Em định thiết kế một robot bằng tay dung động cơ DC truyền động xính đên trục sau, vấn đề chuyển động thẳng đã được giải quyết nhưng còn phần chuyển hướng - rẽ trái, phải thì em hổng bit làm thế nào với bánh dẫn hướng phía trước cả. Ai có kinh nghiệm hướng dẫn em với. Thanks!
