Tweet
các bạn có thể chia sẻ đề tài của các bạn về robot xếp chữ không rất mong nhận được sự chia sẻ của các bạn
-
Học Hỏi Không Ngừng Nghỉ -
Hướng dẫn học easyrob
Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:
TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ VPT, ĐÀO TẠO ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA - CƠ KHÍ
1.Vẽ robot(robotfile.rob)
2.Vẽ body(body.bod)
3.vẽ tool file
4.lập trình
tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
khi đó bạn làm như sau:
chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
bắt đầu lập trình
chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
APPENT>PROGRAMFILE
LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
tiếp theo
bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
ERC RELEASE BODY thanh x
và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!
Tìm hiểu thêm về candy
-
Một số kết quả test với mô-tơ quạt khác.
Kết luận cá nhân người mở chủ đề: Quạt dân dụng 47-65W không nên dùng cánh 7 lá lớn vì hiệu suất thấp, lưu lượng gió không cao như NSX công bố!
[Video test các loại cánh quạt chứng tỏ loại 7 cánh hiệu...hôm nay, 15:07 -
Mã lỗi H-01, H-10 tủ lạnh Panasonic là gì?
https://appongtho.com/xoa-loi-h-01-l...anh-panasonic/
Mã lỗi H-01 và H-10 trên tủ lạnh Panasonic là các mã cảnh báo liên quan đến cảm biến nhiệt độ hoặc hệ thống điều khiển nhiệt bị gián đoạn hoạt động, gây ảnh hưởng trực...hôm nay, 10:00 -
-
Xin upload kết quả thí nghiệm, mọi người sẽ tự hiểu và biết phân tích đúng sai hợp lí hay không. Ai không biết kĩ thuật thì chẳng dám tin vào cảm giác của bản thân, chỉ tin những gì nsx nói, dù họ có nói phét thế nào!!!
Còn...09-04-2025, 22:10 -
Em rất là quý bac, nhưng hôm nay em thấy bác sai đấy.
Cái sai của bác là đem cái cơ sở lý luận kỹ thuật công nghệ của Tư bản Chủ nghĩa để trao đổi với người theo Chủ Nghĩa Kinh Nghiệm.
...
08-04-2025, 20:54 -
Tốn wifi 4G quá !
Nào là lưu lượng , nào là tốc độ, nào là đường kính, nào là diện tích, nào là vòng quay, nào là hiệu suất, nào là dụng cụ, nào là thiết bị nào là máy đo, nào là phương pháp....
Cộng với một bản số liệu...08-04-2025, 20:45 -
Cánh nhỏ là của tàu đem qua giờ mình copy theo mà tàu thì chuyên ăn bớt vật liệu để giảm giá thành từ cánh cho đến mô tơ mới thành ra vậy .
Cách thử của dinhthuong có đúng thì chỉ đúng với cái quạt Senko còn với quạt khác mô tơ...08-04-2025, 20:28 -
Lão Phàm có biết lịch sử cái quạt không?
Ngày xưa chỉ có 1 cánh vẫn chạy tốt.
Sau này thêm 2 thành 3 cánh, chạy tốt.
Đến khi ông Cờ Rít Tóp Mỡ muốn buôn quạt sang châu Phi, để được tai tiếng ngang với...08-04-2025, 18:42 -
Bình tĩnh bình tĩnh bình tĩnh
Hít thở hít thở hít thở....
Mai họ còn sản xuất loại siêu mỏng cánh, chỉ dán vào là xong.
Họ còn đảm bảo dùng 1 cánh tự tin cả ngày, dùng 10 cánh tự tin cả đời...
Lão cứ mất...08-04-2025, 18:17 -
Đơn giản như thế mà cháu cũng không hiểu ư? Cứ lôi 2 cái motor vào?
Tôi nói muốn kiểm tra phải cho 2 CÁNH QUẠT cùng thông số RPM rồi mới kết luận.
Kiểm tra như thế khác gì Trọng tài ăn hối lộ? ....08-04-2025, 17:07
Comment