Scara Robot!

[swastika]

Tình hình là kì này em làm đồ án với đề tài Scara robot, qua tìm hiểu, em muốn thiết kế con robot giống như trong đoạn video này, nhưng chưa biết bắt đầu từ đâu, mong mọi người giúp đỡ. Em chân thành cảm ơn!
http://www.youtube.com/watch?v=QKOxKhszNcg

[swastika]

Làm ơn giúp mình với, mình mài mò phần cơ khí mấy hôm nay mà chưa được !