Chào mọi người.
Em đang làm một đồ án về xe robo. Gặp phải vấn đề với module điều khiển động cơ bằng L298 như sau :
![Click image for larger version
Name: L298.jpg
Views: 1
Size: 74.2 KB
ID: 1411334](filedata/fetch?id=1411334&d=1325257812)
Khi làm ra mạch thật, em đo thấy tín hiệu đầu vào ở các chân L298 đều ok, nhưng các chân đầu ra của nó chỉ khoảng 0.2 volt --> không thể quay được động cơ!
Mong được sự giúp đỡ của mọi người. Em xin cảm ơn.
Em đang làm một đồ án về xe robo. Gặp phải vấn đề với module điều khiển động cơ bằng L298 như sau :
- Chiều quay của 2 động cơ DC được điều khiển bằng 2 chân RC0 và RD0 của PIC18f4550.
- 2 chân này nối với IC not 7404 để tạo thành 4 đầu vào nối với 4 chân IN1, IN2, IN3, IN4 của L298
- 2 chân PWM của PIC được nối vào 2 chân ENA và ENB của L298.
- Chân nguồn cấp Vs của L298 được nối với nguồn 3V, 5V hoặc 12V.
Khi làm ra mạch thật, em đo thấy tín hiệu đầu vào ở các chân L298 đều ok, nhưng các chân đầu ra của nó chỉ khoảng 0.2 volt --> không thể quay được động cơ!
Mong được sự giúp đỡ của mọi người. Em xin cảm ơn.
Comment