Tweet
các bạn có thể chia sẻ đề tài của các bạn về robot xếp chữ không rất mong nhận được sự chia sẻ của các bạn
-
Học Hỏi Không Ngừng Nghỉ -
Hướng dẫn học easyrob
Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:
TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ VPT, ĐÀO TẠO ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA - CƠ KHÍ
1.Vẽ robot(robotfile.rob)
2.Vẽ body(body.bod)
3.vẽ tool file
4.lập trình
tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
khi đó bạn làm như sau:
chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
bắt đầu lập trình
chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
APPENT>PROGRAMFILE
LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
tiếp theo
bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
ERC RELEASE BODY thanh x
và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!
Tìm hiểu thêm về candy
-
The 2024 Orioles year incorporates 21 game titles still left in the direction of be performed. Merely 6 of all those video games will be in opposition to groups who presently include in this article-. 500 documents. 3 of them are protected up this weekend as the Orioles include the Rays arrive within...hôm nay, 14:48 -
Đấy gọi là cái "điểm gãy" trong đồ thị điện áp - dung lượng còn lại. Dùng điện áp hở cực để xác định sắp hết hoặc gần đầy thì vẫn tạm ổn. Dùng để đo SOC/DOD thì đừng. Ngay cả số km đã đi cũng chả xác định được...Hôm qua, 21:36 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Vâng, em cũng nghĩ thế khi search được hãng ấy là SRNE, nên em test luôn những cái còn lại, và kết quả đều như nhau.
Nhận thấy kết quả khó chấp nhận, em cũng phân vân có nên mail cho họ để họ thử kiểm tra mã đó không; giữa...Hôm qua, 11:33 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Xin cảm ơn bác bqviet luônnhiệt tình cho biết nhiều thông tin quí báu, cảm ơn bạn mèomướp có ví dụ đơn giản và dễ hiểu, cảm ơn tất cả đã bớt chút thời gian quí báu vào đây đọc bài.
Cảm ơn bác nhathung1101 cho thông tin và chúc mừng bác mua được những tấm pin NLMT cực tốt theo...Hôm qua, 11:22 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Dạ chú nhat... cứ coi pin mặt trời như 1 cái ắc qui nhìu ngăn mắc nối tiếp ấy ạ. Khi 1 ngăn yếu thì cả cái ắc qui yếu luôn ạ. Nó có nhìu bộ nối tiếp mắc song song nên bị che 1 khoảng nhỏ ảnh hưởng nhìu nhưng chắc ko đến nỗi mất 50% đâu ạ...Hôm qua, 06:36
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Nếu nói bị cái lá che sáng mà giảm 50% thì tôi càng không tin, bởi trên vườn tôi mặc kệ ông trời làm vệ sinh.
Tức là lá tự rụng, gió tự dọn. Ai hơi đâu mà leo lên dọn. Nếu phải như thế thì tôi dek thèm lắp làm gì.16-01-2025, 21:44 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Chả hiểu ý cậu nói gì. Cái diode bypass quan trọng thế ư???
Cái giàn của tôi chả thấy cái diode nào mà vẫn hoạt động hơn 3 năm rồi.
Nhưng nó không có kiểu nối dây với bấm cốt như của cậu.
Tóm lại là tiền nào của nấy, đừng hoang tưởng kỹ thuật hóa. Kẻo ô tô điện đua nhau lắp diode.16-01-2025, 21:31 -
Trả lời cho Dùng biến áp tự ngẫu 110V có tốn điện không?Tôi dùng 4 cái điều hòa Fujitsu hàng bãi Nhật, nên phải dùng 4 cục đổi nguồn 220 xuống 100V. Để bật quanh năm, chả thấy bằng bữa bia. Chứ tắt đi là mất mấy bữa luôn.16-01-2025, 21:24
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Việc che khuất một phần dẫn tới giảm hiệu suất, thế giới bàn rất nhiều. Đôi khi chỉ cần một chiếc lá nhỏ thôi cũng dẫn tới giảm hiệu suất tệ hại
https://www.motorhomefun.co.uk/forum...-shade.295187/
https://www.solarchoice.net.au/learn/design-g...16-01-2025, 19:52 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Nhà thơ & nhạc sỹ lâu không bàn chuyện kỹ thuật mà hổm rày chia xẻ dài phết.
J/K
Về vụ đo nhiệt độ sai, chắc lô hàng bị sao đó chứ khó có khả năng nhà sản xuất chế tạo chất lượng thấp đến vậy. Bất kể là hàng...16-01-2025, 19:48
Comment