Tweet
Chào anh em trong diễn đàn!
Mình xin chia sẽ những hình ảnh đầu tiên về con Robot di chuyển bằng 4 chân của mình!
Các bạn cho ý kiến nha!
Con robot 4 chân, mỗi chân 3 bậc tự do, gồm 12 rc servo
Mình dùng 4 con Pic 16f877 để điều khiển (Master với Slave)
Việc điều khiển gặp nhiều khó khăn ở chỗ hoạch định bước đi, làm sao để 4 chân nó cân bằng khi bước đi.
Con Quadruped robot nó khó di chuyển hơn so với hexapod. mỗi lần chỉ nhấc 1 chân rồi đẩy thân di chuyển lên, tất cả có 4 phase trong 1 bước di chuyển!
Mình còn phải cải tiến nhiều để nó ít bị trượt, di chuyển mượt hơn, quay đầu, rẽ...
Cám ơn các anh em nha!
Mình xin chia sẽ những hình ảnh đầu tiên về con Robot di chuyển bằng 4 chân của mình!
Các bạn cho ý kiến nha!
Con robot 4 chân, mỗi chân 3 bậc tự do, gồm 12 rc servo
Mình dùng 4 con Pic 16f877 để điều khiển (Master với Slave)
Việc điều khiển gặp nhiều khó khăn ở chỗ hoạch định bước đi, làm sao để 4 chân nó cân bằng khi bước đi.
Con Quadruped robot nó khó di chuyển hơn so với hexapod. mỗi lần chỉ nhấc 1 chân rồi đẩy thân di chuyển lên, tất cả có 4 phase trong 1 bước di chuyển!
Mình còn phải cải tiến nhiều để nó ít bị trượt, di chuyển mượt hơn, quay đầu, rẽ...
Cám ơn các anh em nha!
Comment