Cùng nhau làm robot bằng tay cho robocon 2012

[tiieuho_kaka]

rô bốt bằng tay

em đang làm con ro bốt băng tay có ý tưởng là làm cơ cấu giống xe nâng hàng nhưng không có tài liệu về cơ cấu này. Bạn nào có thì cho mình xin he...mình cám ơn trước...!

[fly_1304]

Đây nè bạn
Niềm Tin Chiến Thắng - Mỹ Tâm | Tải, lyrics, nhạc chờ bài hát

Và đây nữa
Đường đến đỉnh vinh quang - Bức Tường | Tải, lyrics, nhạc chờ bài hát, upload bởi mastermusic

Chú K bị chém đẹp

[ckd08]

Chú K bị chém đẹp

Chém gió gì thế em?

[tuiyeubaxa]

Nếu không dùng khí nén thì cách cổ điển là dùng năng lượng điện từ ắc quy hoặc pin, ngoài ra còn có cách khác cũng dùng thế năng giống khí nén nhưng nén bằng lò xo. Còn một cách nữa đội của tôi sẽ áp dụng là cách dùng phản lực. Chỉ tiết lộ được như vậy thôi, khi nào thi đấu các bạn sẽ rõ.

mấy cái quỷ này giấu làm cái đếch gì. Người ta giấu chiên thuật thôi. Nếu đã muốn giấu thì cần gì lên đây trlời

[TrungDigiPRO]

Đến bây giờ vẫn chưa thiết kế xong, khi nào thiết kế xong chắc chắn tôi sẽ gửi bản thiết kế lên để các bạn tham khảo.

[vuanhhai]

hợp lý đấy

[ittuantruong]

Hi all.
Cho mình hỏi xíu.
1, Thường thì chúng ta sẽ thiết kế 2 bánh sau độc lập để cua trái phải (phải dừng 1 bánh để bánh còn lại quay) nhưng như vậy sẽ mất lực .Không biết có cách nào tối ưu được không nhỉ?

2, Con robot tự động năm nay phải chở con robot thu gom qua đoạn dốc cao 3dm liệu động cơ tầm 60w có tải nổi không nhỉ?

3, Con robot bằng tay đứng ngoài khu vực s1 để gắp con thu gom được không?
4, Đế của con điều khiển bằng tay liệu làm bằng inox có tốt hơn là sắt và nhôm không?
Mình năm này bắt đầu mới vào nghề với lại chuyên ngành của mình về it nên cơ khí yếu wa.Mong được giúp đỡ nhiều.

[khuyenbk]

Hi all.
Cho mình hỏi xíu.
1, Thường thì chúng ta sẽ thiết kế 2 bánh sau độc lập để cua trái phải (phải dừng 1 bánh để bánh còn lại quay) nhưng như vậy sẽ mất lực .Không biết có cách nào tối ưu được không nhỉ?

2, Con robot tự động năm nay phải chở con robot thu gom qua đoạn dốc cao 3dm liệu động cơ tầm 60w có tải nổi không nhỉ?

3, Con robot bằng tay đứng ngoài khu vực s1 để gắp con thu gom được không?
4, Đế của con điều khiển bằng tay liệu làm bằng inox có tốt hơn là sắt và nhôm không?
Mình năm này bắt đầu mới vào nghề với lại chuyên ngành của mình về it nên cơ khí yếu wa.Mong được giúp đỡ nhiều.

1. Chạy quá 1 chút, sau đó 1 bánh quay thuận 1 bánh quay ngược. Khi làm với tốc độ cao thì giải thuật đk động cơ phải nhanh và chính xác thì mới được

2. 60w tải ngon, đề năm 2009 nó còn phỉa gồng gánh nhau cơ

4. Làm inox thì ok, tốt hơn sắt với nhôm nhưng lắp ghép vất vả hơn, giá đắt hơn sắt

[ittuantruong]

hi thanks!
Mình có suy nghĩ như thế này!
1, Dùng inox tuy nó tốn kém hơn xíu nhưng nó nhẹ hơn sắt cứng hơn nhôm và không bị gỉ khi để lâu.Mình chưa chế biến inox nên chưa rành. Với lại mình thấy nếu làm khung mà vật liệu tròn thì sẽ chịu lực tốt hơn.
2, Với đề thi năm nay thì thời điểm mà tải trong con bằng tay phải chở là khoảng 70-80k(người 45k,con thu gom10k,bản thân nó 20k).Không biết tải nổi không
3, Có ai có giải pháp gì hay cho vụ con bằng tay nâng con thu gom lên khoảng 30-70cm và vào sâu 50-80cm để lấy buns cao nhất không?
Mình đã thiết kế xong cả 3 con nhưng thấy con bằng tay không ổn lắm.

Thân Tuấn.

