâu nhỉ

Rô bốt đu cột hay múa cột là rô bốt nổi tiếng về tốc độ & sự sáng tạo của Robocon TQ 2011, bạn tìm lại trên mạng mà xem, nó có cơ cấu quay dùng bánh răng loại vòng để trợ lực khi quay (tăng cánh tay đòn) giống như các máy công trình hay sử dụng. Tiếng Anh gọi là bearing slew:



Cái này thì phải chế riêng chứ trên thị trường loại nhỏ nhất đường kính 60cm cũng nặng vài chục kg, còn loại to thì đường kính cũng vài mét, người chui vào đứng bên trong được.

[ckd-ir]

Haizz....
Làm robot mà toàn lên mạng chém gió, toàn nói lý thuyết, chả thấy thực tế.
Muốn xoay vòng tròn sao không lấy sợi sên xe đạp quấn 1 vòng quanh trụ rồi dùng mô tơ gắn bánh răng lên mà quay. Không sáng tạo hơn là tiện phay với CNC sao?
Chả thấy sáng tạo gì cả.............

[TrungDigiPRO]

Bạn có thể ngừng đả kích các bài viết của tôi được không? Hai cái hoàn toàn khác nhau. Chủ đề đang nói về cơ cấu quay sao cho chịu lực tốt nhất giống kiểu cần trục, còn bạn lại gợi ý về cơ cấu truyền động đai truyền bằng xích. Dù truyền động bằng gì thì dùng trụ như của bạn cũng chịu lực yếu hơn dùng cụm bánh răng quay toa. Ví dụ minh hoạ rô bốt leo cột TQ không dùng trụ mà dùng một vòng bạc đường kính 30cm lận.

[tuankep6]

Các bạn đã có ý tưởng chọn đọng cơ robo nào chưa?năm nay động cơ phải khỏe và chạy nhanh,chịu lực nữa,mình nghĩ kiếm cái động cơ khỏe như cái xe đạp điện nhỉ?

nói chung là khó đấy.lại còn mấy cái cơ cấu tay gắp với tay cõng của nó nữa cơ.đề năm nay xương thế nhỉ

[ckd-ir]

Bạn có thể ngừng đả kích các bài viết của tôi được không? Hai cái hoàn toàn khác nhau. Chủ đề đang nói về cơ cấu quay sao cho chịu lực tốt nhất giống kiểu cần trục, còn bạn lại gợi ý về cơ cấu truyền động đai truyền bằng xích. Dù truyền động bằng gì thì dùng trụ như của bạn cũng chịu lực yếu hơn dùng cụm bánh răng quay toa. Ví dụ minh hoạ rô bốt leo cột TQ không dùng trụ mà dùng một vòng bạc đường kính 30cm lận.

Ở Việt Nam mà cứ đú theo TQ làm gì vậy nhỉ? Sao bác dám chắc là xoay kiểu tui yếu? Bác ngồi lên nó xoay còn được đấy, bác chơi robot được bao nhiêu năm rồi?
Vật liệu làm robot của bọn tàu rất nhẹ, nên dù cơ cấu nhìn chằn chịt nhưng con robot vẫn đảm bảo trọng lượng. Còn ở Việt Nam mà làm theo thì 2 con là lố kí chứ nói gì 3-4 con.
Và tôi không có đả kích bài viết của bác, chỉ là góp ý thôi. Thấy bác nói lý thuyết hơi nhiều. Làm robot mà thời gian đâu online nhiều thế?

[quangnhat]

Để điều khiển những motor dòng cao như thế này..
Tốt hơn hết là các bạn dùng con FET 75T10GP mình dùng thấy rất an tâm

75T10GP.zip

[nquoccdt]

[QUOTE=quangnhat;422333]Để điều khiển những motor dòng cao như thế này..
Tốt hơn hết là các bạn dùng con FET 75T10GP mình dùng thấy rất an tâm

Em thấy thông số con MFET này đâu có qua IRF3205 đâu bác, IRF3205 em thấy là thích hợp nhất, dễ kiếm mà giá cũng vừa phải

[vuanhhai]

đội em lại không làm quay toàn thân nữa vì sợ khó thực hiện các bác àh nhưng không biết phải làm cánh tay như thế nào đây.không biết có nên làm 2 tay ko hay chỉ cần làm 1 tay thôi nhỉ.vừa nhặt xu vừa gắp giỏ quà vừa nâng robot gắp bánh lên.dc không nhỉ