Cùng nhau làm robot bằng tay cho robocon 2012

[TrungDigiPRO]

3. Con điều khiển phải nâng con thu hoạch đúng trong vị trí S1, cũng như phải thả con thu hoạch đúng trong vị trí L1. Lúc này con tự động cũng phải đợi con thu hoạch trong vị trí A1. Câu này tôi đã viết email hỏi BTC nhưng chỉ thấy hẹn trả lời chứ chưa thấy xác nhận trả lời.

*) Các bạn trả lời tôi được câu này không: Đề bài yêu cầu đi díc dắc, nhưng chắc là không bắt buộc mọi phần của con điều khiển phải nằm ngoài không gian của hàng rào, nghĩa là tôi có thể không đi díc dắc mà đi thẳng miễn sao tôi không chạm vào hàng rào, dù một phần rô bốt của tôi có thể nằm trên không gian của hàng rào. Nếu lách được chi tiết luật này thì sẽ cải tiến thêm nhiều cho hành trình của rô bốt!

[anhmone]

3. Con điều khiển phải nâng con thu hoạch đúng trong vị trí S1, cũng như phải thả con thu hoạch đúng trong vị trí L1. Lúc này con tự động cũng phải đợi con thu hoạch trong vị trí A1. Câu này tôi đã viết email hỏi BTC nhưng chỉ thấy hẹn trả lời chứ chưa thấy xác nhận trả lời.

*) Các bạn trả lời tôi được câu này không: Đề bài yêu cầu đi díc dắc, nhưng chắc là không bắt buộc mọi phần của con điều khiển phải nằm ngoài không gian của hàng rào, nghĩa là tôi có thể không đi díc dắc mà đi thẳng miễn sao tôi không chạm vào hàng rào, dù một phần rô bốt của tôi có thể nằm trên không gian của hàng rào. Nếu lách được chi tiết luật này thì sẽ cải tiến thêm nhiều cho hành trình của rô bốt!

mình cũng đang thắc mắc ở chỗ đó, đề thi có nói là phải đi zic zac nhưng 2 khúc cua đấy có 1 đường thẳng 1 lèo luôn, mình đi thế có phải là phá luật ko nhể

hi!
Ý này hay đó !
Có ai rành về cái này chia sẻ đi.Có hình ảnh (2d hay3d) thì tốt wa.Mình cũng đang tính chế bộ bẻ lái nhưng chưa được.
Ah có cái này nữa .Mình không rành lắm về vụ truyền động .Theo mình biết thì truyền động bằng bánh răng ,xích , ròng rọc rất tốt nhưng áp dụng và tính toán khá nhọc nhằn . Ai rành về vụ này có thể chia sẻ giúp.
Thanks!
Tuấn.

bánh sau nó dùng cái này nè

[tuiyeubaxa]

năm nay đội mình đang áp dụng bộ bánh lái của ô tô xem có ăn thua ko , nếu thành công thỳ nó là 1 bứoc nhảy vọt lớn =))

Bác xài cơ cấu bẻ lái kiểu xe hơi vào kẹt là bác chết

[ittuantruong]

Thanks các bác nhiều.
Nhưng thấy mấy cái bánh răng đó cần độ chính xác khá cao.lúc mình tính toán phải chuẩn mà lúc đưa đi tiện cũng phải chuẩn.Bác có tài liệu chi tiết nói về việc tính toán cái này không cho mình xin với.
Thanks!
Tuấn

[anhmone]

Thanks các bác nhiều.
Nhưng thấy mấy cái bánh răng đó cần độ chính xác khá cao.lúc mình tính toán phải chuẩn mà lúc đưa đi tiện cũng phải chuẩn.Bác có tài liệu chi tiết nói về việc tính toán cái này không cho mình xin với.
Thanks!
Tuấn

cái bộ này thấy bảo ngoài thị trường có bán, ko thỳ bạn có thể dùng 2 động cơ cho bánh sau cũng đc , khi vào cua chỉ cần 1 bánh chạy chậm hơn là đc

Bác xài cơ cấu bẻ lái kiểu xe hơi vào kẹt là bác chết

lúc đầu bọn tôi tự chế mấy cái đấy và đã bị kẹt rất nhiều lần, bh đành phải bỏ tiền ra mà đi tiện thôi

[anhmone]

nó cũng gần giống như thế này nè

[ckd08]

Robot của SPK-Knight bẻ lái bánh trước và sử dụng 2 động cơ chạy cho bánh sau. Chứ không có dùng bộ vi sai bác ơi!
Chạy bẻ lái và dùng vi sai thì đội CKD-SE năm 2009 đã sử dụng. Giờ chả biết liên lạc thế nào

[vuanhhai]

1. Chạy quá 1 chút, sau đó 1 bánh quay thuận 1 bánh quay ngược. Khi làm với tốc độ cao thì giải thuật đk động cơ phải nhanh và chính xác thì mới được :d

2. 60w tải ngon, đề năm 2009 nó còn phỉa gồng gánh nhau cơ :^o

4. Làm inox thì ok, tốt hơn sắt với nhôm nhưng lắp ghép vất vả hơn, giá đắt hơn sắt

đọng cơ 6ow chưa chắc ngon đâu bác àh.khéo phảo dùng động cơ 250w của xe đạp điện ý

[ittuantruong]

thanks các bác nhiều!
Bên mình vừa đi mượn được sân của trường bạn để tập.Hay wa .Nếu làm xong con bằng tay thì khỏe wa haha
Chúc mọi người thi công tốt!
Tuấn

[anhmone]

đọng cơ 6ow chưa chắc ngon đâu bác àh.khéo phảo dùng động cơ 250w của xe đạp điện ý

bòn tôi dùng cả động cơ đề của xe máy, vừa xục điện ủi luôn ra ngoài sân =))

[ittuantruong]

Anh có thể chia sẻ các thông số(khối lượng , công suất,nguồn ....) và cách xài của động cơ đề của xe máy được không ?
thanks a!
Tuấn

[tuiyeubaxa]

Bạn ittuantruong cần thêm thông tin có thể liên hệ with_love_to_my_friend2409. Tớ cũng còn nhiều đồ cần thanh lý

[ittuantruong]

Hi tuiyeubaxa!
Bạn có thể cho mình mail và cách liên lạc được không z.Hiện tụi mình đang vất vả với cái này.
email mình: ittuantruong@gmail.com
Thanks nha
Tuan

[tuiyeubaxa]

Nếu bạn sd yahoo thì add mình vào. Mình làm biếng lên mail

[minhphu107]

anh em giup do voi...
bon minh lan dau tien tham gia lam robocon,do lan dau nên tham gia hoc hoi la chinh...bon minh thanh lap dc 1 doi.moi toi...moi thay giup do nhung i a i ạch đến giờ chưa thay đâu.gio thi che do tai trong thi da lam xong nhung co cau nang ha con bang tay de nang con tu dong lai dang gap vuong mắc, anh em cho minh xin ban thiet ke co khi con bang tay, nhat la ban thiêt ke nang ha cho minh voi.minh xin cam on
anh em giup minh nhe.
gui qua mail giup minh: giotcafedang107@gmail.com