[soc_con_haui]

hi thanks!
Mình có suy nghĩ như thế này!
1, Dùng inox tuy nó tốn kém hơn xíu nhưng nó nhẹ hơn sắt cứng hơn nhôm và không bị gỉ khi để lâu.Mình chưa chế biến inox nên chưa rành. Với lại mình thấy nếu làm khung mà vật liệu tròn thì sẽ chịu lực tốt hơn.
2, Với đề thi năm nay thì thời điểm mà tải trong con bằng tay phải chở là khoảng 70-80k(người 45k,con thu gom10k,bản thân nó 20k).Không biết tải nổi không
3, Có ai có giải pháp gì hay cho vụ con bằng tay nâng con thu gom lên khoảng 30-70cm và vào sâu 50-80cm để lấy buns cao nhất không?
Mình đã thiết kế xong cả 3 con nhưng thấy con bằng tay không ổn lắm.

Thân Tuấn.

đội bác làm nhanh thế đã làm xong 3 con rồi,con bằng tay thì dùng dây xích kéo để nâng.

[soc_con_haui]

1. Chạy quá 1 chút, sau đó 1 bánh quay thuận 1 bánh quay ngược. Khi làm với tốc độ cao thì giải thuật đk động cơ phải nhanh và chính xác thì mới được

2. 60w tải ngon, đề năm 2009 nó còn phỉa gồng gánh nhau cơ

4. Làm inox thì ok, tốt hơn sắt với nhôm nhưng lắp ghép vất vả hơn, giá đắt hơn sắt

kiểu này gọi là lập trình từng đoạn đây,thường thì các đội đều làm theo kiểu này.

[tuiyeubaxa]

Làm tròn khó gia công nguội. Inox đắt tiền, khó hàn. Khó cắt. Lại nặng hơn sắt. ưu điểm lớn nhất của inox là sáng đẹp.

[anhmone]

hi thanks!
Mình có suy nghĩ như thế này!
1, Dùng inox tuy nó tốn kém hơn xíu nhưng nó nhẹ hơn sắt cứng hơn nhôm và không bị gỉ khi để lâu.Mình chưa chế biến inox nên chưa rành. Với lại mình thấy nếu làm khung mà vật liệu tròn thì sẽ chịu lực tốt hơn.
2, Với đề thi năm nay thì thời điểm mà tải trong con bằng tay phải chở là khoảng 70-80k(người 45k,con thu gom10k,bản thân nó 20k).Không biết tải nổi không
3, Có ai có giải pháp gì hay cho vụ con bằng tay nâng con thu gom lên khoảng 30-70cm và vào sâu 50-80cm để lấy buns cao nhất không?
Mình đã thiết kế xong cả 3 con nhưng thấy con bằng tay không ổn lắm.

Thân Tuấn.

inox khi thi công rất khó, khoan hay làn phải có đồ chuyên dụng của thợ thỳ mình mới làm đc.theo mình thấy ông tròn ko thể chịu lực tốt đc bằng ống hình chữ nhật. bạn dùng sắt hộp 20x40 ý khá là ngon vì 1 m của nó chỉ năg hơn 80gram chút xíu

[anhmone]

Hi all.
Cho mình hỏi xíu.
1, Thường thì chúng ta sẽ thiết kế 2 bánh sau độc lập để cua trái phải (phải dừng 1 bánh để bánh còn lại quay) nhưng như vậy sẽ mất lực .Không biết có cách nào tối ưu được không nhỉ?

2, Con robot tự động năm nay phải chở con robot thu gom qua đoạn dốc cao 3dm liệu động cơ tầm 60w có tải nổi không nhỉ?

3, Con robot bằng tay đứng ngoài khu vực s1 để gắp con thu gom được không?
4, Đế của con điều khiển bằng tay liệu làm bằng inox có tốt hơn là sắt và nhôm không?
Mình năm này bắt đầu mới vào nghề với lại chuyên ngành của mình về it nên cơ khí yếu wa.Mong được giúp đỡ nhiều.

năm nay đội mình đang áp dụng bộ bánh lái của ô tô xem có ăn thua ko , nếu thành công thỳ nó là 1 bứoc nhảy vọt lớn =))

[ittuantruong]

hi!
Ý này hay đó !
Có ai rành về cái này chia sẻ đi.Có hình ảnh (2d hay3d) thì tốt wa.Mình cũng đang tính chế bộ bẻ lái nhưng chưa được.
Ah có cái này nữa .Mình không rành lắm về vụ truyền động .Theo mình biết thì truyền động bằng bánh răng ,xích , ròng rọc rất tốt nhưng áp dụng và tính toán khá nhọc nhằn . Ai rành về vụ này có thể chia sẻ giúp.
Thanks!
Tuấn.